本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种龙门式流水线焊锡机器人。
背景技术：
在全自动流水线的生产中，一条流水线一般会应对多种产品的生产工艺，有些工站是可以共用，有些需要变更切换，这个时候我们需要快速有效的去切换来进行生产转换。常规的方法是，尽量把几种产品的生产工艺做成通用，往往在这种情况下，会直接导致各个工站的复杂化和兼容性的不协调，生产效率下降。
针对这些情况，我们把流水线的各个工站都进行模组化，各个工站都可以各自独立，需要切换其他料号时，把对应的模组直接进行切换，方便快捷。在基于这样的情况下，亟需对现有的焊锡机进行合理的优化，以适用于各类焊锡工站。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供了一种龙门式流水线焊锡机器人，其既可独立作为整机使用，亦可作为模组搭配生产流水线使用，以满足多样焊接需要及提升生产效率。
本实用新型是这样实现的：
一种龙门式流水线焊锡机器人，包括工装底板、龙门支撑架、焊锡组件、悬臂式四轴联动机构、电控箱以及温控箱，所述龙门支撑架的底端紧固于所述工装底板上，所述龙门支撑架的顶端设置有所述悬臂式四轴联动机构，所述龙 门支撑架的一侧固设所述电控箱，所述龙门支撑架的另一侧设置有所述温控箱及所述焊锡组件，且所述龙门支撑架的另一侧紧固连接所述温控箱，所述悬臂式四轴联动机构驱动连接所述焊锡组件，所述电控箱与所述悬臂式四轴联动机构电性连接，所述温控箱与所述焊锡组件电性连接。
作为上述龙门式流水线焊锡机器人的改进，所述悬臂式四轴联动机构包括驱动所述焊锡组件沿X轴运动的X轴运动结构、驱动所述焊锡组件沿Y轴运动的Y轴运动结构、驱动所述焊锡组件沿Z轴运动的Z轴运动结构以及驱动所述焊锡组件绕Z轴转动的旋转运动结构，所述X轴运动结构设置在Y轴运动结构上，所述Z轴运动结构设置在X轴运动结构上，所述旋转运动结构设置在Z轴运动结构上，所述焊锡组件夹持在所述旋转运动结构上。
作为上述龙门式流水线焊锡机器人的改进，还包括抽烟装置，所述抽烟装置设置在Z轴运动结构上，且所述抽烟装置的抽烟罩口正对所述焊锡组件。
作为上述龙门式流水线焊锡机器人的改进，所述焊锡组件包括烙铁头及送锡组件，所述送锡组件的锡管出口对准所述烙铁头。
作为上述龙门式流水线焊锡机器人的改进，还包括设于所述焊锡组件下方的锡渣盒，所述锡渣盒上设置有吹气装置及到位检测传感器，所述吹气装置及所述到位检测传感器分别与所述电控箱电性连接。
作为上述龙门式流水线焊锡机器人的改进，还包括紧固于所述龙门支撑架上的触控显示屏，所述触控显示屏分别与所述电控箱及所述温控箱电性连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的龙门式流水线焊锡机器人，其采用了模组式结构设置，既可独立作为整机使用，又可通过工装底板与流水线台面连接，使之可快速配合搭配生产流水线使用，以适用于各类焊锡工站，有效提升生产效率。同时，电控箱、温控箱及焊锡组件分设龙门支撑架的两侧， 可有效保持机器的平衡，而龙门支撑架及悬臂式四轴联动机构的结构配合，可在相同的外形尺寸带来更大的有效行程，以满足多样焊接需要。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型龙门式流水线焊锡机器人一种较佳实施例的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实施例提供一种龙门式流水线焊锡机器人1，其包括工装底板11、龙门支撑架12、焊锡组件13、悬臂式四轴联动机构14、电控箱15以及温控箱16，龙门支撑架12的底端紧固于工装底板11上，龙门支撑架12的顶端设置有悬臂式四轴联动机构14，龙门支撑架12的一侧固设电控箱15，龙门支撑架12的另一侧设置有温控箱16及焊锡组件13，且龙门支撑架12的另一侧紧固连接温控箱16，悬臂式四轴联动机构14驱动连接焊锡组件13，电控箱15与 悬臂式四轴联动机构14电性连接，温控箱16与焊锡组件13电性连接。
在本实施例中，温控箱16控制的温度范围为100-500摄氏度。如图1所示，悬臂式四轴联动机构14包括驱动焊锡组件13沿X轴运动的X轴运动结构141、驱动焊锡组件13沿Y轴运动的Y轴运动结构142、驱动焊锡组件13沿Z轴运动的Z轴运动结构143以及驱动焊锡组件13绕Z轴转动的旋转运动结构(未图示)，X轴运动结构141设置在Y轴运动结构142上，Z轴运动结构143设置在X轴运动结构141上，旋转运动结构设置在Z轴运动结构143上，焊锡组件13夹持在旋转运动结构上。其中，X轴、Y轴及Z轴构成一空间直角坐标系，工作时，焊锡组件13可在悬臂式四轴联动机构14的驱动下分别沿X轴运动、沿Y轴运动、沿Z轴运动及绕Z轴转动，以满足不同的焊接需要。
如图1所示，本龙门式流水线焊锡机器人1还包括抽烟装置17，抽烟装置17设置在Z轴运动结构143上，且抽烟装置17的抽烟罩口正对焊锡组件13，由于抽烟装置17设置在Z轴运动结构143上，使得抽烟装置17可跟随焊接组件13分别沿X轴运动、沿Y轴运动及沿Z轴运动，通过抽烟装置17的设置，可有效抽走焊接组件13在焊接过程中产生的烟气。焊锡组件13包括烙铁头131及送锡组件132，送锡组件132的锡管出口对准烙铁头131。
如图1所示，本龙门式流水线焊锡机器人1还包括设于焊锡组件13下方的锡渣盒18，锡渣盒18上设置有吹气装置181及到位检测传感器(未图示)，吹气装置19及到位检测传感器分别与电控箱16电性连接。工作时，当焊锡组件13进入到锡渣盒18的到位检测传感器的检测范围后，其吹气装置181自动开始工作，以清洗烙铁头。另外，本龙门式流水线焊锡机器人1还包括紧固于龙门支撑架12上的触控显示屏19，触控显示屏19分别与电控箱15及温控箱16电性连接，通过触控显示屏19的设置，可进行良好的人机交互，方便使用者的操 控。
本实施例提供的龙门式流水线焊锡机器人，其采用了模组式结构设置，既可独立作为整机使用，又可通过工装底板与流水线台面连接，使之可快速配合搭配生产流水线使用，以适用于各类焊锡工站，有效提升生产效率。同时，电控箱、温控箱及焊锡组件分设龙门支撑架的两侧，可有效保持机器的平衡，而龙门支撑架及悬臂式四轴联动机构的结构配合，可在相同的外形尺寸带来更大的有效行程，以满足多样焊接需要。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。