一种用于三通零件的自动焊接装置的制作方法

本实用新型涉及于机械加工技术领域，具体涉及一种用于相贯线焊缝的自动焊接装置。

背景技术：

在生产中经常遇到用两条圆管正交相贯焊接而成的零件，传统的机械加工车间中，大多都采用人工焊接，对操作工人手工技能要求高，而且电弧光辐射严重损害了操作工人的身体健康。

因此，市场上急需一种自动焊接装置，其工作效率高、自动化程度高、焊接质量高。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种用于三通零件的自动焊接装置，其能实现工件定位与自动焊接同步进行，从而简化焊接工序，降低生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于三通零件的自动焊接装置，其包括零件固定机构、零件旋转机构和焊枪直线运动，所述零件固定机构和所述零件旋转机构在同一水平轴线上间隔设置，所述焊枪直线运动设于所述零件固定机构和所述零件旋转机构的上方；

所述零件固定机构包括气缸、装夹顶针和气缸固定支架，所述气缸固定于所述气缸固定支架上，所述装夹顶针固定连接于所述气缸输出端；

所述零件旋转机构包括第一步进电机、同步带、主动同步带轮、从动同步带轮、转盘和支架，所述第一步进电机的输出轴通过同步带与主动同步带轮连接，所述主动同步带轮通过同步带与从动同步带轮连接，所述从动同步带轮通过同步带与所述转盘连接，所述第一步进电机、所述主动同步带轮、所述从动同步带轮设于所述支架内，所述转盘设于所述支架外；

所述焊枪直线运动包括第二步进电机、焊枪、焊枪吊架、滚珠丝杆和滚珠螺母，所述滚珠丝杆与所述第二步进电机的输出轴连接，所述滚珠螺母与所述滚珠丝杆连接，所述焊枪吊架一端与所述滚珠螺母连接，所述焊枪吊架另一端与所述焊枪连接。

作为上述技术方案的改进，所述转盘的直径方向上开设有V形凹槽，所述V形凹槽的内表面打磨成凹凸不平的摩擦面。

作为上述技术方案的改进，所述用于三通零件的自动焊接装置还包括数控装置，所述第一步进电机和所述第二步进电机与所述数控装置电连接。

作为上述技术方案的改进，所述用于三通零件的自动焊接装置还包括弧光隔离围板，所述弧光隔离围板围设在所述零件固定机构、所述零件旋转机构和所述焊枪直线运动机构的外围。

作为上述技术方案的改进，所述焊枪吊架与所述焊枪之间还设有用于调节焊枪角度的调节组件。

实施本实用新型的一种用于三通零件的自动焊接装置，与现有技术相比较，具有如下有益效果：其通过零件固定机构、零件旋转机构和焊枪直线运动三者的相互配合，能实现三通零件的相贯线焊缝的定位与自动焊接同步进行，从而简化焊接工序，降低生产成本。同时，由于焊接过程中，无人工参与，避免了传统的焊接工序对焊接工人造成的电弧光辐射伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型实施例提供的一种用于三通零件的自动焊接装置的结构示意图；

图2是图1的另一视角的一种用于三通零件的自动焊接装置的结构示意图；其中：11-第二步进电机；12-滚珠丝杆；13-滚珠螺母；14-焊枪；15-焊枪吊架；16-调节组件；21-装夹顶针；22-气缸；23-气缸固定支架；31-转盘；311-V形凹槽；32-主动同步带轮；33-第一步进电机；34-从动同步带轮；35-支架；41-被焊接零件支管；42-被焊接零件主管；51-底座；52-顶座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图2所示，本实用新型提供一种用于三通零件的自动焊接装置，其包括零件固定机构、零件旋转机构和焊枪直线运动，所述零件固定机构和所述零件旋转机构在同一水平轴线上间隔设置，所述焊枪直线运动设于所述零件固定机构和所述零件旋转机构的上方；所述零件固定机构包括气缸22、装夹顶针21和气缸22固定支架，所述气缸22固定于所述气缸22固定支架上，所述装夹顶针21固定连接于所述气缸22输出端；所述零件旋转机构包括第一步进电机33、同步带(图中未示出)、主动同步带轮32、从动同步带轮34、转盘31和支架35，所述第一步进电机33的输出轴通过同步带与主动同步带轮32连接，所述主动同步带轮32通过同步带与从动同步带轮34连接，所述从动同步带轮34通过同步带与所述转盘31连接，所述第一步进电机33、所述主动同步带轮32、所述从动同步带轮34设于所述支架35内，所述转盘31设于所述支架35外；所述焊枪直线运动包括第二步进电机11、焊枪14、焊枪吊架15、滚珠丝杆12和滚珠螺母13，所述滚珠丝杆12与所述第二步进电机11的输出轴连接，所述滚珠螺母13与所述滚珠丝杆12连接，所述焊枪14吊架一端与所述滚珠螺母13连接，所述焊枪吊架15另一端与所述焊枪14连接。实施本实用新型的一种用于三通零件的自动焊接装置，与现有技术相比较，具有如下有益效果：其通过零件固定机构、零件旋转机构和焊枪直线运动三者的相互配合，能实现三通零件的相贯线焊缝的定位与自动焊接同步进行，从而简化焊接工序，降低生产成本。同时，由于焊接过程中，无人工参与，避免了传统的焊接工序对焊接工人造成的电弧光辐射伤害。

更佳地，在本实施例中，所述转盘31的直径方向上开设有V形凹槽311，所述V形凹槽311的内表面打磨为凹凸不平的摩擦面。具体工作时，零件固定装置夹持三通零件的被焊接零件主管42将被焊接零件支管41推入圆盘的V形凹槽311内，气缸22停止移动，然后转盘31带动三通零件的被焊接零件支管41进行旋转，V形凹槽311的内表面为凹凸不平的摩擦面可以增大摩擦力，避免在三通零件的被焊接零件支管41随着转盘31的旋转出现脱离或打滑的问题。

更佳地，在本实施例中，所述用于三通零件的自动焊接装置还包括数控装置(图中未示出)，所述第一步进电机33和所述第二步进电机11与所述数控装置电连接。具体的，操作人员先在通用计算机的编程软件上，根据三通零件的被焊接零件支管41和被焊接零件主管42的直径建立模型，然后由编程软件自动生成与相贯曲线对应的轨迹代码，再把轨迹代码下载到本实用新型数控装置系统内。最后，工作时数控装置系统根据轨迹代码，协同零件旋转机构和焊枪直线运动驱动第一步进电机33、第二步进电机11将零件的旋转运动与焊枪14的直线运动合成为与所述三通零件相贯线焊缝对应的轨迹。

更佳地，在本实施例中，所述用于三通零件的自动焊接装置还包括弧光隔离围板(图中未示出)，所述弧光隔离围板围设在所述零件固定机构、所述零件旋转机构和所述焊枪直线运动的外围。弧光隔离围板可以避免焊接过程中发出的弧光辐射危害周围工作人员的健康。

更佳地，在本实施例中，所述焊枪14吊架与所述焊枪14之间还设有用于调节焊枪14角度的调节组件16。该调节组件16包括一个旋钮和固定轴，所述焊枪14可以绕所述固定轴旋转，待旋转至合适角度后由旋钮旋紧固定，以微调焊枪14与焊缝之间的角度和距离，提高焊接的质量。

实施本实用新型的一种用于三通零件的自动焊接装置，与现有技术相比较，具有如下有益效果：其通过零件固定机构、零件旋转机构和焊枪直线运动三者的相互配合，能实现三通零件的相贯线焊缝的定位与自动焊接同步进行，从而简化焊接工序，降低生产成本。同时，由于焊接过程中，无人工参与，避免了传统的焊接工序对焊接工人造成的电弧光辐射伤害。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“中央”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。