弹性取放料装置的制作方法

本实用新型属于组装技术领域，尤其涉及一种弹性取放料装置。

背景技术：

手机壳在流水线体上需要一个高精度快速精确的取放，以保证手机的组装过程中维持较高的装配精度。快速高精度取放料机构是十分重要的，在装配过程中如何快速精确定位并上下料，这个问题是急需解决的。

故，有必要设计一种取放料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种保证产品装配精度的弹性取放料装置。

本实用新型提供一种弹性取放料装置，其包括：运动平台、与该运动平台连接的连接装置、与该连接装置连接的气缸安装板、固定在该气缸安装板上的伸缩气缸、与该伸缩气缸连接的支撑板、与该支撑板连接的直线轴承和导向杆、弹簧、设置在该支撑板下方的连接板、固定在该连接板上的气爪安装板、以及与固定在该气爪安装板的气爪；其中，所述弹簧套设在所述导向杆外，所述弹簧抵接在所述气爪安装板上。

优选地，所述气爪位于所述支撑板和气爪安装板之间。

优选地，还包括位于所述气爪安装板下方的至少一个吸盘安装柱，吸盘安装在该吸盘安装柱上。

优选地，还包括位于所述气爪下方的夹爪。

优选地，还包括位于呈固定装置的夹具组件。

优选地，还包括带动运动平台运动的拖链。

优选地，还包括与该运动平台连接的平台连接板、以及连接所述拖链的拖链安装板。

优选地，所述连接装置包括：调节板、相对设置且均与所述调节板垂直连接的第一侧板和第二侧板、以及固定板，所述固定板均与第一侧板的底部、调节板的底部、和第二侧板的底部垂直连接。

优选地，所述气缸安装板与所述固定板连接。

优选地，所述连接装置还包括相对设置的第一连接板和第二连接板，该第一连接板和第二连接板均与所述调节板和运动平台固定连接。

本实用新型弹性真空取放料装置，保证产品在全自动化流水线体上有较高的取放精度，从而保证产品的装配精度。

附图说明

图1为本实用新型取放料装置的立体图；

图2为图1所示取放料装置的主视图；

图3为图1所示取放料装置的右视图；

图4为图1所示取放料装置的左视图；

图5为图1所示取放料装置的仰视图；

图6为图1所示取放料装置的俯视图。

图号说明：

1-运动平台、2-平台连接板、3-拖链安装板、4-拖链、5-第一侧板、6-第一连接板、7-调节板、8-第二连接板、9-气缸安装板、10-第二侧板、11-伸缩气缸、12-固定板、13-直线轴承、14-弹簧、15-导向杆、16-连接板、17-夹具组件、18-吸盘安装柱、19-夹爪、20-气爪、21-气爪安装板、22-焊接支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。

本实用新型弹性取放料装置，保证产品在全自动化流水线体上有较高的取放精度，从而保证产品的装配精度。

如图1至图6所示，本弹性取放料装置包括：运动平台1、与该运动平台1连接的平台连接板2、拖链安装板3、与该拖链安装板3连接且带动运动平台运动的拖链4、第一侧板5、第一连接板6、调节板7、第二连接板8、第二侧板10、固定板12、气缸安装板9、固定在该气缸安装板9上的伸缩气缸11、与该伸缩气缸11连接的支撑板23、与该支撑板23连接的直线轴承13和导向杆15、弹簧14、设置在该支撑板23下方的连接板16、夹具组件17、夹爪19、固定在该连接板16上的气爪安装板21、固定在该气爪安装板21上的气爪20、位于气爪安装板21下方的吸盘安装柱18、以及焊接支架22。其中，弹簧14套设在导向杆15外，弹簧14抵接在气爪安装板21上；夹爪19位于气爪20的下方；夹具组件17呈固定状态。

运动平台1、平台连接板2、拖链安装板3、拖链4安装在焊接支架22上。

其中，运动平台1的行程500mm，重复精度±0.02mm，该运动平台1具有较高的重复定位精度。平台连接板2用于固定运动平台1，平台连接板2由碳素钢制成，其表面处理方式为镀硬铬，平面度0.02mm。

拖链安装板3也是由碳素钢制成，其表面喷涂漆。拖链4为一种外购件，其用于走线和气管。

焊接支架22也是由碳素钢制成，其表面喷涂漆，焊接支架22是本是取放料装置的固定基础，焊接支架22安装在其他设备的基础台板上。

第一侧板5、第一连接板6、调节板7、第二连接板8、气缸安装板9、第二侧板10、固定板12、和支撑板23均由铝合金制成，其表面阳极氧化本色处理。

伸缩气缸11用于产品的高度提升和下降。

第一连接板6和第二连接板8相对设置且均位于运动平台1上，且第一连接板6和第二连接板8均与调节板7固定连接。

第一侧板5垂直固定连接在调节板7的一侧，第二侧板10垂直固定连接在调节板7的另一侧，该第一侧板5和第二侧板10相对设置；固定板12均与第一侧板5的底部、调节板7的底部、和第二侧板10的底部垂直连接，该固定板12连接伸缩气缸11安装的相关零件。即：第一连接板6、第二连接板8、第一侧板5、调节板7、第二侧板10、和固定板12组成一个连接装置，固定板12内设有通孔，气缸安装板9固定在该固定板12上，伸缩气缸11固定在该气缸安装板9上，伸缩气缸11穿过该通孔。

第一连接板6和第二连接板8用于将连接装置随拖链4在运动平台1上运动。

直线轴承13用于保证产品前后左右有较小的偏移量。直线轴承13和伸缩气缸11均与支撑板23连接。直线轴承13设置在支撑板23的上表面，导向杆15设置在支撑板23的下表面，支撑轴承13和导向杆15的连接处在支撑板23上。

调节板7用于调节伸缩气缸11的高度；弹簧14套设在导向杆15外，其保证伸缩气缸11在下降后，弹簧14可以缓解吸盘安装柱18对产品的冲击。

导向杆15和直线轴承13配套使用且相互连接，保证本实用新型在垂直方向精度

连接板16由铝合金制成，其表面阳极氧化本色处理，连接板16和气爪安装板21一起用来连接和固定气爪20。气爪20位于支撑板23和气爪安装板21之间，弹簧15的一端抵接在直线轴承13上，弹簧15的另一端抵接在气爪安装板21上。

夹具组件17用于产品的定位，固定在设备上，不随本本弹性取放料装置移动。

吸盘安装柱18由铝合金制成，其表面阳极氧化本色处理；本实用新型设置了4个吸盘安装柱18，每个吸盘安装柱18内设有一个吸盘，吸盘用来吸紧产品。吸盘安装柱18位于气爪安装板21的下方。

夹爪19由铝合金制作，其表面阳极氧化本色处理，用来抓取产品，产品在夹具组件17上可能卡的比较紧，只吸取产品拿出不稳定，产品容易脱落，夹爪19可以比较稳定的取出产品

气爪20为一种抓取气缸，本实用新型用来从夹具组件17上抓取产品。

气爪安装板21由铝合金制成，其表面阳极氧化本色处理，用于安装气爪20。

当需要进行取放物料时，运动平台1带动本取放料装置移动，当移动到夹具组件17正上方，伸缩气缸11下降，伸缩气缸11过量的行程被弹簧14吸收；气爪20初始处于张开状态，此时气爪20闭合，抓取物料，同时4个吸盘吸住产品；伸缩气缸11上升，运动平台1带动整个取放料装置及其产品移动到下一工站的夹具组件的正上方，气爪20张开，伸缩气缸11下降，把产品放置于下一工站的夹具组件17上，关闭真空，伸缩气缸11上升，完成一个循环。

本取放料装置的工作步骤如下：

第一步：整个取放料装置取放物料时，运动平台1带动整个取放料装置移动，当移动到夹具组件17的正上方，气爪20初始处于张开状态，伸缩气缸11下降，伸缩气缸11过量的冲击被弹簧14吸收；

第二步：此时气爪20闭合，抓取物料，同时由吸盘安装柱固定的4个吸盘吸住产品；

第三步：伸缩气缸11上升，运动平台1带动整个取放料装置及其产品移动到下一工站的夹具组件的正上方，气爪20张开，伸缩气缸11下降，把产品放置于下一工站的夹具组件17上；

第四步：关闭真空吸附，伸缩气缸11上升，运动平台1带动整个取放料装置移动初始位置，完成一个动作循环。

本实用新型弹性真空取放料装置，保证产品在全自动化流水线体上有较高的取放精度，从而保证产品的装配精度。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。