一种折弯机的制作方法

技术特征：

1.一种折弯机，其特征在于，包括：机架(1)、分料装置(2)、定位装置(3)以及折弯装置(4)；所述分料装置(2)、定位装置(3)以及折弯装置(4)设于所述机架(1)上；所述分料装置(2)和定位装置(3)位于所述折弯装置(4)的同一侧；

所述分料装置(2)包括：分料斗(21)、顶升机构(22)以及第一抓取机构(23)；所述分料斗(21)和第一抓取机构(23)设于所述机架(1)的顶面；所述第一抓取机构(23)位于所述分料斗(21)的一侧；所述顶升机构(22)设于所述机架(1)的内部，其位于所述分料斗(21)的下方；所述顶升机构(22)的一端依次穿设所述机架(1)和分料斗(21)；

所述定位装置(3)包括：第一移动机构(31)、第二移动机构(32)以及第二抓取机构(33)；所述第一移动机构(31)设于所述机架(1)的顶面，其位于所述分料斗(21)的一侧；所述第二移动机构(32)设于所述第一移动机构(31)上；所述第二抓取机构(33)设于所述第二移动机构(32)上；所述第一移动机构(31)驱动第二移动机构(32)及第二抓取机构(33)同时沿所述分料斗(21)的长度方向移动；所述第二移动机构(32)驱动所述第二抓取机构(33)沿所述分料斗(21)的宽度方向移动；

所述折弯装置(4)包括：第三移动机构(41)、第一折弯机构(42)、固定机构(43)以及第二折弯机构(44)；所述第三移动机构(41)设于所述机架(1)的一侧面；所述第一折弯机构(42)和第二折弯机构(44)设于所述第三移动机构(41)上；所述固定机构(43)固定于所述第一折弯机构(42)上；所述第三移动机构(41)驱动第一折弯机构(42)、固定机构(43)以及第二折弯机构(44)于所述机架(1)的侧面上方沿所述机架(1)的高度方向移动；所述第一折弯机构(42)可沿其中轴线旋转；所述第二折弯机构(44)于所述第三移动机构(41)上可沿垂直于所述第一折弯机构(42)的方向移动；所述固定机构(43)于所述第一折弯机构(42)上可沿垂直于所述第一折弯机构(42)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于，所述顶升机构(22)包括：第一固定底座(221)、第一驱动元件(222)、第一滑轨(223)、第二滑轨(224)、第一滑块(225)、第二滑块(226)以及顶升元件(227)；所述第一固定底座(221)固定于所述机架(1)内部，其位于所述分料斗(21)的下方；所述第一驱动元件(222)、第一滑轨(223)以及第二滑轨(224)固定于所述第一固定底座(221)；所述第一滑块(225)和第二滑块(226)分别设于所述第一滑轨(223)和第二滑轨(224)上；所述顶升元件(227)固定于所述第一滑块(225)及所述第二滑块(226)；所述第一驱动元件(222)驱动所述顶升元件(227)于所述第一滑轨(223)及第二滑轨(224)上沿所述机架(1)的高度方向移动至所述分料斗(21)中。

3.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于，所述第一抓取机构(23)包括：第二固定底座(231)、第二驱动元件(232)、旋转齿轮(233)、旋转杆(234)、第三固定底座(235)、第三驱动元件(236)以及第一机械夹(237)；所述第二固定底座(231)设于所述机架(1)的顶面，其位于所述分料斗(21)的一侧；所述第二驱动元件(232)设于所述第二固定底座(231)上；所述旋转杆(234)穿设于所述第二固定底座(231)的顶部；所述旋转杆(234)的一端连接所述旋转齿轮(233)，另一端穿设于所述第三固定底座(235)；所述第二驱动元件(232)的一端与所述旋转齿轮(233)连接；所述第三驱动元件(236)设于所述第三固定底座(235)的一侧面；所述第三驱动元件(236)的一端与所述第一机械夹(237)连接。

4.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于，所述第一移动机构(31)包括：第四驱动元件(311)、第三滑轨(312)、第四滑轨(313)以及第一滑动底座(314)；所述第四驱动元件(311)、第三滑轨(312)以及第四滑轨(313)设于所述机架(1)的顶面；所述第三滑轨(312)和第四滑轨(313)位于所述分料斗(21)的一侧；所述第四驱动元件(311)位于所述第三滑轨(312)和第四滑轨(313)的同一端；所述第一滑动底座(314)固定于所述第三滑轨(312)和第四滑轨(313)上；所述第四驱动元件(311)驱动所述第一滑动底座(314)于所述第三滑轨(312)及第四滑轨(313)上沿所述分料斗(21)的长度方向移动。

5.根据权利要求4所述的折弯机，其特征在于，所述第二移动机构(32)包括：第五驱动元件(321)、第五滑轨(322)、第六滑轨(323)以及第二滑动底座(324)；所述第五驱动元件(321)、第五滑轨(322)以及第六滑轨(323)设于所述第一滑动底座(314)的顶面；所述第二滑动底座(324)固定于所述第五滑轨(322)及第六滑轨(323)上；所述第五驱动元件(321)驱动所述第二滑动底座(324)于所述第五滑轨(322)及第六滑轨(323)上沿所述分料斗(21)的宽度方向移动。

6.根据权利要求5所述的折弯机，其特征在于，所述第二抓取机构(33)包括：第六驱动元件(331)、第七驱动元件(332)、第四固定底座(333)、伸缩推杆(334)、第二机械夹(335)以及夹紧套筒(336)；所述第六驱动元件(331)和第四固定底座(333)设于所述第二滑动底座(324)的顶面；所述伸缩推杆(334)穿设于所述第四固定底座(333)；所述第六驱动元件(331)驱动所述伸缩推杆(334)沿所述分料斗(21)的长度方向伸缩；所述第二机械夹(335)设于所述伸缩推杆(334)的一端；所述夹紧套筒(336)套设于所述伸缩推杆(334)；所述第七驱动元件(332)固定于所述第四固定底座(333)上，其一端驱动所述夹紧套筒(336)沿所述分料斗(21)的长度方向移动。

7.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于，所述第三移动机构(41)包括：第七滑轨(411)、第八滑轨(412)、第三滑动底座(413)、第三固定件(414)以及第十驱动元件(415)；所述第七滑轨(411)和第八滑轨(412)平行设于所述机架(1)的一侧面；所述第三滑动底座(413)固定于所述第七滑轨(411)及第八滑轨(412)上；所述第三滑动底座(413)上沿垂直于所述机架(1)侧面的方向开设有一通孔(4131)；所述第三固定件(414)的一端穿设所述通孔(4131)固定于所述机架(1)上；所述第十驱动元件(415)的一端固定于所述第三固定件(414)的另一端，其另一端连接所述第三滑动底座(413)；所述第十驱动元件(415)驱动所述第三滑动底座(413)于所述第七滑轨(411)及第八滑轨(412)上沿所述机架(1)的高度方向移动。

8.根据权利要求7所述的折弯机，其特征在于，所述第一折弯机构(42)包括：第五固定底座(421)、第十一驱动元件(422)以及第一折弯元件(423)；所述第五固定底座(421)固定于所述第三滑动底座(413)上；所述第十一驱动元件(422)设于所述第五固定底座(421)上；所述第一折弯元件(423)固定于所述第三滑动底座(413)的一端；所述第十一驱动元件(422)驱动所述第一折弯元件(423)沿其中轴线旋转。

9.根据权利要求8所述的折弯机，其特征在于，所述固定机构(43)包括：第六固定底座(431)、第十二驱动元件(432)以及固定元件(433)；所述第六固定底座(431)固定于所述第一折弯元件(423)上；所述第十二驱动元件(432)固定于所述第六固定底座(431)的底面；所述固定元件(433)固定于所述第六固定底座(431)的顶面；所述第十二驱动元件(432)驱动所述固定元件(433)于所述第六固定底座(431)上沿垂直于所述第一折弯元件(423)的方向移动，其移动方向垂直于所述第三滑动底座(413)的移动方向。

10.根据权利要求9所述的折弯机，其特征在于，所述第二折弯机构(44)包括：第九滑轨(441)、第四滑动底座(442)、第二折弯元件(443)以及第十三驱动元件(444)；所述第九滑轨(441)和第十三驱动元件(444)固定于所述第三滑动底座(413)的顶端；所述第四滑动底座(442)固定于所述第九滑轨(441)上；所述第二折弯元件(443)设于所述第四滑动底座(442)的一端；所述第十三驱动元件(444)驱动所述第四滑动底座(442)于所述第九滑轨(441)上沿垂直于所述第一折弯元件(423)的方向移动，其移动方向垂直于所述第三滑动底座(413)的移动方向。