拉伸机矫直小车的制作方法

本实用新型涉及板带拉伸机，尤其是一种拉伸机矫直小车。

背景技术：

众所周知的：拉伸机拉伸板材时主要是在板材长度方向进行矫直，宽度方向基本上不能矫直。为了解决板材宽度方向的矫直问题，拉伸机配置有矫直小车。

其原理是：该小车放置在拉伸机的行走轨道上，位于两个拉伸头之间，并在两个拉伸头间行走；拉伸机拉伸板材时由两端液压缸驱动矫直辊上升顶住板材，从而达到矫直板材作用。

矫直辊为一根整体辊子，辊子两端分别由一个液压缸驱动；当宽度方向的板形不一致时，不能单独上升矫直，板材宽度方向矫直效果不理想。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够分段矫直板材宽度的拉伸机矫直小车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：拉伸机矫直小车，包括车架，所述车架上设置有车轮以及驱动车轮的驱动装置，拉伸机矫直小车，还包括至少两组矫直装置，所述矫直装置横向并排分布在车架的上方；

所述矫直装置包括矫直辊、矫直辊架；所述矫直辊绕矫直辊的轴线转动安装在矫直辊架上，且所有组矫直装置中的矫直辊的轴线共线；

所述矫直辊架设置在车架上方，所述车架上设置有机架，所述矫直辊架与机架滑动配合；所述矫直辊架与车架之间设置有驱动矫直辊架上下移动的升降装置。

进一步的，所述机架上设置有横向并排均匀分布的滑槽，所述升降装置位于滑槽内；所述升降装置具有的固定端与车架固定连接，所述升降装置具有的伸缩端与矫直辊架之间设置有随动装置；所述升降装置具有的伸缩端通过随动装置与矫直辊架连接，所述随动装置与滑槽滑动配合。

优选的，所述随动装置包括顶杆、弹簧；矫直辊架下表面的中心位置设置有中心凸块，所述中心凸块与升降装置具有的伸缩端铰接；所述伸缩端上设置有固定板，矫直辊架沿矫直辊长度方向的两端的下方均设置有顶杆；所述顶杆的一端穿过固定板与固定板滑动配合；所述顶杆穿过固定板的一端设置有调节螺母；所述顶杆上套装有驱动顶杆上下移动的弹簧；所述弹簧位于顶杆顶端与固定板之间；所述固定板的外侧设置有导向架，所述导向架上设置有与滑槽滑动配合的滑块。

优选的，所述升降装置采用液压缸。

进一步的，所述车架上方设置有横辊，所述横辊与车架之间设置有驱动横辊上下移动的第二升降装置；所述横辊的轴线与矫直辊的轴线相互垂直。

优选的，所述矫直辊通过轴承座转动安装在矫直辊架上。

优选的，所述驱动装置采用液压马达。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的拉伸机矫直小车，由于包括多段矫直辊，因此在拉伸机拉伸时，能够根据横向不同的板形分别控制各段矫直辊的行程来矫平板材；能够把所有横向不同板形的板材横向矫平。从而提高了适用范围，同时保证了矫直板材的品质。

附图说明

图1是本实用新型实施例中拉伸机矫直小车的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中拉伸机矫直小车的俯视图；

图3是本实用新型实施例中拉伸机矫直小车的侧视图；

图4是图1中A的局部放大图；

图中标示：1-矫直辊，2-轴承座，3-矫直辊架，31-中心凸块，4-顶杆，5-弹簧，6-滑块，7-调节螺母，8-液压缸，81-固定板，9-车架，10-车轮，11-驱动装置，12-销轴，13- 导向架，14-横辊，15-第二升降装置，16-机架，17-滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图4所示，本实用新型所述的拉伸机矫直小车，包括车架9，所述车架9上设置有车轮10以及驱动车轮10的驱动装置11，拉伸机矫直小车，还包括至少两组矫直装置，所述矫直装置横向并排分布在车架9的上方；

所述矫直装置包括矫直辊1、矫直辊架3；所述矫直辊1绕矫直辊1的轴线转动安装在矫直辊架3上，且所有组矫直装置中的矫直辊1的轴线共线；

所述矫直辊架3设置在车架9上方，所述车架9上设置有机架16，所述矫直辊架3与机架16滑动配合；所述矫直辊架3与车架9之间设置有驱动矫直辊架3上下移动的升降装置。

在工作的过程中，首先通过驱动装置11驱动车轮10使得小车移动到板材需要矫直位置的下方，然后通过车架9上设置的多组矫直装置分别对板材上矫直装置所对应的位置进行矫直。具体的对各个矫直装置中升降装置的单独控制，从而实现矫直辊1在板材上的根据板形，进行对应的分段矫直。

综上所述，实用新型所述的拉伸机矫直小车，由于车架9上设置有多组矫直装置，因此在对板材进行矫直的过程中，可以通过对各个矫直装置的单独控制，从而实现板材矫直的分段控制。从而有利于保证板材矫直后的板形，能够保证品质，提高矫直效率，降低矫直成本，同时提高了拉伸机矫直小车的适应范围。

为了对矫直辊1在上升的过程中与板体接触时每段辊面与板体相切；进一步的，所述机架16上设置有横向并排均匀分布的滑槽17，所述升降装置位于滑槽17内；所述升降装置具有的固定端与车架9固定连接，所述升降装置具有的伸缩端与矫直辊架3之间设置有随动装置；所述升降装置具有的伸缩端通过随动装置与矫直辊架3连接，所述随动装置与滑槽17 滑动配合。通过设置随动装置能保证在矫直辊1上升的过程中对矫直辊1与板材相切，且矫直力单独控制，对每段矫直辊矫直的板材起到不同的矫直作用，从而保证矫直效果。

所述有随动装置的一种优选方式为，所述有随动装置包括顶杆4、弹簧5；矫直辊架3 下表面的中心位置设置有中心凸块31，所述中心凸块31与升降装置具有的伸缩端铰接；所述伸缩端上设置有固定板81矫直辊架3沿矫直辊1长度方向的两端的下方均设置有顶杆4；所述顶杆4的一端穿过固定板81与固定板81滑动配合；所述顶杆4穿过固定板81的一端设置有调节螺母7；所述顶杆4上套装有驱动顶杆4上下移动的弹簧5；所述弹簧5位于顶杆4顶端与固定板81之间；所述固定板81的外侧设置有导向架13，所述导向架13上设置有与滑槽17滑动配合的滑块6。

在工作过程中：由于矫直辊架3沿矫直辊1长度方向的两端的下方均设置有顶杆4；通过顶杆4使得矫直辊架3处于水平状态。当需要矫直板材时，升降装置带动导向架13和矫直辊1上升顶住板材；导向架13在滑槽17内上升，由于矫直辊架3与升降装置的伸缩端铰接，因此可以绕销轴12旋转；当板材的矫直力克服了弹簧5的弹力时，矫直辊1就随板形倾斜，矫直辊1继续上升直到倾斜矫直辊1转动到水平为止，即把该段板材横向矫平，从而达到横向矫平板材的目的。

所述升降装可以采用多种方式，比如机械升降装置，丝杆升降装置等，为了便于控制，同时降低成本，优选的，所述升降装置采用液压缸8。

为了在板材对中时，避免板材下表面被矫直辊1划伤，进一步的，所述车架9上方设置有横辊14，所述横辊14与车架9之间设置有驱动横辊14上下移动的第二升降装置15；所述横辊14的轴线与矫直辊1的轴线相互垂直。在板材需要对中时通过第二升降装置15升起横辊14，通过升降装置将矫直辊1下降到一定高度，从而使得板材由横辊14支撑，避免板材下表面被矫直辊1划伤。

所述矫直辊1可以通过多种方式转动安装在矫直辊架3上，比如通过轴瓦与矫直辊架3 转动配合。为了便于安装优选的，所述矫直辊1通过轴承座2转动安装在矫直辊架3上。

所述驱动装置11可以采用电机，为了使得系统的控制统一，便于控制，同时降低成本，优选的，所述驱动装置11采用液压马达。