一种机器人摇臂用加工夹具的制作方法

本实用新型涉及一种加工夹具，具体涉及一种机器人摇臂用加工夹具。

背景技术：

在不同的行业例如制造业中，机器人已经被使用了几十年。具体地，机器人已经成为用于自动化加工的有效工具并由此使生产率和效率都得以提高。已知的机器人可以具有连接至躯体的摇臂，该摇臂被按照预先设定的程序移动。摇臂可以持有设计用于完成例如材料的焊接所需工作或工艺的工具。由于摇臂结构复杂，质量较重，加工难度大，因此需要采用特定结构的夹具对其进行夹持以提高加工效率。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种机器人摇臂用加工夹具。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人摇臂用加工夹具，它包括基板以及安装在所述基板同侧面上且依次设置的第一夹持部、第二夹持部和第三夹持部；所述第一夹持部包括具有第一弧形支撑面的第一支撑块、固定在所述第一支撑块侧面且延伸至超出所述第一弧形支撑面的第一定位件以及可转动地安装在所述第一支撑块侧面的第一夹块；所述第二夹持部包括第二支撑块、安装在所述第二支撑块侧面的卡爪以及安装在所述卡爪上的第二定位件；所述第三夹持部包括具有第二弧形支撑面的第三支撑块、安装在所述第三支撑块侧面且沿所述第二弧形支撑面分布的至少一个第三定位件以及可转动地安装在所述第三支撑块侧面的第二夹块，所述第一弧形支撑面和所述第二弧形支撑面相向设置。

优化地，所述第一支撑块通过与其一体连接的第一固定底座安装在所述基板上，所述第一支撑块和所述第一固定底座之间设置有第一加强筋。

优化地，所述第二支撑块通过与其一体连接的第二固定底座安装在所述基板上。

优化地，所述第三支撑块通过与其一体连接的第三固定底座安装在所述基板上，所述第三支撑块和所述第一固定底座之间设置有第二加强筋。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型机器人摇臂用加工夹具，通过采用相配合的第一夹持部、第二夹持部和第三夹持部，能顾实现对机器人摇臂的固定夹持，有利于提高其加工精度和效率。

附图说明

附图1为本实用新型机器人摇臂用加工夹具的结构示意图；

附图2为本实用新型机器人摇臂用加工夹具的使用状态图；

其中，1、基板；2、第一夹持部；21、第一支撑块；211、第一弧形支撑面；22、第一夹块；23、第一固定底座；24、第一加强筋；25、第一定位件；3、第二夹持部；31、第二固定底座；32、第二支撑块；33、卡爪；34、第二定位件；4、第三夹持部；41、第三固定底座；42、第三支撑块；421、第二弧形支撑面；43、第二加强筋；44、第二夹块；5、摇臂。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1和图2所示的机器人摇臂用加工夹具，用于夹持固定摇臂5，它主要包括基板1、第一夹持部2、第二夹持部3和第三夹持部4，第一夹持部2、第二夹持部3和第三夹持部4依次安装在基板1的同侧面上。

第一夹持部2包括第一支撑块21、第一夹块22和第一定位件25；第一支撑块21与第二夹持部3相邻的一侧形成有第一弧形支撑面211；第一定位件25固定在第一支撑块21侧面，且延伸至超出第一弧形支撑面211；第一夹块22可转动地安装在第一支撑块21侧面；第一支撑块21通过与其一体连接的第一固定底座23安装在基板1上，第一支撑块21和第一固定底座23之间设置有第一加强筋24。

第二夹持部3包括第二支撑块32、卡爪33和第二定位件34；卡爪33安装在第二支撑块32的侧面上；第二定位件34则安装在卡爪33上，它由两个可转动的定位栓组成，在使用时通过转动两个定位栓实现对其间距的调节；第二支撑块32通过与其一体连接的第二固定底座31安装在基板1上。

第三夹持部4包括第三支撑块42、第二夹块44和第三定位件45；第三支撑块42上也具有第二弧形支撑面421，它与第一弧形支撑面211相向设置，从而分别固定摇臂5的上端和下端。第三定位件45至少有一个，它们安装在第三支撑块42侧面且沿第二弧形支撑面421分布，从而实现对摇臂5端部弧形面的定位；第二夹块44可转动地安装在第三支撑块42的侧面，用于对摇臂5进行固定，限制其晃动。第三支撑块42通过与其一体连接的第三固定底座41安装在基板1上，第三支撑块42和第一固定底座23之间也设置有第二加强筋43。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。