1.一种钻孔管去毛刺机导向驱动装置，其特征在于：包括底座(3)、齿轮箱(5)、丝杠(1)、滑动杆(2)和刀具组件(7)，齿轮箱(5)前端安装有刀具组件(7)，丝杠(1)和滑动杆(2)分别沿水平方向设置，丝杠(1)上设置有丝杠螺母，丝杠螺母的外壁上沿径向设置有螺纹，丝杠(1)的一端和滑动杆(2)一端都与底座(3)连接，丝杠(1)的另一端与滑动杆(2)的另一端固定连接，齿轮箱(5)套设在丝杠(1)和滑动杆(2)上，齿轮箱(5)顶端设置有手轮(4)，手轮(4)下方设置有旋转轴，旋转轴的一端与手轮(4)连接，旋转轴的另一端伸入齿轮箱(5)内部并通过传动机构与丝杠螺母的外壁螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种钻孔管去毛刺机导向驱动装置，其特征在于：所述齿轮箱(5)与刀具组件(7)之间设置有支撑轴(6)，支撑轴(6)沿水平方向设置在齿轮箱(5)前端的中间位置，支撑轴(6)的一端与齿轮箱(5)固定连接，支撑轴(6)的另一端安装有刀具组件(7)。
3.根据权利要求1所述的一种钻孔管去毛刺机导向驱动装置，其特征在于：所述丝杠(1)位于滑动杆(2)的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种钻孔管去毛刺机导向驱动装置，其特征在于：所述手轮(4)设置在齿轮箱(5)顶端的中间位置，手轮(4)下方的旋转轴沿竖直方向设置。