全自动的铆钉点焊设备的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种全自动的铆钉点焊设备。

背景技术：

在消费性电子产品中，其金属件为组装所必须的，比如端子、铁壳类产品，其往往在组装前需要进行焊接、铆接等预加工，现有的预加工方式为手工作业，通过治具将金属件进行定位，然后由工人手工将铆钉放到金属件的铆接孔内，通过载具将二者定位后，放到激光点焊设备处进行点焊，这种方式无法保证加工品质，且效率很低，给公司增加较大的人力成本，而且存在品质的隐患。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种全自动的铆钉点焊设备，该全自动的铆钉点焊设备能够自动实现料带上产品的铆钉点焊、检测和裁切收料，产品焊接速度快，焊接品质好，节省人工。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动的铆钉点焊设备，包括机架、料带输送轨道、放料装置、铆钉自动送料装置、料带压紧装置、铆钉顶料装置、自动点焊装置、裁切感应装置、料片裁切装置和控制器，以实际使用方向为基准，其中：

放料装置包括放料料带盘、放料纸带盘、第一拉料装置、收纸驱动装置、第一拉料驱动装置和放料感应装置，放料料带盘和放料纸带盘能够转动定位于机架一侧，料带和纸带的一端共同从放料料带盘中引出，其中料带一端引入料带输送轨道内，纸带一端缠绕于放料纸带盘上，第一拉料装置能够与料带上定位孔相连并沿料带输送轨道延伸方向直线往复滑动定位于机架上，放料感应装置固定于机架上，放料感应装置能够感应从放料料带盘引出的料带，放料感应装置传信于控制器，控制器控制收纸驱动装置和第一拉料驱动装置动作，收纸驱动装置和第一拉料驱动装置分别驱动放料纸带盘和拉料装置运动；

所述料带输送轨道设定位置处还设有镂空区域，铆钉自动送料装置位于料带输送轨道一侧，铆钉自动送料装置能够将铆钉逐个输送到料带输送轨道的镂空区域正下方；

料带压紧装置纵向高度能够升降的定位于料带输送轨道正上方，料带压紧装置能够压紧处于料带输送轨道的镂空区域的料带；

铆钉顶料装置纵向高度能够升降的位于料带输送轨道的镂空区域正下方，铆钉顶料装置能够向上顶紧处于料带输送轨道的镂空区域下方的铆钉；

自动点焊装置固定安装于料带输送轨道的镂空区域上方并能够对该区域的料带和铆钉进行点焊；

料片裁切装置包括模架、上模和下模，模架固定于机架上，下模固定安装于模架上，下模上形成有与料带输送轨道末端衔接的进料口，上模纵向能够滑动定位于下模正上方的模架上，下模和上模上分别设有位置对应的刀口；

裁切感应装置固定安装于料带输送轨道末端正上方，裁切感应装置能够感应进入料片裁切装置内的料带长度并传信于控制器；

控制器控制料片裁切装置的上模纵向运动，控制器还控制自动点焊装置进行点焊。

作为本实用新型的进一步改进，还设有点焊品质自动检测装置和不良品剔除装置，所述点焊品质自动检测装置包括固定于料带输送轨道正上方的摄像头和光源，光源能够对料带输送轨道指定位置的的产品进行照射，摄像头能够够该产品进行成像并传信于控制器，不良品剔除装置包括位于料带输送轨道上与料带上产品位置正对的凹模、纵向高度能够升降的冲头以及剔除驱动装置，所述凹模位于光源照射部位沿料带输送方向的前方，冲头恰与凹模位置正对，凹模形成有供产品掉落的镂空的出料口，剔除驱动装置驱动冲头升降，控制器控制剔除驱动装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，机架上设有一纵向的定位架，定位架上设有两个沿纵向延伸的条形孔，所述摄像头和光源分别通过螺栓连接于定位架的两个条形孔上。

作为本实用新型的进一步改进，所述料带输送轨道包括前段料带输送轨道和后段料带输送轨道，所述前段料带输送轨道和后段料带输送轨道中间形成设定空隙，第一拉料装置能够与前段料带输送轨道上料带的定位孔相连，还设有第二拉料装置和第二拉料驱动装置，第二拉料装置能够与后段料带输送轨道上的料带上定位孔相连并沿料带输送轨道延伸方向直线往复滑动定位于机架上，第二拉料驱动装置驱动第二拉料装置运动，前段料带输送轨道和后段料带输送轨道之间还设有料带松紧感应装置，料带松紧感应装置包括上感应档杆和下感应档杆，其中上、下感应档杆之间存在设定距离，料带恰从上、下感应档杆之间经过，上、下感应档杆分别能够感应与之接触的料带并传信于控制器，控制器控制位于第二拉料驱动装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二拉料装置均包括第一、二滑块、进给驱动和顶升驱动，第一滑块能够沿料带输送轨道长度方向滑动定位于料带输送轨道一侧，第二滑块能够沿纵向滑动定位于第一滑块上，第二滑块上设有带上端直径小于下端直径的定位针，料带输送轨道上设有与料带上料带孔位置对应的长条形避让孔，所述定位针上端能够沿避让孔伸入到料带的料带孔内，进给驱动和顶升驱动分别驱动第一、二滑块动作，控制器控制进给驱动和顶升驱动动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述放料装置的放料感应装置为弱电感应开关，机架沿料带输送方向的起始端设有放料料带导轨，放料料带导轨与放料料带盘导电连接，且放料料带导轨能够与放料盘引出的料带接触，放料感应装置位于放料料带导轨上，控制器内还设有继电器，放料感应装置与继电器电连接，继电器的线圈能够吸合第一拉料驱动装置所在导电回路的导电开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述铆钉自动送料装置包括振动盘、第一、二、三铆钉进料通道、第一推料杆、第二推料杆、第一推料驱动装置和第二推料驱动装置，所述第一铆钉进料通道垂直料带输送轨道设于机架上，第二铆钉进料通道平行于料带输送轨道设置，第三铆钉进料通道垂直与料带输送轨道设置，且第三铆钉进料通道末端恰位于料带输送轨道的镂空区域正下方，第二铆钉进料通道两端分别与第一铆钉进料通道末端和第三铆钉进料通道起始端连通，第一铆钉进料通道起始端与振动盘出料口连通，第一推料杆能够沿第二铆钉进料通道延伸方向滑动定位于机架上，第二推料杆能够沿第三铆钉进料通道滑动定位于机架上，第一推料杆端部形成L形台阶结构，第二推料杆端部形成有两个平行排列的插口，铆钉恰能够容纳于第二推料杆的插口内。

作为本实用新型的进一步改进，所述料带输送轨道起始端还设有有料感应装置，该有料感应装置能够感应料带输送轨道起始端内的料带并传信于控制器，控制器控制铆钉自动送料装置、料带压紧装置、铆钉顶料装置和自动点焊装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动点焊装置为自动激光点焊机。

作为本实用新型的进一步改进，还设有显示屏，所述显示屏能够显示产品图像和组装参数。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现料带和铆钉的自动送料，自动点焊，以及自动对点焊位置进行检测、自动剔除不良产品和自动裁切收料，全程无需工人手工操作，产品焊接速度快，焊接品质好，不良率低，确保成品品质，节省人工，降低了成产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的左视图；

图6为本实用新型的右视图；

图7为铆钉送料装置的立体图；

图8为铆钉送料装置的俯视图。

具体实施方式

实施例：一种全自动的铆钉点焊设备，包括机架1、料带输送轨道、放料装置、铆钉自动送料装置、料带压紧装置4、铆钉顶料装置5、自动点焊装置3、裁切感应装置6、料片裁切装置7和控制器，以实际使用方向为基准，其中：

放料装置包括放料料带盘8、放料纸带盘9、第一拉料装置10、收纸驱动装置11、第一拉料驱动装置12和放料感应装置，放料料带盘8和放料纸带盘9能够转动定位于机架1一侧，料带和纸带的一端共同从放料料带盘8中引出，其中料带一端引入料带输送轨道内，纸带一端缠绕于放料纸带盘9上，第一拉料装置10能够与料带上定位孔相连并沿料带输送轨道延伸方向直线往复滑动定位于机架1上，放料感应装置固定于机架1上，放料感应装置能够感应从放料料带盘8引出的料带，放料感应装置传信于控制器，控制器控制收纸驱动装置11和第一拉料驱动装置12动作，收纸驱动装置11和第一拉料驱动装置12分别驱动放料纸带盘9和拉料装置运动；

所述料带输送轨道设定位置处还设有镂空区域，铆钉自动送料装置位于料带输送轨道一侧，铆钉自动送料装置能够将铆钉逐个输送到料带输送轨道的镂空区域正下方；

料带压紧装置4纵向高度能够升降的定位于料带输送轨道正上方，料带压紧装置4能够压紧处于料带输送轨道的镂空区域的料带；

铆钉顶料装置5纵向高度能够升降的位于料带输送轨道的镂空区域正下方，铆钉顶料装置5能够向上顶紧处于料带输送轨道的镂空区域下方的铆钉；

自动点焊装置3固定安装于料带输送轨道的镂空区域上方并能够对该区域的料带和铆钉进行点焊；

料片裁切装置7包括模架、上模和下模，模架固定于机架1上，下模固定安装于模架上，下模上形成有与料带输送轨道末端衔接的进料口，上模纵向能够滑动定位于下模正上方的模架上，下模和上模上分别设有位置对应的刀口；

裁切感应装置6固定安装于料带输送轨道末端正上方，裁切感应装置6能够感应进入料片裁切装置7内的料带长度并传信于控制器；

控制器控制料片裁切装置7的上模纵向运动，控制器还控制自动点焊装置3进行点焊。

放料盘上的料带在拉料装置的带动下进行放料，料带从放料盘上引出后进入料带输送轨道上进行输送，纸带被放料纸带盘9收料，铆钉送料装置将铆钉逐个送入料带输送轨道下的镂空位置处并与料带上需要铆铆钉的铆钉孔位置正对，然后控制器控制料带压紧装置4将料带从上方压紧，同时控制铆钉顶料装置5将铆钉从下方顶紧，使铆钉紧密的插入到料带的铆钉孔内，接着控制器控制自动点焊装置3进行点焊，点焊结束后，料带压紧装置4和铆钉顶料装置5复位分别松开料带和铆钉，在拉料装置带动下，料带沿料带输送导轨进行输送，料带输送到料带输送导轨末端时，被裁切感应装置6感应到，然后进入料片裁切装置7内，当料带进入一定长度后，料片裁切装置7即将料带切断进行收料，该全自动的铆钉点焊设备能够自动实现料带上产品的铆钉点焊和裁切收料，无需工人手工操作，产品焊接速度快，焊接品质好，不良率低，节省人工，降低了成产成本。

还设有点焊品质自动检测装置和不良品剔除装置15，所述点焊品质自动检测装置包括固定于料带输送轨道正上方的摄像头13和光源14，光源14能够对料带输送轨道指定位置的的产品进行照射，摄像头13能够够该产品进行成像并传信于控制器，不良品剔除装置15包括位于料带输送轨道上与料带上产品位置正对的凹模、纵向高度能够升降的冲头以及剔除驱动装置，所述凹模位于光源14照射部位沿料带输送方向的前方，冲头恰与凹模位置正对，凹模形成有供产品掉落的镂空的出料口，剔除驱动装置驱动冲头升降，控制器控制剔除驱动装置动作。

铆合有铆钉的料带经过点焊品质自动检测装置的成像区时，摄像头13对其进行成像，并将图像信息反馈给控制器，控制器将该图像进行分析及与标准值比对，得出其为合格品或者不合格品的结果，当其检测为不合格品时，控制器控制不良品剔除装置15的冲头将该焊接有铆钉的产品切除，当检测为合格品时，控制器不发出指令，这样送到料片裁切装置7的产品均为合格品，实现了全自动产品点焊品质检测，全检检测精度高。

机架1上设有一纵向的定位架，定位架上设有两个沿纵向延伸的条形孔，所述摄像头13和光源14分别通过螺栓连接于定位架的两个条形孔上，摄像头13和光源14高度可调，能够方便调节成像精度，保证检测精度，同时还可以适用于不同规格产品的检测。

所述料带输送轨道包括前段料带输送轨道16和后段料带输送轨道17，所述前段料带输送轨道16和后段料带输送轨道17中间形成设定空隙，第一拉料装置10能够与前段料带输送轨道16上料带的定位孔相连，还设有第二拉料装置18和第二拉料驱动装置，第二拉料装置18能够与后段料带输送轨道17上的料带上定位孔相连并沿料带输送轨道延伸方向直线往复滑动定位于机架1上，第二拉料驱动装置驱动第二拉料装置18运动，前段料带输送轨道16和后段料带输送轨道17之间还设有料带松紧感应装置，料带松紧感应装置包括上感应档杆19和下感应档杆20，其中上、下感应档杆20之间存在设定距离，料带恰从上、下感应档杆20之间经过，上、下感应档杆20分别能够感应与之接触的料带并传信于控制器，控制器控制位于第二拉料驱动装置动作，通过两段式结构，避免前段点焊速度与后段裁切速度不一致时进行调节，当后段的裁切速度慢时，料带被下感应档杆20感知，前段的第一拉料装置10即暂停拉料，停止点焊，避免料带在后段堆积造成缠绕损坏，当后段的裁切速度快是，料带被上感应档杆19感知，表示料带被拉紧，此时第二拉料装置18即暂停拉料，避免将料带拉断。

所述第一、二拉料装置均包括第一、二滑块、进给驱动和顶升驱动，第一滑块能够沿料带输送轨道长度方向滑动定位于料带输送轨道一侧，第二滑块能够沿纵向滑动定位于第一滑块上，第二滑块上设有带上端直径小于下端直径的定位针，料带输送轨道上设有与料带上料带孔位置对应的长条形避让孔，所述定位针上端能够沿避让孔伸入到料带的料带孔内，进给驱动和顶升驱动分别驱动第一、二滑块动作，控制器控制进给驱动和顶升驱动动作，通过顶升驱动装置驱动第二滑块升起使第二滑块上定位针插入料带的料带孔并将料带顶起，然后通过进给驱动装置驱动第一滑块实现料带沿料带输送导轨长度方向的进给，同理，顶升驱动带动定位针下降推出料带上的料带孔后，进给驱动带动第一滑块复位，实现了料带的一次输送，如此反复就实现了料带的连续输送，当然除此种结构外，还可以是输送带，输送带上设置料带定位针与料带定位，输送带运动就带动料带运动，此类都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构。

所述放料装置的放料感应装置为弱电感应开关，机架1沿料带输送方向的起始端设有放料料带导轨，放料料带导轨与放料料带盘8导电连接，且放料料带导轨能够与放料盘引出的料带接触，放料感应装置位于放料料带导轨上，控制器内还设有继电器，放料感应装置与继电器电连接，继电器的线圈能够吸合第一拉料驱动装置12所在导电回路的导电开关，当放料料带盘8上引出的料带过长就会在重力作用下下垂与放料料带导轨接触，使得放料料带盘8、料带和放料料带导轨形成导电回路，放料感应装置感应到该导电回路上的弱电后就闭合，则继电器被通电产生强磁，通过吸引力使拉料驱动装置所在电路的导电开关断开，则拉料驱动装置被断电，其停止工作，控制器根据拉料驱动装置工作情况控制收纸驱动装置11工作将纸带缠绕到放料纸带盘9上，该系统结构简单，便于操作，信号准确，当然除了此种结构外，放料感应装置也可以是传感器，此为本专利的等同替换结构，属于本专利保护范围。

所述铆钉自动送料装置包括振动盘2、第一、二、三铆钉进料通道、第一推料杆21、第二推料杆22、第一推料驱动装置和第二推料驱动装置，所述第一铆钉进料通道垂直料带输送轨道设于机架1上，第二铆钉进料通道平行于料带输送轨道设置，第三铆钉进料通道垂直与料带输送轨道设置，且第三铆钉进料通道末端恰位于料带输送轨道的镂空区域正下方，第二铆钉进料通道两端分别与第一铆钉进料通道末端和第三铆钉进料通道起始端连通，第一铆钉进料通道起始端与振动盘2出料口连通，第一推料杆21能够沿第二铆钉进料通道延伸方向滑动定位于机架1上，第二推料杆22能够沿第三铆钉进料通道滑动定位于机架1上，第一推料杆21端部形成L形台阶结构，第二推料杆22端部形成有两个平行排列的插口，铆钉恰能够容纳于第二推料杆22的插口内，铆钉从振动盘2出料口排队出料进入第一铆钉进料通道进行输送，第一推料杆21推出后，其端部L形台阶实现了两个铆钉错位推出，当两个铆钉经过第二铆钉进料通道到达第三铆钉进料通道内后，第二推料杆22推出，第二铆钉推料杆前端的两个插口恰与两个铆钉位置正对，第二铆钉推料就先后接触两个铆钉并同时将二者推入到料带输送轨道的镂空区域正下方，等待被顶入到料带的铆钉孔内点焊，该结构简单，实现了两个铆钉的同步送料，送料速度快，送料位置精确。

所述料带输送轨道起始端还设有有料感应装置23，该有料感应装置23能够感应料带输送轨道起始端内的料带并传信于控制器，控制器控制铆钉自动送料装置、料带压紧装置4、铆钉顶料装置5和自动点焊装置3动作，有料感应装置23可以感应料带输送轨道是是否有料，当无料时，则控制器控制各个模组停止动作，有料则控制各个模组进行动作，避免浪费能源。

所述自动点焊装置3为自动激光点焊机。

还设有显示屏24，所述显示屏24能够显示产品图像和组装参数，及时显示产品铆接图像，及检测到的各种参数信息，便于查询和监控，当然还可以设置不合格品报警装置，便于出现问题及时发现。