技术总结
本实用新型公开了一种CNC机床的取料系统的机械手装置，包括水平移动机构、下降机构、机械手立柱、机械手臂以及连接在机械手臂末端的机械手指；所述水平移动机构固定连接于所述机械手立柱上，所述下降机构可水平滑动地连接于所述水平移动机构，所述机械手臂可滑动的连接于所述下降机构。本实用新型具有结构简单，自动化程度高，能够自动进行加工零件的上料和取料的优点。
技术研发人员：陈贵明
受保护的技术使用者：广州市新滘热处理厂
文档号码：201621355036
技术研发日：2016.12.12
技术公布日：2017.06.13