1.一种截齿自动焊接装置，包括：自动焊接装置和卸料装置，其特征在于：所述自动焊接装置包括钢结构框架（1），所述钢结构框架（1）两端分别由转轴固定传动大齿轮（4）和传动链轮（16），所述传动大齿轮（4）和传动链轮（16）之间由传动链条（15）连接，所述传动链条（15）上均匀固定多个工装夹具装置（14），所述工装夹具装置（14）上放置有截齿（13），所述传动大齿轮（4）咬合传动小齿轮（3），所述传动小齿轮（3）连接调速电机（2），所述钢结构框架（1）上固定加热装置（12）和焊接合金头旋转装置（11），所述焊接合金头旋转装置（11）位于固定加热装置（12）之后，所述传动链条（15）穿过固定加热装置（12）和焊接合金头旋转装置（11），所述传动大齿轮（4）固定轴上还通过固定架固定卸料装置，所述卸料装置包括夹持汽缸（5）、两个提升汽缸（7）和传送汽缸（6），所述两个提升汽缸（7）分别位于固定架（8）上部两端，所述两个提升汽缸（7）连接传送汽缸（6）的支撑杆（9），所述传送汽缸（6）的滑动杆（10）上设有夹持汽缸（5）。
2.根据权利要求1所述的一种截齿自动焊接装置，其特征在于：所述加热装置（12）的高度与工装夹具装置（14）相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种截齿自动焊接装置，其特征在于：所述焊接合金头旋转装置（11）高度与工装夹具装置（14）相匹配。