1.一种改良式自动换刀装置，包括：
一自动换刀机构，包含：
一换刀手臂；
一凸轮，连接该换刀手臂；及
一马达，驱动该凸轮；
一可程序逻辑控制器，产生控制该自动换刀机构的该马达的一控制指令；以及
一可程序自动换刀模块，设置于该可程序逻辑控制器以及该自动换刀机构之间，以接收该控制指令，并侦测该自动换刀机构的一角度位置信号，以产生控制该自动换刀机构的一补偿信号。
2.根据权利要求1所述的改良式自动换刀装置，其中该可程序自动换刀模块包括一智能刹车停止模式，使该自动换刀机构根据一预定刹车角度停止。
3.根据权利要求1所述的改良式自动换刀装置，其中该补偿信号为该自动换刀机构的该换刀手臂的一角度位置校正信号。
4.根据权利要求1所述的改良式自动换刀装置，其中该可程序自动换刀模块连接该自动换刀机构的该凸轮。
5.根据权利要求4所述的改良式自动换刀装置，其中该角度位置信号包括该自动换刀机构的该凸轮的一角度位置信号。