膜式燃气表锁紧螺钉自动送料锁紧装配线的制作方法

本实用新型涉及一种螺钉拧紧装配线，尤其是一种膜式燃气表锁紧螺钉自动送料锁紧装配线。

背景技术：

公知的：膜式燃气表的外壳包括上外壳11和下外壳12，上外壳11和下外壳12之间的连接可以通过多种方式进行，比如卡合式。膜式燃气表的上外壳11和下外壳12之间的连接也常常采用连接螺钉13进行连接。采用连接螺钉13进行连接紧固牢靠，同时便于拆卸安装。

采用连接螺钉13连接上外壳11和下外壳12的膜式燃气表，在装配的过程中，往往通过人工逐个进行装配拧紧，实现装配。因此装配效率较低，装配工作量较大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现膜式燃气表连接螺钉一次性拧紧，且连续的膜式燃气表锁紧螺钉自动送料锁紧装配线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：膜式燃气表锁紧螺钉自动送料锁紧装配线，包括锁紧装置、输送小车、导轨、送料装置；所述锁紧装置包括顶板、导柱、滑动板；所述导柱至少具有两根，所述顶板设置在导柱的顶端，且与导柱固定连接，所述滑动板设置在顶板下方；所述导柱穿过滑动板，且与滑动板滑动连接；

所述滑动板与顶板之间设置有升降装置；所述升降装置具有的伸缩端与滑动板固定连接，另一端与顶板固定连接；所述滑动板上设置有与膜式燃气表上的连接螺钉安装孔相匹配的电动螺丝刀；

所述送料装置包括第二顶板、第二导柱、第二滑动板、水平滑动驱动装置、滑块、伸缩装置、螺钉存储筒、螺钉导料筒、安装座；所述第二导柱至少具有两根，所述第二顶板固定安装在第二导柱上；所述第二滑动板设置在第二顶板下方；所述第二滑动板与第二顶板之间设置有第二升降装置；所述第二滑动板通过第二升降装置驱动滑动；所述第二导柱穿过第二滑动板，且与第二滑动板滑动连接；

所述滑块滑动安装在第二滑动板上表面，所述水平滑动驱动装置固定安装在第二滑动板的上表面，所述滑块通过水平滑动驱动装置驱动在第二滑动板上表面滑动；所述螺钉导料筒安装在第二滑动板的下表面，且贯穿第二滑动板；所述伸缩装置固定安装在第二顶板上，所述伸缩装置具有伸缩端设置有推杆；所述推杆与螺钉导料筒一一对应，且所述推杆与对应的螺钉导料筒中心线共线；所述滑块上设置有容纳一颗螺钉的螺钉存储孔；所述滑块上方设置 有螺钉存储筒；所述螺钉存储孔与螺钉导料筒匹配，且与螺钉导料筒一一对应；所述螺钉存储筒与螺钉存储孔一一对应；所述螺钉存储筒的下端与滑块的上表面平齐；

所述导轨位于锁紧装置和送料装置的下方，所述锁紧装置位于沿导轨4长度方向上送料装置的一侧；所述导轨上至少设置有两个输送小车；所述输送小车在导轨上沿长度方向均匀分布，所述输送小车上设置有与膜式燃气表匹配的安装座；

所述导轨上设置有第一位置检测装置以及第二位置检测装置，所述第一位置检测装置与输送小车的驱动装置电连接；所述第一位置检测装置位于锁紧装置下方使得第一位置检测装置检测输送小车移动到锁紧装置正下方，且滑动板上的电动螺丝刀位于膜式燃气表上的连接螺钉安装孔的正上方；

所述第二位置检测装置与输送小车的驱动装置电连接；所述第二位置检测装置位于第二滑动板下方使得第二位置检测装置检测输送小车移动到第二滑动板正下方，且第二滑动板上的螺钉导料筒位于膜式燃气表上的连接螺钉安装孔的正上方。

优选的，所述升降装置采用气缸。

进一步的，所述滑动板上设置有导套，所述导柱穿过滑动板上的导套与滑动板滑动连接。

进一步的，所述导柱具有三根。

进一步的，所述第二滑动板的上表面设置有支架，所述螺钉存储筒通过支架固定在滑块上方，且所述螺钉存储筒的下端与滑块的上表面平齐。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的膜式燃气表锁紧螺钉自动送料锁紧装配线，通过送料装置能够实现锁紧螺钉的一次性放置，同时通过锁紧装置能够实现螺钉的一次性拧紧，然后通过输送小车以及位置检测装置，能够实现连续装配。因此本实用新型所述的膜式燃气表锁紧螺钉自动送料锁紧装配线，能够减少装配工作量，缩短螺钉的装配时间，提高装配效率，降低装配成本。

附图说明

图1是膜式燃气表的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中膜式燃气表锁紧螺钉自动送料锁紧装配线的立体图；

图3是本实用新型实施例中膜式燃气表锁紧螺钉自动送料锁紧装配线的主视图；

图4是锁紧装置的立体图；

图5是送料装置的立体图；

图6是送料装置的主视图；

图7是送料装置的俯视图；

图8是图7中的A-A剖视图；

图中标示：1-膜式燃气表，11-上壳体，12-下壳体，13-连接螺钉，2-锁紧装置，21-顶板，22-导柱，23-滑动板，24-电动螺丝刀，25-升降装置，3-输送小车，4-导轨，51-第一位置检测装置，52-第二位置检测装置，6-6-送料装置，61-第二顶板，62-第二导柱，63-第二滑动板，631-支架，64-水平滑动驱动装置，65-滑块，651-螺钉存储孔，66-伸缩装置，661-推杆，67-螺钉存储筒，68-螺钉导料筒，69-升降装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示，本实用新型所述的膜式燃气表锁紧螺钉自动送料锁紧装配线，包括锁紧装置2、输送小车3、导轨4、送料装置6；所述锁紧装置2包括顶板21、导柱22、滑动板23；所述导柱22至少具有两根，所述顶板21设置在导柱22的顶端，且与导柱22固定连接，所述滑动板23设置在顶板21下方；所述导柱22穿过滑动板23，且与滑动板23滑动连接；

所述滑动板23与顶板21之间设置有升降装置25；所述升降装置25具有的伸缩端与滑动板23固定连接，另一端与顶板21固定连接；所述滑动板23上设置有与膜式燃气表1上的连接螺钉安装孔相匹配的电动螺丝刀24；

所述送料装置6包括第二顶板61、第二导柱62、第二滑动板63、水平滑动驱动装置64、滑块65、伸缩装置66、螺钉存储筒67、螺钉导料筒68、安装座；所述第二导柱62至少具有两根，所述第二顶板61固定安装在第二导柱62上；所述第二滑动板63设置在第二顶板61下方；所述第二滑动板63与第二顶板61之间设置有第二升降装置69；所述第二滑动板63通过第二升降装置69驱动滑动；所述第二导柱62穿过第二滑动板63，且与第二滑动板63滑动连接；

所述滑块65滑动安装在第二滑动板63上表面，所述水平滑动驱动装置64固定安装在第二滑动板63的上表面，所述滑块65通过水平滑动驱动装置64驱动在第二滑动板63上表面滑动；所述螺钉导料筒68安装在第二滑动板63的下表面，且贯穿第二滑动板63；所述伸缩装置66固定安装在第二顶板61上，所述伸缩装置66具有伸缩端设置有推杆661；所述推杆661与螺钉导料筒68一一对应，且所述推杆661与对应的螺钉导料筒68中心线共线；所述滑块65上设置有容纳一颗螺钉的螺钉存储孔651；所述滑块65上方设置有螺钉存储筒67；所述螺钉存储孔651与螺钉导料筒68匹配，且与螺钉导料筒68一一对应；所述螺钉存储筒67与螺钉存储孔651一一对应；所述螺钉存储筒67的下端与滑块65的上表面平齐；

所述导轨4位于锁紧装置2和送料装置6的下方，所述锁紧装置2位于沿导轨4长度方向上送料装置6的一侧；所述导轨4上至少设置有两个输送小车3；所述输送小车3在导轨4 上沿长度方向均匀分布，所述输送小车3上设置有与膜式燃气表1匹配的安装座；

所述导轨4上设置有第一位置检测装置51以及第二位置检测装置52，所述第一位置检测装置51与输送小车3的驱动装置电连接；所述第一位置检测装置51位于锁紧装置2下方使得第一位置检测装置51检测输送小车3移动到锁紧装置2正下方，且滑动板23上的电动螺丝刀24位于膜式燃气表1上的连接螺钉安装孔的正上方；

所述第二位置检测装置52与输送小车3的驱动装置电连接；所述第二位置检测装置52位于第二滑动板63下方使得第二位置检测装置52检测输送小车3移动到第二滑动板63正下方，且第二滑动板63上的螺钉导料筒68位于膜式燃气表1上的连接螺钉安装孔的正上方。

在使用的过程中，首先将连接螺钉13放置按照螺纹端向下螺帽端向上依次放置在螺钉存储筒67；然而将膜式燃气表1安装在输送小车3上，通过输送小车3的驱动装置，使得输送小车3将膜式燃气表1运输到第二滑动板63的正下方。所述输送小车3的驱动装置采用电机。当输送小车3移动到第二滑动板63正下方，且第二滑动板63上的螺钉导料筒68位于膜式燃气表1上的连接螺钉安装孔的正上方时，第二位置检测装置52检测到输送小车3，此时输送小车3的驱动装置使得输送小车3停止。然后启动所述第二滑动板63与第二顶板61之间的升降装置；使得第二滑动板63下降，直到第二滑动板63上的导料筒68与膜式燃气表1的上壳体11接触；通过升降装置69驱动第二滑动板63下降，所述升降装置69采用气缸，使得螺钉导料筒68与模式燃气表上壳体11上的螺钉安装孔对齐；然后启动水平滑动驱动装置64使得滑块65移动，使得螺钉储存孔651与螺钉存储筒67对齐，于滑块65内设置有容纳一颗螺钉的螺钉存储孔651，因此一颗螺钉由螺钉存储筒67内掉入到螺钉存储孔651内，然而通过水平滑动驱动装置64驱动滑块65移动，使得滑块65上的螺钉存储孔651与螺钉导料筒68对齐，从而螺钉由螺钉导料筒68落入到膜式燃气表上的螺钉安装孔内；然后启动伸缩装置66使得推杆661将螺丝压紧在螺钉安装孔内。完成螺钉放置后，伸缩装置66收缩，推杆661收回脱离滑块5，同时启动升降装置69使得第二滑动板63升起。启动输送小车3的驱动装置，输送小车3移出送料装置下方。

输送小车3在驱动装置的作用下继续沿轨道移动。所述驱动装置采用电机，当输送小车3移动到滑动板23正下方，且滑动板23上的电动螺丝刀24位于膜式燃气表1上的连接螺钉安装孔的正上方时，第一位置检测装置51检测到输送小车3，此时输送小车3的驱动装置使得输送小车3停止。

然后启动滑动板23与顶板21之间的升降装置25，升降装置25带动滑动板23向下滑动，使得滑动板23上的电动螺丝刀24与连接螺钉13对齐，然后启动电动螺丝到24，使得电动螺丝刀24在拧动螺钉13的过程中，升降装置25带动电动螺丝刀24缓慢下降，同时启动升 降装置25，从而使得连接螺钉13被拧紧。连接螺钉13拧紧后，输送小车3驱动装置驱动输送小车3从滑动板23正下方移出。下一个输送小车3移动到送料装置6和锁紧装置2下方时，再重复上述步骤。

综上所述，本实用新型所述的膜式燃气表锁紧螺钉自动送料锁紧装配线，通过送料装置能够实现锁紧螺钉的一次性放置，同时通过锁紧装置能够实现螺钉的一次性拧紧，然后通过输送小车以及位置检测装置，能够实现连续装配。因此本实用新型所述的膜式燃气表锁紧螺钉自动送料锁紧装配线，能够减少装配工作量，缩短螺钉的装配时间，提高装配效率，降低装配成本。

所述升降装置25的主要作用是实现滑动板23的上下滑动。所述升降装置25可以采用液压缸，由于液压缸容易出现漏油，同时成本较高，因此优选的，所述升降装置25采用气缸。

为了延长导柱22的使用寿命，减少导柱22的磨损，进一步的，所述滑动板23上设置有导套，所述导柱22穿过滑动板23上的导套与滑动板23滑动连接。

为了使得导柱22对滑动板23的导向更加精准，同时保证结构的稳定性，进一步的，所述导柱22具有三根。

所述螺钉存储筒67可以通过多种方式设置在滑块65上方，为了便于安装，同时保证螺钉存储筒67与滑动板63一起滑动。其中的一种优选方式为所述滑动板63的上表面设置有支架631，所述螺钉存储筒67通过支架631固定在滑块65上方，且所述螺钉存储筒67的下端与滑块65的上表面平齐。