【技术领域】
本发明涉及冲孔设备的技术领域，特别是一种自动送料冲孔机的技术领域。
背景技术：
管材或型材在建筑、装潢以及各种产品当中的应用是非常广泛的，为了达到各种不同的需要，就需要对管材进行切割、弯曲、焊接、开孔等不同的加工，其中，开孔具有不小的难度；开孔一个要求孔型多样、二个要求同一管材上的孔要有一定角度的协调统一、三个要求开孔的速度以及质量、四个要求开孔的孔距的准确性及多尺寸性；目前的管材开孔方式有几种，最原始的是用台钻在管材上开圆孔，这种方式无法做到多孔型的要求，而且也无法在速度和质量上有优势，还有采用冲床冲孔；后来有了手工与机器配合冲孔机，这种机器需要人工推料，又或者采用长距离的轨道传输，加工精度低，生产效率不高。为了满足安装需求，经常需要在同一直线上连续冲裁多个孔。但是，目前的液压冲孔机在连续冲孔领域并不完善，仅限于一些带状金属型材的连续冲孔。
技术实现要素：
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动送料冲孔机，能够使冲孔机对需要加工的管材进行自动推送，送料效果稳定持续，同时还能够对管材进行多面同步冲孔，充分满足管材的冲孔需求，提升冲孔质量和冲孔效率，利于推广应用。
为实现上述目的，本发明提出了一种自动送料冲孔机，包括机架、滑轨、限位杆、辅助输送辊、行程螺杆、整理链条、链条槽、爪料器、伺服马达、旋转螺套、竖直冲压模组、水平冲压模组、辅助夹持器、控制中枢，所述机架顶部设置有限位杆，所述限位杆水平设置在机架顶部，所述限位杆正下方的机架上设置有若干辅助输送辊，所述限位杆的首端设置有竖直冲压模组，所述机架的顶部设置有滑轨，所述竖直冲压模组通过滑轨安装在机架顶部，所述竖直冲压模组上设置有辅助夹持器，所述竖直冲压模组的右侧设置有水平冲压模组，所述限位杆穿过水平冲压模组，所述水平冲压模组上设置有辅助夹持器，所述水平冲压模组的右侧设置有爪料器，所述爪料器上安装有伺服马达，所述伺服马达上连接有旋转螺套，所述旋转螺套套设在行程螺杆上，所述行程螺杆与限位杆互相平行，所述机架顶部设置有链条槽，所述链条槽内设置有整理链条，所述整理链条与旋转螺套相连，所述控制中枢设置在机架侧面。
作为优选，所述滑轨的数量至少有两根，所述滑轨互相平行设置在机架顶部，所述滑轨与限位杆互相平行，所述滑轨的长度大于水平冲压模组到竖直冲压模组之间的距离。
作为优选，所述辅助夹持器的数量有多个，所述辅助夹持器为电磁感应夹持器，所述辅助夹持器上设置有感应电眼，所述辅助夹持器设置在水平冲压模组的前侧和后侧，所述辅助夹持器设置在竖直冲压模组的前侧和后侧。
作为优选，所述链条槽与限位杆互相平行设置，所述整理链条为单向折叠防扭链条，所述整理链条的长度与行程螺杆的长度相同。
作为优选，所述限位杆的安装方式为可拆卸式，所述限位杆的横截面形状与管材的横截面形状相同，所述限位杆通过角度电机安装在机架上，所述限位杆可带动管材绕轴旋转一定角度。
作为优选，所述控制中枢与爪料器、伺服马达、竖直冲压模组、水平冲压模组、辅助夹持器、角度电机一一相连。
本发明的有益效果：本发明通过将机架、滑轨、限位杆、辅助输送辊、行程螺杆、整理链条、链条槽、爪料器、伺服马达、旋转螺套、竖直冲压模组、水平冲压模组、辅助夹持器、控制中枢结合在一起，经过实验优化，能够使冲孔机对需要加工的管材进行自动推送，送料效果稳定持续，同时还能够对管材进行多面同步冲孔，充分满足管材的冲孔需求，提升冲孔质量和冲孔效率，利于推广应用。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种自动送料冲孔机的结构示意图。
图中：1-机架、2-滑轨、3-限位杆、4-辅助输送辊、5-行程螺杆、6-整理链条、7-链条槽、8-爪料器、9-伺服马达、10-旋转螺套、11-竖直冲压模组、12-水平冲压模组、13-辅助夹持器、14-控制中枢、15-角度电机。
【具体实施方式】
参阅图1，本发明一种自动送料冲孔机，包括机架1、滑轨2、限位杆3、辅助输送辊4、行程螺杆5、整理链条6、链条槽7、爪料器8、伺服马达9、旋转螺套10、竖直冲压模组11、水平冲压模组12、辅助夹持器13、控制中枢14，所述机架1顶部设置有限位杆3，所述限位杆3水平设置在机架1顶部，所述限位杆3正下方的机架1上设置有若干辅助输送辊4，所述限位杆3的首端设置有竖直冲压模组11，所述机架1的顶部设置有滑轨2，所述竖直冲压模组11通过滑轨2安装在机架1顶部，所述竖直冲压模组11上设置有辅助夹持器13，所述竖直冲压模组11的右侧设置有水平冲压模组12，所述限位杆3穿过水平冲压模组12，所述水平冲压模组12上设置有辅助夹持器13，所述水平冲压模组12的右侧设置有爪料器8，所述爪料器8上安装有伺服马达9，所述伺服马达9上连接有旋转螺套10，所述旋转螺套10套设在行程螺杆5上，所述行程螺杆5与限位杆3互相平行，所述机架1顶部设置有链条槽7，所述链条槽7内设置有整理链条6，所述整理链条6与旋转螺套10相连，所述控制中枢14设置在机架1侧面，所述滑轨2的数量至少有两根，所述滑轨2互相平行设置在机架1顶部，所述滑轨2与限位杆3互相平行，所述滑轨2的长度大于水平冲压模组12到竖直冲压模组11之间的距离，所述辅助夹持器13的数量有多个，所述辅助夹持器13为电磁感应夹持器，所述辅助夹持器13上设置有感应电眼，所述辅助夹持器13设置在水平冲压模组12的前侧和后侧，所述辅助夹持器13设置在竖直冲压模组11的前侧和后侧，所述链条槽7与限位杆3互相平行设置，所述整理链条6为单向折叠防扭链条，所述整理链条6的长度与行程螺杆5的长度相同，所述限位杆3的安装方式为可拆卸式，所述限位杆3的横截面形状与管材的横截面形状相同，所述限位杆3通过角度电机15安装在机架1上，所述限位杆3可带动管材绕轴旋转一定角度，所述控制中枢14与爪料器8、伺服马达9、竖直冲压模组11、水平冲压模组12、辅助夹持器13、角度电机15一一相连。
本发明工作过程：
本发明通过将机架1、滑轨2、限位杆3、辅助输送辊4、行程螺杆5、整理链条6、链条槽7、爪料器8、伺服马达9、旋转螺套10、竖直冲压模组11、水平冲压模组12、辅助夹持器13、控制中枢14结合在一起，经过实验优化，能够使冲孔机对需要加工的管材进行自动推送，送料效果稳定持续，同时还能够对管材进行多面同步冲孔，充分满足管材的冲孔需求，提升冲孔质量和冲孔效率，利于推广应用。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。