三维激光切割用自动定位工装的制作方法

本发明涉及一种定位工装，尤其涉及一种三维激光切割用自动定位工装。

背景技术：

目前，在三维激光切割加工中，针对不同形状的工件，需配备不同的定位工装，其不仅成本较大，且一个工装从设计到制作成型往往需要2到3天，其准备时间较长，一定程度上影响了生产进度，此外，各种各样的工装给存放保管也带来了一定的困难，由此，急需解决。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种三维激光切割用自动定位工装，以解决现有三维激光切割加工中，不同形状工件需配备不同的定位工装，成本大，制作周期长，存放保管困难的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种三维激光切割用自动定位工装，包括底座，所述底座上布置有若干个定位杆，所述定位杆沿竖直方向布置，且底座内设置有若干个用于带动定位杆升降的驱动组件，所述的若干个驱动组件与所述的若干个定位杆一一对应，所述驱动组件包括伺服电机、伺服驱动器及丝杆螺母，所述伺服电机与伺服驱动器电性连接，且伺服电机的输出轴与定位杆传动连接，所述丝杆螺母固定于底座上，所述定位杆上设置有与丝杆螺母相配合的丝杆螺纹。

作为本发明的一种优选方案，所述的若干个定位杆呈矩阵分布。

作为本发明的一种优选方案，所述定位杆的上部设置有圆台形结构的定位部。

作为本发明的一种优选方案，所述底座内设置有若干个支撑导向组件，所述的若干个支撑导向组件与所述的若干个伺服电机一一对应。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑导向组件包括固定于底座内的滑动板及设置于滑动板上的滑轨，所述滑轨沿竖直方向布置，所述伺服电机上固定连接有电机安装座，所述电机安装座上设置有与滑轨相配合的滑块。

作为本发明的一种优选方案，所述伺服电机与伺服驱动器为一体结构。

本发明的有益效果为，所述三维激光切割用自动定位工装具有结构简单、定位方便、成本低、通用性好、自动化程度高、占地面积小、易存放的特点。

附图说明

图1为本发明三维激光切割用自动定位工装的结构示意图；

图2为电机与定位杆连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

请参照图1及图2所示，于本实施例中，一种三维激光切割用自动定位工装，包括底座1，所述底座1底部的四角设置有支撑脚2，所述底座1上布置有若干个定位杆3，所述的若干个定位杆3呈矩阵分布，所述定位杆3沿竖直方向布置，所述底座1内设置有若干个伺服电机5，所述的若干个伺服电机5与所述的若干个定位杆3一一对应，所述伺服电机5与伺服驱动器电性连接，且伺服电机5与伺服驱动器为一体结构，所述伺服驱动器与plc控制器电性连接，所述伺服电机5的输出轴与定位杆3传动连接，且伺服电机5固定于电机安装座6上，所述电机安装座6上设置有滑块7，所述底座1内设置有滑动板8，所述滑动板8上设置有与滑块7相配合的滑轨9，所述滑轨9沿竖直方向布置，所述定位杆3上设置有丝杆螺纹，且其上部与丝杆螺母4螺纹连接，所述丝杆螺母4固定于底座1的上端面上，所述定位杆3的上部端头设置有圆台形结构的定位部10。

上述一种三维激光切割用自动定位工装，由伺服电机5转动带动定位杆3转动，定位杆3与丝杆螺母4螺纹连接，而由于丝杆螺母4固定于底座1上，因此，定位杆3的转动使得其上升或下降。

定位工件时，先通过plc控制器、伺服驱动器给伺服电机设定一个最大输出扭矩值，该扭矩能够保证定位杆升降，但其无法使得定位杆带动工件上升，设定完成后，上述三维激光切割用自动定位工装的所有伺服电机带动定位杆上升，当相应位置的定位杆顶碰到工件的支撑点时，该定位杆继续上升所需的扭矩大于设定的最大输出扭矩值，此时，伺服驱动器控制伺服电机停止运转，并将信号反馈给plc控制器，plc控制器给予其他的伺服驱动器信号，使得其他的伺服电机带动定位杆下降到初始位置，与此同时，plc将相应位置处的伺服电机编号记录下来，以便下次定位同样的工件时直接调用。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种三维激光切割用自动定位工装，包括底座，所述底座上布置有若干个定位杆，所述定位杆沿竖直方向布置，且底座内设置有若干个用于带动定位杆升降的驱动组件，所述的若干个驱动组件与所述的若干个定位杆一一对应，所述驱动组件包括伺服电机、伺服驱动器及丝杆螺母，所述伺服电机与伺服驱动器电性连接，且伺服电机的输出轴与定位杆传动连接，所述丝杆螺母固定于底座上，所述定位杆上设置有与丝杆螺母相配合的丝杆螺纹。所述三维激光切割用自动定位工装具有结构简单、定位方便、成本低、通用性好、自动化程度高、占地面积小、易存放的特点。

技术研发人员：周勇;秦方瑞;韦毓鹏;肖福勇
受保护的技术使用者：安徽斯塔克机器人有限公司
技术研发日：2017.08.16
技术公布日：2017.10.27