技术总结
本实用新型涉及一种上下料机械手，包括底座，底座内设置有分度盘，分度盘上固定转轴，转轴经底座上表面的通口向外延伸，转轴上设置有升降杆，升降杆的顶端设置第一节点，第一节点上设置横向伸缩杆，横向伸缩杆的末端设置有第二节点，第二节点的下方设置夹持臂，夹持臂的下方设置有卡爪部；夹持臂是液压缸结构，液压缸内设有活塞杆，活塞杆穿过固定块后与左卡爪和右卡爪铰接；固定块的下表面左右对称的位置固连有两个连接块，连接块分别与左卡爪和右卡爪的中部铰接，左卡爪和右卡爪上均可拆卸连接夹持部；本实用新型可替代人力完成重复的没有创造性的劳动，进行机床的上下料，并将加工好的工件转运到预定的放置区，工作效率高，实用性强。
技术研发人员：刘建勃;常艳青
受保护的技术使用者：榆林学院
文档号码：201720582183
技术研发日：2017.05.23
技术公布日：2018.02.13