技术总结
本实用新型公开了大型零部件用机器人自动焊接生产线，包括连接成一条直线的传输轨道，以及依次连接在其两侧的侧板转运过渡工装存放区、侧板焊接工位、侧板检测工位、物料存放工位、总拼焊接工位、待补焊暂存工位、补焊工位、工件脱模工位和吊装下线回火工位；传输轨道上还连接有自动焊接机器人和自动传输小车，其中自动焊接机器人连接在侧板焊接工位附近的传输轨道上往复运送侧板焊接工位的待焊接件；自动传输小车在整个传输轨道的上述工位之间传输待焊接件。本实用新型的生产线上能够实现一次性完全焊接，直接得到成品，免去和很多中间需要人工处理的环节，实现了大型零部件焊接工艺的自动化、一体化和集成化，提高了焊接效率。
技术研发人员：张伟明;杜磊
受保护的技术使用者：南京臻铭信机电科技有限公司
文档号码：201621460094
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.09.12