1.抽油杆自动生产线旋转机械手，包括底架、固定在移动底架上的夹紧机构、旋转机构、缓冲机构，所述夹紧机构由气缸、气动手指、气缸固定座组成；旋转机构由支撑座、伺服电机、连接轴、轴承组成；缓冲机构由缓冲螺杆、外套、减震弹簧、导向套组成；移动底架通过滑块导轨联接在底架上。
2.根据权利要求1所述的抽油杆自动生产线旋转机械手，其特征是：所述夹紧机构，气动手指采用三爪式结构。
3.根据权利要求2所述的抽油杆自动生产线旋转机械手，其特征是：所述三爪式结构气动手指为耐磨橡胶材质。
4.根据权利要求1所述的抽油杆自动生产线旋转机械手，其特征是：所述旋转机构，伺服电机驱动夹紧机构完成90°正反双向旋转。
5.根据权利要求1所述的抽油杆自动生产线旋转机械手，其特征是：所述缓冲机构，采用左右对称双缓冲结构，减震弹簧通过导向套装在缓冲螺杆上，缓冲螺杆用螺母固定在底座上。