一种保险柜焊接工装变位机的制作方法

本实用新型涉及焊接工装夹具技术领域，尤其涉及一种保险柜焊接工装变位机。

背景技术：

保险柜由于其行业特殊性，产品体积大，质量重，传统的焊接方式一般是用人力翻转方式进行焊接作业。这样人工劳动强度大，与焊接机器人配合会产生焊接死角，加工速度慢，严重影响生产率，导致加工成本高，而且质量不能得到保证。

中国专利号为96200556.8的实用新型专利，公开了一种双回转式焊接变位机，其设计了一种L型翻转架，由一空腹垂直臂和一空腹水平臂构成。小回转传动装置安装在水平臂内，可控制固接在水平臂上的工作台绕垂直于水平臂方向作±360°·n旋转，大回转传动装置可带动整个翻转架绕水平轴作±360°·n旋转，从而可使夹装在工作台上之被焊件在空间作全方位旋转，达到使每条焊缝均可处于平焊或船焊状态之目的。该双回转式焊接变位机并不便于保险柜的装夹与焊接。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种保险柜焊接工装变位机，便于保险柜的装夹，可以实现保险柜的自由翻转，便于实现自动化焊接。

为实现上述目的，本实用新型的一种保险柜焊接工装变位机，包括机架，所述机架设置有第一旋转机构，所述第一旋转机构的转轴连接有支撑架，所述支撑架设置有第二旋转机构，所述第二旋转机构的转轴连接有用于固定保险柜的固定装置。

作为优选，所述固定装置包括回转工作台，第二旋转机构的转轴与回转工作台底部连接，所述回转工作台顶部设置有用于夹紧保险柜的夹具。

作为优选，所述夹具包括四根呈矩形分布的立柱，其中一根立柱为基准立柱，另外三根立柱为调节立柱；所述调节立柱设置有用于抵接保险柜的旋转手柄。

作为优选，所述立柱为直角角铁，与基准立柱呈对角线布置的调节立柱设置有两个旋转手柄，旋转手柄分别位于直角角铁的两直角面。

作为优选，所述机架设置有控制器，所述第一旋转机构、第二旋转机构分别设置有控制旋转行程的行程开关，所述第一旋转机构、第二旋转机构和行程开关分别与控制器电连接。

作为优选，所述第一旋转机构、第二旋转机构的转轴分别设置有倾斜角度指示装置，倾斜角度指示装置与控制器电连接。

作为优选，所述第一旋转机构、第二旋转机构的传动电机为伺服制动电机。

作为优选，所述支撑架为L型直角支架，支撑架的一直角面与第一旋转机构的转轴连接，所述第二旋转机构固定于支撑架的另一直角面。

作为优选，所述第二旋转机构所在的直角面底部设置有加强框架。

本实用新型的有益效果：一种保险柜焊接工装变位机，包括机架，机架设置有第一旋转机构，第一旋转机构的转轴连接有支撑架，支撑架设置有第二旋转机构，第二旋转机构的转轴连接有用于固定保险柜的固定装置，第一旋转机构、第二旋转机构的转轴中心线相互垂直，工人先将需要焊接的保险柜安放固定在固定装置上，第一旋转机构驱动支撑架实现一定角度的旋转，第二旋转机构在支撑架的基础上进一步增加另一个方向的旋转角，从而实现保险柜在焊接过程中的多方位旋转，固定装置便于保险柜的装夹，在实现保险柜的自由翻转时，还便于其与焊接机器人配合实现自动化焊接。使用该焊接变位机可缩短焊接辅助时间，大幅度降低工人劳动强度，提高劳动生产率，显著改善焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

图5为本实用新型安装固定保险柜后的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 2—第一旋转机构 3—支撑架 4—第二旋转机构 5—固定装置 51—回转工作台 52—夹具 521—基准立柱 522—调节立柱 523—旋转手柄 6—保险柜。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型的一种保险柜6焊接工装变位机，包括机架1，所述机架1设置有第一旋转机构2，所述第一旋转机构2的转轴连接有支撑架3，所述支撑架3设置有第二旋转机构4，所述第二旋转机构4的转轴连接有用于固定保险柜6的固定装置5。工人先将需要焊接的保险柜6安放固定在固定装置5上，第一旋转机构2驱动支撑架3实现一定角度的旋转，第二旋转机构4在支撑架3的基础上进一步增加另一个方向的旋转角，从而实现保险柜6在焊接过程中的多方位旋转，固定装置5便于保险柜6的装夹，在实现保险柜6的自由翻转时，还便于其与焊接机器人配合实现自动化焊接。使用该焊接变位机可缩短焊接辅助时间，大幅度降低工人劳动强度，提高劳动生产率，显著改善焊接质量。

如图1所示，本实施例的固定装置5包括回转工作台51，第二旋转机构4的转轴与回转工作台51底部连接，所述回转工作台51顶部设置有用于夹紧保险柜6的夹具52。回转工作台51表面加工有多个同心圆，便于保险柜6的对心，夹具52可快速装夹保险柜6。

如图1所示，具体地，本实施例的夹具52包括四根呈矩形分布的立柱，其中一根立柱为基准立柱521，另外三根立柱为调节立柱522；所述调节立柱522设置有用于抵接保险柜6的旋转手柄523。呈矩形的保险柜6的一角贴合于基准立柱521，通过调整另外三根立柱上的旋转手柄523，实现可快速装夹保险柜6，其装夹牢固可靠。

如图4所示，作为优选，本实施例的立柱为直角角铁，与基准立柱521呈对角线布置的调节立柱522设置有两个旋转手柄523，旋转手柄523分别位于直角角铁的两直角面，更好固定保险柜6。

本实施例的机架1设置有控制器，所述第一旋转机构2、第二旋转机构4分别设置有控制旋转行程的行程开关，所述第一旋转机构2、第二旋转机构4和行程开关分别与控制器电连接。第一旋转机构2、第二旋转机构4所翻转的两个极限位置，均设有可靠的限位装置，通过行程开关控制确定倾翻行程，该传动系统刚度强，传动精度好，满足焊接工序的要求。

本实施例的第一旋转机构2、第二旋转机构4的转轴分别设置有倾斜角度指示装置，倾斜角度指示装置与控制器电连接。可以方便的观察回转工作台51所处的角度。

本实施例的第一旋转机构2、第二旋转机构4的传动电机为伺服制动电机。回转工作台51的翻转由伺服制动电机（安川）控制，带动回转工作台51做翻转运动，通过伺服制动电机的自锁性能，确保回转工作台51在任意位置可以锁定，从而保证其自锁性能良好。

如图2所示，本实施例的支撑架3为L型直角支架，支撑架3的一直角面与第一旋转机构2的转轴连接，所述第二旋转机构4固定于支撑架3的另一直角面，本实施例的第二旋转机构4所在的直角面底部设置有加强框架。整个第二旋转机构4安装有一个箱形结构焊接件上，加强框架的横梁用于对工件进行支撑，并将工件的重量通过横梁传递到支撑架3上，要承受一定的冲击载荷和扭曲力。采用框架结构可以有效承载和抗扭能力。

使用该焊接变位机与焊接机器人配合实现自动化焊接，可缩短焊接辅助时间，大幅度降低工人劳动强度，提高劳动生产率，显著改善焊接质量。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。