一种拧花机的制作方法

本实用新型涉及管件加工技术领域，具体涉及一种拧花机。

背景技术：

空管拧花机主要用于钢管等材料的弯曲，在锅炉、桥梁、船舶、家具、装潢等方面的管道铺设及修造发挥了重要作用，但是现有的空管拧花机只能加工成圆形拧花管件，且特定的拧花机只能适用于一种尺寸的管件加工，如果想要加工其他尺寸的管件必须用另一台机器设备来完成，提高了设备的成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可加工成方形管件且适用于不同尺寸的管件加工且拧花效果稳定的拧花机。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种拧花机，包括机架机构、进料拧花机构和料管牵引机构，所述机架机构包括台架和固定在所述台架上的台架面板，所述台架面板上从左至右设有所述进料拧花机构、滑轨、一级滚动链条和所述料管牵引机构，所述台架面板下设有进料拧花驱动机构、液压驱动机构和料管牵引驱动机构，所述进料拧花驱动机构通过二级滚动链条驱动所述进料拧花机构转动，所述料管牵引驱动机构通过所述一级滚动链条驱动所述料管牵引机构在所述滑轨内左右运动，所述进料拧花机构包括机头支架，所述机头支架轴心处设有齿轮转筒，所述齿轮转筒左端设有端盖，所述齿轮转筒右端穿过所述机头支架连接有拧花夹具，所述齿轮转筒由固定在左侧的所述机头支架内的向心轴承和固定在右侧的所述机头支架内的向心推力轴承实现与所述机头支架分离转动，所述齿轮转筒上连接有齿轮盘，所述齿轮盘与所述二级滚动链条啮合，所述拧花夹具包括与所述齿轮转筒两侧通过一级转轴转动连接的左夹具和右夹具，所述左夹具和所述右夹具之间形成夹料腔，所述拧花夹具右端处设有拧花模具，所述拧花模具右侧设有模具压板，所述模具压板通过螺栓将所述拧花模具固定于所述拧花夹具上，所述左夹具和所述右夹具的右端上下分别设有一级凹槽，所述一级凹槽内通过二级转轴转动连接有滚轮，所述滚轮外周设有定位架，所述左夹具一侧设有左定位架，所述右夹具一侧设有右定位架，所述左定位架和所述右定位架底部铰接于连接座上，所述左定位架和所述右定位架外侧分别铰接有通过液压缸驱动的活塞杆，所述液压缸铰接于所述连接座上，所述连接座设于所述台架面板上，所述液压缸上分别设有进液口和出液口，所述进液口和所述出液口分别与所述液压驱动机构连接。

在上述拧花机中，进一步的，所述进料拧花驱动机构包括传动机构，所述传动机构采用蜗轮蜗杆传动，所述传动机构中的蜗杆穿过所述传动机构壳体连接一级从动轮，所述传动机构中的蜗轮通过连杆穿过所述传动机构壳体同轴连接驱动轮，所述驱动轮与所述二级滚动链条啮合，所述一级从动轮通过皮带由二级传动电机驱动；

所述液压驱动机构包括液压站、进油管、回油管、液压阀、抑制阀、压力表、柱塞泵、增压泵和电机，液压阀包括总换向阀、进油换向阀，增压泵连接柱塞泵，液压站通过抑制阀连接柱塞泵，进油管通过总换向阀与总进油管连接，回油管与进油换向阀连接，进油换向阀通过总进油管和总换向阀连接，所述进油管与所述进液口连接，所述回油管与所述出液口连接；

所述料管牵引驱动机构包括二级从动轮，所述二级从动轮与所述一级滚动链条啮合，所述二级从动轮由一级传动电机驱动；

所述料管牵引机构包括轴承小轮、小车面板、芯轴、偏心轮把柄轴、偏心轮把柄支板、偏心轮把柄、芯轴夹板、离合手柄轴和离合手柄构成，芯轴固定在芯轴夹板中，偏心轮把柄轴、偏心轮把柄支板和偏心轮把柄组成的偏心压紧机构将芯轴压紧，偏心轮把柄支板位于小车面板的上方左侧中间位置，偏心轮把柄通过偏心轮把柄轴把偏心轮把柄轴固定在偏心轮把柄支板的孔内，芯轴夹板位于小车面板上方中间部位，离合手柄轴和离合手柄组成离合机构，离合机构与一级滚动链条通过啮合、分离来控制料管牵引机构的前进、停止，离合手柄位于小车面板上方右侧中间位置。

在上述拧花机中，进一步的，所述滑轨方向与所述台架面板长度方向一致呈对称设置，所述一级滚动链条在两条所述滑轨中间由所述二级从动轮带动运转，所述料管牵引机构与所述一级滚动链条啮合在所述滑轨中左右滑动，所述轴承小轮与所述滑轨配合实现单向运动，所述轴承小轮位于所述小车面板下方。

在上述拧花机中，进一步的，所述左夹具顶部和底部分别连接有凸板，所述凸板左侧半部焊接于所述左夹具顶部和底部，所述右夹具顶部和底部由凸板右侧半部之间插入。

在上述拧花机中，进一步的，所述滚轮以所述齿轮转筒轴心为中心作圆周运动形成的圆形轨迹与所述定位架围成的圆形腔体相配合。

在上述拧花机中，进一步的，所述左定位架和所述右定位架的内侧均为半圆形，所述左定位架自由端处连接有凸块，所述右定位架自由端处设有二级凹槽，所述凸块与所述二级凹槽配合使用。

在上述拧花机中，进一步的，所述拧花模具为两块，所述模具压板为两块，所述定位架、所述拧花夹具、所述拧花模具和所述模具压板分别呈轴对称设置，所述拧花模具上开设有夹料口，所述端盖中心的孔径与所述夹料口的尺寸相配合。

本实用新型的优点和积极效果是：

1.本实用新型中的左定位架和右定位架的自由端可分别由液压驱动机构驱动相互靠拢，凸块插入二级凹槽内，使定位架内侧形成圆形腔体，左定位架和右定位架相互靠拢的过程中左夹具和右夹具受到挤压相互靠近，右夹具插入凸板之间与左夹具合并，左夹具和右夹具在合并的过程中夹料口内的料管受到挤压形成与夹料口形状一致的方形结构，从而可以将圆形料管在拧花的同时加工成方形料管，应用范围更广。

2.本实用新型设置的端盖和拧花模具包括多种尺寸，可根据需要更换拧花模具的尺寸，适用于加工多种尺寸的料管，实用性强，应用范围广。

3.本实用新型设置的凸板卡嵌右夹具、凸块与二级凹槽的配合使用以及液压缸驱动定位架合并均有利于提高拧花效果的稳定性和精确性，保证拧花质量。

4.本实用新型采用链传动，无弹性滑动和打滑，平均传动比准确，工作可靠，效率高，传递功率大，过载能力强，能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中的进料拧花机构的剖视结构示意图；

图3是本实用新型中的进料拧花机构的侧视结构示意图；

图4是本实用新型中的进料拧花机构的俯视结构示意图。

图中：

1.台架、2.进料拧花机构、3.料管牵引机构、4.台架面板、5.滑轨、6.一级滚动链条、7.一级传动电机、8.齿轮转筒、9.端盖、10.向心推力轴承、11.机头支架、12.齿轮盘、13.二级滚动链条、14.拧花夹具、15.左夹具、16.右夹具、17.一级转轴、18.凸板、19.拧花模具、20.模具压板、21.夹料腔、22.一级凹槽、23.二级转轴、24.滚轮、25.向心轴承、26.右定位架、27.左定位架、28.二级凹槽、29.凸块、30.液压缸、31.连接座、32.螺栓、33.进液口、34.出液口、35.夹料口、36.传动机构、37.一级从动轮、38.皮带、39.二级传动电机、40.液压驱动机构、41.二级从动轮、42.轴承小轮、43.小车面板、44.芯轴、45.偏心轮把柄轴、46.偏心轮把柄支板、47.偏心轮把柄、48.芯轴夹板、49.离合手柄轴、50.离合手柄。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的拧花机的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“一级”、“二级”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

如图1-图4所示，一种拧花机，包括机架机构、进料拧花机构2和料管牵引机构3，机架机构包括台架1和固定在台架1上的台架面板4，台架面板4上从左至右设有进料拧花机构2、滑轨5、一级滚动链条6和料管牵引机构3，台架面板4下设有进料拧花驱动机构、液压驱动机构40和料管牵引驱动机构，进料拧花驱动机构通过二级滚动链条13驱动进料拧花机构2转动，料管牵引驱动机构通过一级滚动链条6驱动料管牵引机构3在滑轨5内左右运动，进料拧花机构2包括机头支架11，机头支架11轴心处设有齿轮转筒8，齿轮转筒8左端设有端盖9，齿轮转筒8右端穿过机头支架11连接有拧花夹具14，齿轮转筒8由固定在左侧的机头支架11内的向心轴承25和固定在右侧的机头支架11内的向心推力轴承10实现与机头支架11分离转动，齿轮转筒8上连接有齿轮盘12，齿轮盘12与二级滚动链条13啮合，拧花夹具14包括与齿轮转筒8两侧通过一级转轴17转动连接的左夹具15和右夹具16，左夹具15和右夹具16之间形成夹料腔21，拧花夹具14右端处设有拧花模具19，拧花模具19右侧设有模具压板20，模具压板20通过螺栓32将拧花模具19固定于拧花夹具14上，左夹具15和右夹具16的右端上下分别设有一级凹槽22，一级凹槽22内通过二级转轴23转动连接有滚轮24，滚轮24外周设有定位架，左夹具15一侧设有左定位架27，右夹具16一侧设有右定位架26，左定位架27和右定位架26底部铰接于连接座31上，左定位架27和右定位架26外侧分别铰接有通过液压缸30驱动的活塞杆(附图未标出)，液压缸30铰接于连接座31上，连接座31设于台架面板4上，液压缸30上分别设有进液口33和出液口34，进液口33和出液口34分别与液压驱动机构40连接。

进料拧花驱动机构包括传动机构36，传动机构36采用蜗轮蜗杆传动，传动机构36中的蜗杆(附图未标出)穿过传动机构36壳体连接一级从动轮37，传动机构36中的蜗轮(附图未标出)通过连杆(附图未标出)穿过传动机构36壳体同轴连接驱动轮(附图未标出)，驱动轮与二级滚动链条13啮合，一级从动轮37通过皮带38由二级传动电机39驱动；

液压驱动机构40包括液压站、进油管、回油管、液压阀、抑制阀、压力表、柱塞泵、增压泵和电机，液压阀包括总换向阀、进油换向阀，增压泵连接柱塞泵，液压站通过抑制阀连接柱塞泵，进油管通过总换向阀与总进油管连接，回油管与进油换向阀连接，进油换向阀通过总进油管和总换向阀连接，进油管与进液口33连接，回油管与出液口34连接；

料管牵引驱动机构包括二级从动轮41，二级从动轮41与一级滚动链条6啮合，二级从动轮41由一级传动电机7驱动；

料管牵引机构3包括轴承小轮42、小车面板43、芯轴44、偏心轮把柄轴45、偏心轮把柄支板46、偏心轮把柄47、芯轴夹板48、离合手柄轴49和离合手柄50构成，芯轴44固定在芯轴夹板48中，偏心轮把柄轴45、偏心轮把柄支板46和偏心轮把柄47组成的偏心压紧机构将芯轴44压紧，偏心轮把柄支板46位于小车面板43的上方左侧中间位置，偏心轮把柄47通过偏心轮把柄轴45把偏心轮把柄轴45固定在偏心轮把柄支板46的孔内，芯轴夹板48位于小车面板43上方中间部位，离合手柄轴49和离合手柄50组成离合机构，离合机构与一级滚动链条6通过啮合、分离来控制料管牵引机构3的前进、停止，离合手柄50位于小车面板43上方右侧中间位置。

滑轨5方向与台架面板4长度方向一致呈对称设置，一级滚动链条6在两条滑轨5中间由二级从动轮41带动运转，料管牵引机构3与一级滚动链条6啮合在滑轨5中左右滑动，轴承小轮42与滑轨5配合实现单向运动，轴承小轮42位于小车面板43下方，左夹具15顶部和底部分别连接有凸板18，凸板18左侧半部焊接于左夹具15顶部和底部，右夹具16顶部和底部由凸板18右侧半部之间插入，滚轮24以齿轮转筒8轴心为中心作圆周运动形成的圆形轨迹与定位架围成的圆形腔体相配合，即拧花夹具14可在圆形腔体内无障碍转动，同时定位架围成的圆形腔体可使左夹具15和右夹具16紧密合并，左定位架27和右定位架26的内侧均为半圆形，左定位架27自由端处连接有凸块29，右定位架26自由端处设有二级凹槽28，凸块29与二级凹槽28配合使用，即左定位架27与右定位架26的自由端相互靠拢时，凸块29可紧密插入二级凹槽28内，拧花模具19为两块，模具压板20为两块，定位架、拧花夹具14、拧花模具19和模具压板20分别呈轴对称设置，拧花模具19上开设有夹料口35，端盖9中心的孔径与夹料口35的尺寸相配合，即端盖9中心的孔径、夹料口35的尺寸与加工的料管尺寸相适应，以此来适用于不同尺寸料管的拧花加工。

具体工作过程为：根据料管的尺寸，选取适宜尺寸的端盖9和拧花模具19，将端盖9通过螺栓32固定于齿轮转筒8左端，将拧花模具19放入拧花夹具14右端，并将模具压板20通过螺栓32固定于拧花模具14右侧，料管依次穿过齿轮转筒8、夹料腔21、夹料口35最终固定在芯轴44上，转动偏心轮把柄47将料管与芯轴44压紧，将离合手柄50与一级滚动链条6啮合，启动液压驱动机构40，启动其中的电机，电机带动柱塞泵转动，柱塞泵从液压站中把油吸出，液压油进入进油管内，液压油由进液口进入液压缸进行工作，完成一个工作程序后液压油通过出液口回流至回油管内再次进入进油管进行下一次工作流程，部分液压油通过液压阀回到液压站进行冷却降温，液压缸30驱动活塞杆伸长，带动左定位架27和右定位架26的自由端相互靠拢，在定位架相互靠拢的过程中带动左夹具15和右夹具16相互靠近，直至左定位架27上的凸块29插入右定位架26上的二级凹槽28内，定位架内侧形成圆形腔体，右夹具16插入凸板18之间与左夹具15紧密合并，左夹具15和右夹具16在合并的过程中将其中的料管挤压成与夹料口35形状一致的方形结构，启动料管牵引驱动机构，启动其中的一级传动电机7，带动二级从动轮41转动，二级传动轮41带动一级滚动链条6运动，一级滚动链条6与离合手柄50啮合牵引料管牵引机构3在滑轨5中做单向运动，启动进料拧花驱动机构，启动其中的二级传动电机39，通过皮带38带动一级从动轮37转动，一级从动轮37带动传动机构36内的蜗杆转动，从而与蜗杆配合的蜗轮转动，蜗轮带动驱动轮转动，驱动轮带动二级滚动链条13运动，二级滚动链条13带动齿轮转筒8转动，齿轮转筒8带动拧花模具19转动完成拧花变形工作。

本实施例中左定位架和右定位架的自由端可分别由液压驱动机构驱动相互靠拢，凸块插入二级凹槽内，使定位架内侧形成圆形腔体，左定位架和右定位架相互靠拢的过程中左夹具和右夹具受到挤压相互靠近，右夹具插入凸板之间与左夹具合并，左夹具和右夹具在合并的过程中夹料口内的料管受到挤压形成与夹料口形状一致的方形结构，从而可以将圆形料管在拧花的同时加工成方形料管，应用范围更广。

以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。