一种激光切割机上下料机器人的制作方法

文档序号:11426242阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了搬运设备领域内的一种激光切割机上下料机器人,包括移动横梁,移动横梁上设置有驱动机构一,移动横梁上活动连接有升降杆,升降杆下端设置有升降座,升降座上设有一对侧移支架,所述侧移支架上连接有叉齿支架,叉齿支架上设置有叉齿,升降座上设置有驱动机构二,升降座下部设置有一对挡板支座,挡板支座上均铰接有挡板,挡板与叉齿相对应,挡板上设有挡齿,挡齿与叉齿的齿槽互相错开,升降座上设有驱动机构三;升降座下方活动连接有吸盘座,吸盘座下部排列设置有若干固定吸盘,吸盘座上的固定吸盘可上升到位于叉齿上方的位置,吸盘座可下降到位于叉齿下方的位置。本发明能够为激光切割机进行上料和下料,提高切割效率。

技术研发人员:潘心伟;韩清凯;李宁
受保护的技术使用者:扬州恒佳自动化设备有限公司
技术研发日:2017.05.27
技术公布日:2017.08.29
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