1.一种门把手自动组装系统，其特征在于，包括PLC控制器、人机交互界面、转盘式工作台(1)、5个振动盘(2)、机械手抓取夹具(3)、伺服电机以及设于所述转盘式工作台(1)上的均匀环绕式分布于所述转盘式工作台(1)的台面边缘的12个工位，所述12个工位依次为放置位(4)、导向销安装位(5)、轴衬安装位(6)、环安装位(7)、轴衬反装位(8)、平垫安装位(9)、波浪片安装位(10)、卡簧安装压紧位(11)、导向销取出位(12)、产品漏装检测位(13)、成品取出位(14)和机动位(15)，所述轴衬安装位(6)、所述轴衬反装位(8)、所述平垫安装位(9)、所述波浪片安装位(10)和所述卡簧安装压紧位(11)分别连接5个所述振动盘(2)，所述伺服电机驱动所述振动盘(2)振动，所述放置位(4)上设有光电开关，所述产品漏装检测位(13)上设有接近开关，所述卡簧安装压紧位(11)设有卡簧、夹具和气缸，随着所述转盘式工作台(1)的转动，所述机械手抓取夹具(3)分别对应所述导向销安装位(5)、所述轴衬安装位(6)、所述环安装位(7)、所述轴衬反装位(8)、所述平垫安装位(9)、所述波浪片安装位(10)和所述成品取出位(14)，所述机械手抓取夹具(3)上设有组合气缸，所述人机交互界面、所述机械手抓取夹具(3)连接所述PLC控制器。
2.如权利要求1所述门把手自动组装系统，其特征在于，还包括直线导向轨(16)，所述轴衬安装位(6)、所述轴衬反装位(8)、所述平垫安装位(9)、所述波浪片安装位(10)和所述卡簧安装压紧位(11)分别通过所述直线导向轨(16)连接5个所述振动盘(2)，所述直线导向轨(16)的两侧设有若干限料气缸(17)。
3.如权利要求1所述门把手自动组装系统，其特征在于，所述人机交互界面为触摸屏(18)。
4.如权利要求1所述门把手自动组装系统，其特征在于，还包括隔音罩(19)，所述隔音罩(19)上设有窗口，所述窗口的位置朝向所述转盘式工作台(1)上的所述放置位。