1.一种用于快速安装螺丝的高精度机械臂，其特征在于：包括：底座（1）、立柱（2）、机械臂（3）和控制装置（4），其中，所述立柱（2）的下部固定于底座（1）上，所述的机械臂（3）固定于立柱（2）的端部，所述的控制装置（4）设于底座中，且，所述的机械臂（3）上设有吸盘（5）和位置检测装置（6），所述吸盘（5）的中部设有定位孔（7），所述的定位孔（7）的内部设有吸铁石，所述的立柱（2）、机械臂（3）以及位置检测装置（6）均与控制装置（4）连接；
所述的控制装置（4）中设有执行机构、安装检测机构、位置检测机构、报警机构和控制机构，所述的底座、立柱（2）、机械臂（3）以及位置检测装置（6）均与执行机构与连接，所述的安装检测机构设于机械臂（3）上，所述的位置检测机构与位置检测装置（6）连接，所述的报警机构设于立柱（2）的立柱上，所述的执行机构、安装检测机构、位置检测机构以及报警机构均与控制机构连接。
2.根据权利要求1所述的用于快速安装螺丝的高精度机械臂，其特征在于：所述的立柱（2）由一组关节轴构成，所述的关节轴通过关节连接装置连接，且，两关节轴之间的连接处设有加固装置（8）。
3.根据权利要求1所述的用于快速安装螺丝的高精度机械臂，其特征在于：所述的机械臂（3）上设有抓手（9），所述的抓手（9）设于吸盘（5）的外侧。
4.根据权利要求3所述的用于快速安装螺丝的高精度机械臂，其特征在于：所述的抓手（9）至少有2根抓指，且，所述抓指的外侧设有橡胶套。
5.根据权利要求4所述的用于快速安装螺丝的高精度机械臂，其特征在于：所述的橡胶套的表面设有纹理。
6.根据权利要求1所述的用于快速安装螺丝的高精度机械臂，其特征在于：所述的底座（1）的下方设有移动轮，所述的移动轮的外侧设有保护罩，且，所述的移动轮上带有刹车板，所述的刹车板与移动轮相配合。
7.根据权利要求1所述的用于快速安装螺丝的高精度机械臂，其特征在于：所述的安装检测机构中设有拍摄装置和数据存储装置，所述的拍摄装置的输出端与数据存储装置的输入端连接，所述的拍摄装置和数据存储装置均与控制机构连接。
8.根据权利要求2所述的用于快速安装螺丝的高精度机械臂，其特征在于：所述的加固装置（8）中设有延伸壳，所述的延伸壳的两端分别固定于相连的两个关节轴上，且，所述延伸壳的内侧设有橡胶层，所述的橡胶层与延伸壳相配合。