一种车床上下料专机的制作方法

本实用新型涉及一种车床上下料专机，属于车床加工技术领域。

背景技术：

目前市场上车床加工都是人工取料加工，效率慢，产能低，工作环境差，工人的劳动强度很大。车床加工过程中操作员劳动强度大，工作环境差，冷却液对人工有伤害，而市场上的自动上料方式造价高，结构复杂，公司人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种车床上下料专机，该专机可以代替人工进行自动上下料。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种车床上下料专机，包括底座，所述底座上设有站柱，所述站柱上固定有连接板二，所述连接板二通过销轴与连接板一相连，所述连接板一上固定有支架，所述支架上固定有电气柜，顶部设有底板，底板的两侧设有立板，2个立板相对侧的两个端部均设有3只V型滚轮，2个立板之间设有Y轴定位机构，所述Y轴定位机构的两侧设有导轨安装板，所述导轨安装板上设有V型导轨，所述V型滚轮安装在所述V型导轨上，所述Y轴定位机构下表面上安装有齿条安装板和安装在齿条安装板上的齿条，所述齿条与安装在减速机轴端的齿轮啮合驱动Y轴定位机构沿着Y轴移动，减速机与伺服电机相连安装在底板上；Y轴定位机构的前端装有安装板，安装板上依次装有X轴方向的移送气缸、双位置旋转气缸、抓手安装板，抓手安装板上安装有毛坯抓手和成品抓手，所述移送气缸与双位置旋转气缸相连，双位置旋转气缸与毛坯抓手和成品抓手相连；所述Y轴定位机构的一侧设有导槽，导槽的端部的上料位上设有检测开关和侧推气缸。

进一步，所述底座通过膨胀螺栓固定在地面上。

进一步，所述立板上端部的V型滚轮为偏心。

进一步，所述Y轴定位机构外侧设有护罩。

进一步，所述电气柜的门板上装有触摸屏和按钮。

进一步，所述导槽沿着Y轴方向依次向上倾斜。

本实用新型所达到的有益技术效果：本实用新型提供的一种车床上下料专机，该专机可以通过Y轴和X轴定位，代替人工进行车床自动上下料，使用方便，大大提高了工作料率，而且大大节省了人力资源。

附图说明

图1本实用新型之主视示意图。

图2本实用新型之俯视示意图。

图3本实用新型之右视示意图。

图4本实用新型之后视示意图。

图5本实用新型之左视示意图。

其中：1底座；2电气柜；3护罩；4连接板一5站柱；6连接板二；7检测开关；8侧推气缸；9工件；10导槽；11安装板；12移送气缸；13旋转气缸；14成品抓手；15抓手安装板；16毛坯抓手；17销轴；19支架；20伺服电机；21减速机；22齿条；23齿条安装板；24底板；25立板；26 V型滚轮；27 Y轴定位机构；28 V型导轨；29导轨安装板；30齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种车床上下料专机，包括通过膨胀螺栓固定在地面上的底座1，所述底座1上设有站柱5，所述站柱5上固定有连接板二6，所述连接板二6通过销轴17与连接板一4相连，所述连接板一4上固定有支架19，所述支架19上固定有电气柜2，顶部设有底板24，所述电气柜2的门板上装有触摸屏和按钮，底板24的两侧设有立板25，2个立板25相对侧的两个端部均设有3只V型滚轮26，所述立板25上端部的V型滚轮26为偏心；

2个立板25之间设有标准工业铝型材的Y轴定位机构27，所述Y轴定位机构27的两侧设有导轨安装板29，所述导轨安装板29上设有V型导轨28，所述V型滚轮26安装在所述V型导轨29上；

所述Y轴定位机构27下表面上安装有齿条安装板23和安装在齿条安装板23上的齿条22，所述齿条22与安装在减速机21轴端的齿轮30啮合驱动Y轴定位机构27沿着Y轴移动，减速机21与伺服电机20相连安装在底板24上；

Y轴定位机构的前端装有安装板11，安装板11上依次装有X轴方向的移送气缸12、双位置旋转气缸13、抓手安装板15，抓手安装板15上安装有毛坯抓手16和成品抓手14，所述移送气缸12与双位置旋转气缸13相连，双位置旋转气缸13与毛坯抓手16和成品抓手14相连；

所述Y轴定位机构27的一侧设有导槽10，另一侧装有走线拖链，所述导槽10沿着Y轴方向依次向上倾斜，导槽10的端部的上料位上设有检测开关7和侧推气缸8。所述Y轴定位机构27外侧设有护罩3。

本实用新型的工作原理：将工件9放置到导槽10内，工件9通过重力作用向下滚动，滚落至上料位后检测开关7检测到工件9，则侧推气缸8伸出，将工件推入毛坯抓手16夹紧；此时，移送气缸12向X轴正方向移动，将工件9与导槽10脱离，双位置旋转气缸13旋转180°，Y轴定位机构27伸出进入车床，移送气缸12向X轴负方向移动，带动成品抓手14将车床内加工好的成品夹持；移送气缸12向X轴正方向移动，双位置旋转气缸13旋转180°，移送气缸12向X轴负方向移动，毛坯抓手16将毛坯工件送入机床卡盘，移送气缸12向X轴正方向移动，Y轴定位机构27退出机床，双位置旋转气缸13旋转90°将成品放置到料盒内或者输送带上，往复循环。其中，X轴方向和Y轴方向如图2所示。

所述底座通过膨胀螺栓固定在地面上，整个Y轴及电柜等可以绕销轴旋转，避让机床门前侧位置，方便工人维护机床。

所述Y轴定位机构外侧设有护罩，区别通常机械臂从机床上方进入机床上下料，本专机从机床前门进入机床，进行上下料。

所述电气柜的门板上装有触摸屏和按钮，采用伺服电机驱动，齿轮齿条传动，V型滚轮、V型导轨导向。

所述导槽沿着Y轴方向依次向上倾斜，放料导槽可以根据不同工件更换相应放置工装。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。