本实用新型涉及铆接自动化领域，特别是涉及一种自动化铆接记录系统。
背景技术：
铆螺母在很多铆接场合中经常用到，其比普通铆钉铆接得更为牢固可靠，现阶段对铆螺母的铆接多为手持式气动液压铆接枪，产品无法和自动化集成系统连接实现铆接自动化，同时铆接完成后无法确知铆接质量是否合格，因此手持式气动液压铆接枪无法适应电气自动化需求及其工业追求的可追溯性。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可以适应电气自动化需求且对铆接质量具有可追溯性的自动化铆接记录系统。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的自动化铆接记录系统包括铆接部分与记录部分，所述铆接部分包括气动液压铆接枪，所述气动液压铆接枪中内置有液压单元、铆接执行单元以及压缩空气入口，气动液压铆接枪上安装有用于测量铆接过程液压单元压力的力传感器、以及用于测量铆接过程中铆接执行单元中直线运动元件行程的距离传感器；所述记录部分包括用于采集所述力传感器以及距离传感器的数据的数据采集单元以及用于存储数据采集单元采集的数据并使数据可追溯的数据显示控制单元。
进一步地，所述铆接部分还包括通讯交互单元，所述记录部分还包括数据接收单元以及控制输出单元，所述数据接收单元以及控制输出单元均与所述通讯交互单元连接。
进一步地，所述力传感器安装在所述气动液压铆接枪的外侧，其通过支流管连接所述液压单元的液压缸。
进一步地，所述距离传感器为磁感应传感器，所述直线运动元件上设有可以与所述距离传感器感应的磁性元件。
有益效果：本实用新型的自动化铆接记录系统可以记录每一个铆螺母在铆接过程中的液压压力及直线运动单元的行程，这两个数据对于铆接质量具有重要参考意义，因此本实用新型的技术方案解决了传统铆枪无法与自动化集成系统配合的问题，从而可以确知每一个铆螺母是否铆接合格，且使铆接质量具有可追溯性。
附图说明
附图1为自动化铆接记录系统的系统组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1所示的自动化铆接记录系统包括铆接部分与记录部分，所述铆接部分包括气动液压铆接枪1，所述气动液压铆接枪1中内置有液压单元、铆接执行单元以及压缩空气入口(图中未示出)，其典型结构可参见中国专利号200520075322.9的实用新型专利。压缩空气经过压缩空气入口进入，驱动所述铆接执行单元进行铆接动作，其中铆接执行单元主要包括铆接头、驱动铆接头旋转运动的风机马达以及驱动铆接头往复运动的直线运动单元，直线运动单元由液压单元驱动运动。液压单元包括液压缸，压缩空气通过推挤液压缸中的液压油至直线运动单元中推动直线运动单元运动，压缩空气的一个支路驱动所述风机马达转动，实现铆接头的正反转运动。
气动液压铆接枪1上安装有用于测量铆接过程液压单元压力的力传感器2、以及用于测量铆接过程中铆接执行单元中直线运动元件行程的距离传感器3；所述记录部分包括用于采集所述力传感器2以及距离传感器3的数据的数据采集单元4以及用于存储数据采集单元4采集的数据并使数据可追溯的数据显示控制单元7。数据采集单元4采集的数据可以反映铆接是否合格，数据显示控制单元7将数据采集单元4采集的数据存储起来，并可以人为调出数据查看铆接合格情况，如此每一个铆螺母的铆接质量均具有可追溯性。
所述铆接部分还包括通讯交互单元，所述记录部分还包括数据接收单元5以及控制输出单元6，所述数据接收单元5以及控制输出单元6均与所述通讯交互单元通过有线或者连接。数据接收单元5用于接收通讯交互单元发出的力与距离数据，控制输出单元6将指令发送至通讯交互单元，使铆接部分执行相应铆接指令，如此系统集成简单可稳定可靠。
所述力传感器2安装在所述气动液压铆接枪1的外侧，其通过支流管8连接所述液压单元的液压缸。所述距离传感器3为磁感应传感器，所述直线运动元件上设有可以与所述距离传感器3感应的磁性元件。这样的结构结构简单，可以很方便对现有的气动液压铆接枪进行改造将其集成到自动化设备中，无需开发新产品增加研发成本。
本实用新型的自动化铆接记录系统可以记录每一个铆螺母在铆接过程中的液压压力及直线运动单元的行程，这两个数据对于铆接质量具有重要参考意义，因此本实用新型的技术方案解决了传统铆枪无法与自动化集成系统配合的问题，从而可以确知每一个铆螺母是否铆接合格，且使铆接质量具有可追溯性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。