1.一种带有固定机构的真空泵盖钻孔攻牙装置，其特征在于：包括固定机构、钻孔机构和攻牙机构；
所述固定机构包括底座和固定在所述底座上的紧固单元，所述真空泵盖内槽卡合在所述底座上，所述紧固单元的夹紧部与所述底座沿所述真空泵盖内槽轴线方向活动配合以抵接所述真空泵盖外壳的上表面，从而将所述真空泵盖紧固在所述底座上；所述固定机构还设置有第一电机带动所述真空泵盖跟随所述固定机构绕所述真空泵盖的待加工孔的轴线转动；
所述钻孔机构包括基座和活动固定在所述基座上的多个铣刀；所述基座包括支撑板、紧固板和连接部；所述支撑板和所述紧固板通过所述连接部连接；所述支撑板、连接部和紧固板一起组成“工”字型结构的所述基座；所述铣刀包括相互连接地固定部和刀头；所述固定部水平固定设置于所述支撑板和所述紧固板之间；所述钻孔机构上设置有第二电机带动多个所述铣刀在所述基座上转动；
所述攻牙机构包括攻牙刀头、长轴、固定座和阻尼单元；所述攻牙刀头与所述长轴同轴固接，所述固定座中心设置有一滚动轴承与所述长轴铰接配合，所述攻牙刀头能够带动所述长轴和所述滚动轴承同步转动；所述固定座底部设置有一固定板；所述阻尼单元与所述固定座过盈配合，所述阻尼单元与所述固定板固定连接；
所述钻孔机构与所述攻牙机构分别通过所述基座和所述固定板固定在同一个加工平台上，所述加工平台上设置有第三电机能够带动所述钻孔机构和所述攻牙机构在一个平面上运动；其运动平面垂直于所述第一电机的转动平面；
所述真空泵盖的待加工孔的轴线与所述铣刀的轴线及所述攻牙刀头的轴线在同一个平面内，且与所述第三电机的运动平面平行；所述攻牙刀头的轴线与所述真空泵盖的待加工孔的轴线平行。
2.根据权利要求1所述的一种带有固定机构的真空泵盖钻孔攻牙装置，其特征在于：所述固定机构的底座上还设置有凸起部和限位柱，所述凸起部与所述真空泵盖内槽相卡合，所述限位柱与所述真空泵盖的螺纹孔相配合。
3.根据权利要求2所述的一种带有固定机构的真空泵盖钻孔攻牙装置，其特征在于：所述紧固单元包括两根分别与所述底座固接并分设于所述凸起部两侧的固定轴，所述固定轴的长度大于所述真空泵盖的高度，所述真空泵盖卡合在所述凸起部上时，两根所述固定轴的轴线的连线穿过所述真空泵盖内槽的轴线；所述固定轴的顶部的直径大于其中间部分的直径；所述固定轴上活动配合有一支撑板，所述支撑板两端分别为固定端和活动端，所述固定端与一根所述固定轴转动配合，所述活动端设置有U型槽，所述固定端绕所述固定轴转动从而使所述U型槽卡合在另一根所述固定轴上；与所述支撑板的固定端转动配合的固定轴上设置有一支撑弹簧，所述支撑弹簧将所述支撑板顶在所述固定轴顶部；所述支撑板中间通过压紧螺栓与一压块连接，所述压紧螺栓与所述压块固接并能够相对所述压块自由转动，拧紧所述压紧螺栓能够将所述压块紧紧抵接在所述真空泵盖外壳的上表面上。
4.根据权利要求1所述的一种带有固定机构的真空泵盖钻孔攻牙装置，其特征在于：所述钻孔机构的固定部内边缘紧靠所述连接部的边缘，所述固定部的内边缘与所述连接部边缘形状相同，所述紧固板边缘均布有多个固定孔；所述固定孔的排列形状与所述连接部的水平截面形状相同，且所述固定孔的圆心在所述固定部水平截面的中心线上，每个所述固定孔中均设置有紧固螺栓，所述固定部通过多个所述紧固螺栓固定于所述支撑板和所述紧固板之间。
5.根据权利要求1所述的一种带有固定机构的真空泵盖钻孔攻牙装置，其特征在于：至少有一个所述铣刀的刀头的轴线平行于所述真空泵盖的待加工孔的轴线；所述第二电机能够控制所述基座沿水平面转动，所述基座每次转动的角度与相邻的两个所述铣刀的刀头所在的直线之间的较小夹角相同。
6.根据权利要求1所述的一种带有固定机构的真空泵盖钻孔攻牙装置，其特征在于：所述阻尼单元包括刹车片和定位板，所述刹车片由两个完全相同的空心的半圆形钢板构成，两个所述半圆形钢板的两端抵接，构成的所述刹车片为空心结构，在空心区域的两端分别设置有一个张开的回位弹簧拉紧固定，所述半圆形钢板的一端为平面，另一端设置有一个弧形槽，两块所述半圆形钢板两端抵接，两个所述弧形槽拼接得到一个夹持孔，所述定位板中间设置有一个向一侧凸起的第一通孔，所述第一通孔穿过所述刹车片的中心；所述定位板在设置有所述第一通孔的一侧还设置有一个与所述夹持孔对应的固定柱，所述固定柱的规格大于所述夹持孔的大小，所述夹持孔夹持固定在所述固定柱上；所述定位板上还设置有调整孔，所述调整孔与所述固定柱中心对称；所述夹持孔夹持在所述固定柱上时，所述调整孔正对两个所述半圆形钢板的另一抵接面。
7.根据权利要求6所述的一种带有固定机构的真空泵盖钻孔攻牙装置，其特征在于：所述固定座一端通过所述长轴与所述攻牙刀头同轴固接，另一端连接有一阻尼盘；所述阻尼盘与所述滚动轴承固接并能随所述滚动轴承同步转动；所述阻尼盘为圆盘状，所述阻尼盘中间设置有容置槽用来容置所述阻尼单元，所述刹车片的外边缘与所述容置槽过盈配合；所述阻尼盘中间向上凸出设置有与所述第一通孔相配合的第二通孔，所述第二通孔容置在所述第一通孔中，所述长轴穿过所述第二通孔，所述长轴伸出所述定位板之外的部分通过定位螺栓锁固；所述阻尼单元通过一连接件固定于所述固定板上，所述连接件两端分别设置有一个第一螺栓与所述固定板和所述定位板固接。
8.根据权利要求7所述的一种带有固定机构的真空泵盖钻孔攻牙装置，其特征在于：所述攻牙刀头与所述长轴同轴套接在同一连接套的两端，并分别通过一个穿过所述连接套表面的限位螺栓固定；所述长轴上还套接有一驱动弹簧，自然状态时，所述驱动弹簧两端分别抵接所述连接套和滚动轴承。
9.根据权利要求8所述的一种带有固定机构的真空泵盖钻孔攻牙装置，其特征在于：所述固定座上还设置有一个贯穿所述固定座长度方向的限位孔，从固定有所述阻尼盘的一侧到所述固定座另一侧，所述限位孔中分别设置有钢珠、压紧弹簧以及固定螺栓，所述限位孔设置有所述钢珠的一端开口小于所述钢珠的直径；在所述阻尼盘上与所述限位孔对应的位置沿圆周均匀设置有多个容置所述钢珠的半球槽。
10.根据权利要求1-9所述的一种带有固定机构的真空泵盖钻孔攻牙装置，其特征在于：所述固定座上还设置有黄油嘴。