玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置的制作方法

文档序号:11346388阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置,其特征在于包括一焊枪自动位移机构(4),该焊枪自动位移机构(4)包括连接板(41)、焊枪支架(42)、横向支架左右位移驱动装置(43)、连接轴固定座前后位移驱动装置(44)、横向支架(45)、焊枪上夹脚(46)、焊枪下夹脚(47)、夹脚连接杆(48)和焊枪(49),连接板(41)在使用状态下与玻璃模具自动焊接机的横向传动箱(3)的前端固定,焊枪支架(42)与连接板(41)固定,横向支架左右位移驱动装置(43)设置在焊枪支架(42)的底部,横向支架(45)在对应于横向支架左右位移驱动装置(43)的下方的位置与横向支架左右位移驱动装置(43)滑动配合,连接轴固定座前后位移驱动装置(44)设置在横向支架(45)的底部,焊枪上夹脚(46)的后端左侧通过焊枪上夹脚连接轴(461)与上夹脚连接轴固定座(4611)连接,而该上夹脚连接轴固定座(4611)与连接轴固定座前后位移驱动装置(44)滑动配合,焊枪上夹脚(46)的前端与夹脚连接杆(48)的上端固定,焊枪下夹脚(47)的后端与夹脚连接杆(48)的下端固定,焊枪(49)与焊枪下夹脚(47)的前端固定。

2.根据权利要求1所述的玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置,其特征在于所述的横向支架左右位移驱动装置(43)包括横向支架驱动电机(431)、横向支架驱动电机座(432)、横向支架驱动螺杆(433)和一对横向支架滑动导轨(434),横向支架驱动电机座(432)与所述焊枪支架(42)的右端底部固定,横向支架驱动电机(431)以水平卧置状态与横向支架驱动电机座(432)的右侧固定,横向支架驱动螺杆(433)的右端与横向支架驱动电机(431)的横向支架驱动电机轴传动连接,而横向支架驱动螺杆(433)的左端转动地支承在横向支架驱动螺杆支承座(4331)上,而该横向支架驱动螺杆支承座(4331)与所述焊枪支架(42)的左端底部固定,并且在横向支架驱动螺杆(433)的中部配设有一横向支架驱动螺杆螺母滑块(4332),该横向支架驱动螺杆螺母滑块(4332)还同时与所述的一对横向支架滑动导轨(434)滑动配合,而一对横向支架滑动导轨(434)以彼此前后并行的状态固定在横向支架驱动螺杆支承座(4331)与横向支架驱动电机座(432)之间,所述横向支架(45)的后端朝向上的一侧与所述横向支架驱动螺杆螺母滑块(4332)的底部固定。

3.根据权利要求1所述的玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置,其特征在于所述的连接轴固定座前后位移驱动装置(44)包括连接轴固定座驱动电机(441)、连接轴固定座驱动电机固定座(442)、连接轴固定座驱动螺杆(443)和一对连接轴固定座滑动导轨(444),连接轴固定座驱动电机固定座(442)与所述横向支架(45)的后端朝向下的一侧固定,连接轴固定座驱动电机(441)以水平卧置状态与连接轴固定座驱动电机固定座(442)的后侧固定,连接轴固定座驱动螺杆(443)的后端与连接轴固定座驱动电机(441)的连接轴固定座驱动电机轴传动连接,而连接轴固定座驱动螺杆(443)的前端转动地支承在连接轴固定座驱动螺杆支承座(4431)上,该连接轴固定座驱动螺杆支承座(4431)与所述横向支架(45)的前端底部固定,并且在连接轴固定座驱动螺杆(443)的中部配设有一连接轴固定座驱动螺杆螺母滑块(4432),该连接轴固定座驱动螺杆螺母滑块(4432)还同时与所述的一对连接轴固定座滑动导轨(444)滑动配合,一对连接轴固定座滑动导轨(444)以彼此左右对的状态固定在连接轴固定座驱动电机固定座(442)与连接轴固定座驱动螺杆支承座(4431)之间,所述的上夹脚连接轴固定座(4611)与连接轴固定座驱动螺杆螺母滑块(4432)的底部固定。

4.根据权利要求2所述的玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置,其特征在于所述的横向支架驱动电机(431)为具有正反转功能的伺服电机。

5.根据权利要求3所述的玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置,其特征在于所述的连接轴固定座驱动电机(441)为具有正反转功能的伺服电机。

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