一种搭配冲床使用的条料自动送料设备的制作方法

本实用新型涉及一种自动送料设备，尤其涉及一种搭配冲床使用的条料自动送料设备。

背景技术：

目前搭配冲床设备的送料机，主要采取的是人工取放料件，人工定位后由送料机送料的作业方式。由此，不仅送料效率低，工人劳动强度大，且还存在如下突出问题：

1）定位结构无法适应多种规格条料的放置需要，适应性差；

2）前后工位之间缺乏有效的整料机构，衔接容易出现问题，会导致前后工位的脱节，降低设备可靠性；

3）需要工人值守，自动化程度低。

技术实现要素：

本实用新型目的是克服现有技术存在的以上问题，提供一种适应性强、工作可靠性高的搭配冲床使用的条料自动送料设备，能够提高生产效率。

本实用新型的技术方案是：一种搭配冲床使用的条料自动送料设备，包有设备支架，其中：设备支架的一侧设置有自动送料装置，自动送料装置上连接有自动整料装置，自动送料装置的一侧设置有自动取放料装置，自动送料装置的出料端设置有存料台，设备支架上安装有工控装置，工控装置的控制端口与自动送料装置、自动取放料装置的通讯端口相连。

进一步地，上述的搭配冲床使用的条料自动送料设备，其中，所述自动送料装置包括有输送底座，所述输送底座上安装有毛刷板，所述毛刷板上方设置有气动夹钳组件。

更进一步地，上述的搭配冲床使用的条料自动送料设备，其中，所述气动夹钳组件上安装有定位组件，所述定位组件由至少6个附导轨气缸排列构成。

更进一步地，上述的搭配冲床使用的条料自动送料设备，其中，所述自动取放料装置包括有伺服丝杆驱动组件，所述伺服丝杆驱动组件上连接有气缸升降装置，所述气缸升降装置的底部设置有真空吸盘组件，所述真空吸盘组件上安装有光电检测组件。

更进一步地，上述的搭配冲床使用的条料自动送料设备，其中，所述存料台包括有存料基座，所述存料基座上方设置有多栅格托盘。

更进一步地，上述的搭配冲床使用的条料自动送料设备，其中，所述多栅格托盘上设置有磁性座限位组件。

更进一步地，上述的搭配冲床使用的条料自动送料设备，其中，所述工控装置为PC控制装置，所述PC控制装置上设置有显示屏、按钮开关。

再进一步地，上述的搭配冲床使用的条料自动送料设备，其中，所述PC控制装置上连接有变压器。

本实用新型的优点是：

1、实现自动化的送料、取料，降低工人劳动强度，减少人工成本，提高生产效率。

2、拥有较佳的存料规划，多栅格托盘规格可调，能满足各种类别的条料放置需要。

3、拥有6个附导轨气缸，实现有效的整料定位，有利于后续冲床的衔接运作。

4、拥有一体化控制的工控装置，实施较为便捷，满足无人值守的自动化使用需要。

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优先实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1是搭配冲床使用的条料自动送料设备的构造示意图。

图2是自动送料装置的构造示意图。

图3是自动取放料装置的构造示意图。

图4是存料台的构造示意图。

图中各附图标记的含义如下：

1、自动送料装置；2、自动整料装置；3、自动取放料装置；4、存料台；5、工控装置；6、输送底座；7、毛刷板；8、气动夹钳组件；9、伺服丝杆驱动组件；10、气缸升降装置；11、真空吸盘组件；12、存料基座；13、多栅格托盘；14、磁性座限位组件；15、显示屏；16、按钮开关；17、冲床；18、光电检测组件。

具体实施方式

实施例：如图1～4所示的搭配冲床使用的条料自动送料设备，包有设备支架，其与众不同之处在于：为了满足自动上料，在设备支架的一侧设置有自动送料装置1。同时，考虑到实现有效的条料整理，在自动送料装置1上连接有自动整料装置2，自动送料装置1的一侧设置有自动取放料装置3。并且，为了满足过工位处理配合，在自动送料装置1的出料端设置有存料台4。考虑到自动化控制的便捷性，在设备支架上安装有工控装置5，工控装置5的控制端口与自动送料装置1、自动取放料装置3的通讯端口相连。

结合本实用新型一较佳的实施方式来看，为了满足条料自动化的顺畅输送，采用的自动送料装置1包括有输送底座6，输送底座6上安装有毛刷板7，毛刷板7上方设置有气动夹钳组件8。具体来说，考虑到在实际使用的时候可以准确抓取到条料，且在需要的时候顺畅释放，气动夹钳组件8上安装有定位组件，定位组件由至少6个附导轨气缸排列构成。

进一步来看，为了能够实现顺畅的取料、放料，满足流水化的条料输送，自动取放料装置3包括有伺服丝杆驱动组件9。同时，伺服丝杆驱动组件9上连接有气缸升降装置10，气缸升降装置10的底部设置有真空吸盘组件11，真空吸盘组件11上安装有光电检测组件18。

同时，为了配合送料、送料之间的临时存放中转，采用的存料台4包括有存料基座12，存料基座12上方设置有多栅格托盘13。并且，为了对条料实现适当的限位，进行符合规格的摆放，多栅格托盘13上设置有磁性座限位组件14。

再进一步来看，考虑到控制的便利，本实用新型采用的工控装置5为PC控制装置，PC控制装置上设置有显示屏15、按钮开关16。这样，有利于实现便捷化的操控，也能够满足无人值守的自动化运转。并且，在PC控制装置上连接有变压器，保证各个装置的稳定运转控制。

从本实用新型的实施过程来看，先对多栅格托盘13中每个栅格的XY方向进行手动调整，满足不同尺寸大小的条料存储需要。之后，伺服驱动的自动取放料装置3到达预定位置后，气缸下降，光电检测组件18检测到条料。接着，真空吸盘开始吸真空，真空到达后气缸上升，丝杆回退到自动送料装置1上方，气缸下降。接着，当检测光电检测到信号时，真空泄放，气缸上升，此时条料放置在自动送料装置1的毛刷板7上，完成自动取放料动作。

在此期间，当真空泄放，气缸上升时，本实用新型采用的6个附导轨气缸活塞杆伸出（每边3组件）进行整料定位。当定位完成后，自动送料装置1的伺服丝杆组件工作，到达指定位置后，装在伺服驱动装置上气动夹钳夹紧条料，步进式向前方冲床17磨具口送料。

结合本实用新型的实际实施来看，在送料的同时，自动取放板装置重复上面动作，将料件置于毛刷板7上方，处于待料状态。当条料冲压完成后，自动送料伺服退回原位置，待料状态的气缸下降，放料，循坏动作。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后有如下优点：

1、实现自动化的送料、取料，降低工人劳动强度，减少人工成本，提高生产效率。

2、拥有较佳的存料规划，多栅格托盘规格可调，能满足各种类别的条料放置需要。

3、拥有6个附导轨气缸，实现有效的整料定位，有利于后续冲床的衔接运作。

4、拥有一体化控制的工控装置，实施较为便捷，满足无人值守的自动化使用需要。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。