技术总结
本实用新型公开了一种用于快速安装螺丝的高精度机械臂，包括：底座、机械臂、机械臂和控制装置，机械臂上设有吸盘和位置检测装置，吸盘的中部设有定位孔，定位孔的内部设有吸铁石，机械臂、机械臂以及位置检测装置均与控制装置连接；控制装置中设有执行机构、安装检测机构、位置检测机构、报警机构和控制机构，执行机构、安装检测机构、位置检测机构以及报警机构均与控制机构连接。本实用新型中通过在机械臂上设置吸盘将螺丝先吸到吸盘上，并根据位置检测装置检测出的螺丝安装孔的位置，然后通过定位孔中的吸铁石将螺丝向定位孔的方向吸引，当螺丝进入定位孔后，机械臂对其进行安装即可，提高了螺丝安装的精准度。
技术研发人员：苏皓
受保护的技术使用者：江苏捷帝机器人股份有限公司
文档号码：201620648713
技术研发日：2016.06.28
技术公布日：2017.01.11