一种气动高效回转工件专用夹具的制作方法

本实用新型属于机床与自动化生产线中用以装夹回转工件专用夹具技术领域，特别是一种气动高效回转工件专用夹具。

背景技术：

目前，机床和自动化生产线中的装夹回转体采用手动夹具，在操作过程中通过手动来完成装夹，劳动强度大、工作效率低、定位不准确、产品质量不稳定，同时需要安排技术等级较高的工人进行操作，操作性低，大大地增加人力成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够实现回转工件自动夹紧、中心校准、工位保持与释放的气动高效回转工件专用夹具。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种气动高效回转工件专用夹具，包括基座、一对气缸、两个夹爪安装板、回转工件装夹台，所述一对气缸设置在基座上，该两个夹爪安装板的凸出端分别安装在各自对应的气缸两端的滑座上；

导向轴穿过两个直线轴承的内孔，该导向轴两端分别固定安装在一对导向块上，所述各导向块固定在基座上，所述两个直线轴承的外圆通过卡环安装在各自对应的衬套块上，该各衬套块分别固定连接在各自对应的夹爪安装板下端；所述两个夹爪安装板上各自安装一个夹爪，该夹爪位于气缸和衬套块之间；回转工件装夹台安装在基座上，并位于各夹爪安装板上的夹爪之间；

所述导向轴的轴线与气缸滑座的运动方向平行；所述两个爪安装板在各自气缸同步驱动下在导向轴的轴向方向运动对回转工件装夹台上的回转工件通过两个夹爪自动夹紧、中心校准、工位保持与释放。

本发明与现有技术相比，其显著优点：(1)以气缸、夹爪、直线轴承、导向轴等为基础，解决现有手动夹具劳动强度大、工作效率低、定位不准确、产品质量不稳定等问题。(2)由于实现回转工件自动夹紧、中心校准、工位保持与释放，整个过程工作效率高、定位准确，可安排技术等级较低的工人进行操作，操作性高，明显地降低人力成本，而且整体结构紧凑、动作迅速、方便可靠。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1是本发明气动高效回转工件专用夹具的结构示意图。

图2是本发明气动高效回转工件专用夹具的侧视图。

图3是本发明气动高效回转工件专用夹具的三维示意图。

附图标记及其所代表的组成部分为：

图中部件名称与代表该部件的标号如下：基座1、气缸2、夹爪安装板3、回转工件装夹台4、夹爪5、衬套块6、直线轴承7、导向轴8、导向块9、六角形支柱10。

具体实施方式

结合图1、图2和图3，本发明气动高效回转工件专用夹具，包括基座1、一对气缸2、两个夹爪安装板3、回转工件装夹台4，所述一对气缸2设置在基座1上，该两个夹爪安装板3的凸出端分别安装在各自对应的气缸2两端的滑座上；

导向轴8穿过两个直线轴承7的内孔，该导向轴8两端分别固定安装在一对导向块9上，所述各导向块9固定在基座1上，所述两个直线轴承7的外圆通过卡环安装在各自对应的衬套块6上，该各衬套块6分别固定连接在各自对应的夹爪安装板3下端；所述两个夹爪安装板3上各自安装一个夹爪5，该夹爪5位于气缸2和衬套块6之间；回转工件装夹台4安装在基座1上，并位于各夹爪安装板3上的夹爪之间；

所述导向轴8的轴线与气缸2滑座的运动方向平行；所述两个爪安装板3在各自气缸2同步驱动下在导向轴8的轴向方向运动对回转工件装夹台4上的回转工件通过两个夹爪自动夹紧、中心校准、工位保持与释放。

本发明气动高效回转工件专用夹具的夹爪5内侧加工成锥形，用以中心校准和夹紧。装夹时将回转体工件向下方向进行按压，保证装夹回转工件的稳定性与刚性，同时对装夹回转工件进行中心校准。

本发明的导向轴8两端加工有内螺纹孔，通过螺栓固定安装在导向块上。回转工件装夹台4通过六角形支柱10安装在基座1上，所述六角形支柱10一端为外螺纹，一端为内螺纹，该外螺纹安装在基座1的螺纹孔内进行固定连接，内螺纹通过螺栓与回转工件装夹台4进行固定连接。

实施例

结合图1，本发明气动高效回转工件专用夹具，包括基座1、两个气缸2、第一夹爪安装板3、第二夹爪安装板、回转工件装夹台4，所述两个气缸2设置在基座1上，结构完全一样的第一夹爪安装板3和第二夹爪安装板的凸出端分别安装在各自对应的气缸2两端的滑座上上；

导向轴8穿过第一直线轴承7和第二直线轴承的内孔，该导向轴8两端分别固定安装在第一导向块9和第二导向块上，所述第一导向块9和第二导向块固定在基座1上，所述第一直线轴承7和第二直线轴承的外圆通过卡环安装在各自对应的第一衬套块6和第二衬套块上，该第一衬套块6固定连接在第一夹爪安装板3下端，第二衬套块固定连接在第二夹爪安装板下端。第一衬套块6和第二衬套块位于第一导向块9和第二导向块之间。第一夹爪安装板3、第二夹爪安装板上各自安装夹爪5，该夹爪5通过螺栓固定连接在各自对应的夹爪安装板上，且位于各自对应的气缸2和衬套块之间；回转工件装夹台4安装在基座1上，并位于第一夹爪安装板3、第二夹爪安装板各自的夹爪之间；

所述导向轴8的轴线与两个气缸2滑座的运动方向平行；所述第一夹爪安装板3、第二夹爪安装板在各自对应气缸2同步驱动下在导向轴8的轴向方向运动对回转工件装夹台4上的回转工件通过两个夹爪自动夹紧、中心校准、工位保持与释放。两个气缸2同时驱动滑座相向滑动，从而同时带动第一夹爪安装板3、第二夹爪安装板、第一衬套块6、第二衬套块、第一直线轴承7、第二直线轴承沿导向轴8轴向相向滑动，两夹爪5随着第一夹爪安装板3、第二夹爪安装板同时对回转工件装夹台4上的回转工件进行中心校准并自动夹紧，两个气缸2稳定后实现回转工件工位保持；工序完成后两个气缸2驱动滑座回到原位，第一夹爪安装板3、第二夹爪安装板、第一衬套块6、第二衬套块、第一直线轴承7、第二直线轴承与两个夹爪5也同时相应回到原位，完成工件释放。

上述具体实施方式显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点，其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护方位内。