一种冲压设备机械手的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种冲压设备机械手。

背景技术：

单台冲压设备机械手。可分为单台单工位、单台多工位冲压设备机械手。单台单工位冲压设备机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压设备机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。冲压设备机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化开拓创新的重要精神体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和四到五台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好，生产线上布置自动化上下料系统。

现有的机械手在使用时存在一定的弊端，机械手在对表面较为光滑的产品进行机械操作的时候，机械手容颜出现滑落的现象，影响机械手的正常生产，同时一般机械手的功能较为单一，无法适应生产的更多需求，给人们的正常使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种冲压设备机械手。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种冲压设备机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种冲压设备机械手，包括控制机箱和转柱，所述控制机箱的外表面固定安装有电子显示器，且电子显示器的下方设有启动开关，所述启动开关的一侧设有工作指示灯，且启动开关的另一侧设有操控摇杆，所述转柱的上端设有冲压箱，且冲压箱的上端固定安装有固定套，所述冲压箱的外表面设有滑槽，且滑槽的外表面活动安装有联动杆，所述联动杆的一侧固定安装有连接杆，且连接杆的一侧设有操作机头，所述操作机头的外表面设有防滑套，所述联动杆的底端活动安装有缓冲杆，且缓冲杆的底端设有弧形滑槽，所述冲压箱通过转柱和控制机箱活动连接。

优选的，所述联动杆通过连接杆和操作机头活动连接。

优选的，所述防滑套的数量为四组。

优选的，所述联动杆通过缓冲杆和弧形滑槽活动连接。

优选的，所述固定套通过冲压箱和转柱活动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该冲压设备机械手，在使用时，缓冲杆可以增加装置的缓冲减震性能，使得装置在水平方向和竖直方向上进行移动的时候，可以避免剧烈移动对机械装置造成物理结构上的损害，同时缓冲杆可以随着联动杆的移动进行伸缩和移动，缓冲杆可在弧形滑槽上进行滑动，整个装置的机械动力主要是来源于冲压箱中的冲压机，主要是依靠操作机头来进行具体的机械操作的，在进行机械操作的时候，在遇到一些表面比较光滑的部件的时候，操作机头的表面容易出现滑动的现象，影响机械手的正常运行，防滑套可以增加机械手和产品之间的摩擦力，防止出现滑落的现象，保证机械手的正常生产操作，电子显示器上可以显示整台机器的功率，用电量等一些电力数据，同时还可以对生产过程进行记录，便于工作人员对整个生产过程进行精密计算，这样可以进行更加科学的生产，提高生产效率，较为实用，整个装置简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种冲压设备机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种冲压设备机械手的局部视图。

图中：1、滑槽；2、联动杆；3、连接杆；4、操作机头；5、防滑套；6、缓冲杆；7、控制机箱；8、操控摇杆；9、启动开关；10、工作指示灯；11、电子显示器；12、弧形滑槽；13、转柱；14、冲压箱；15、固定套。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种冲压设备机械手，包括控制机箱7和转柱13，所述控制机箱7的外表面固定安装有电子显示器11，且电子显示器11的下方设有启动开关9，所述启动开关9的一侧设有工作指示灯10，且启动开关9的另一侧设有操控摇杆8，所述转柱13的上端设有冲压箱14，且冲压箱14的上端固定安装有固定套15，所述冲压箱14的外表面设有滑槽1，且滑槽1的外表面活动安装有联动杆2，所述联动杆2的一侧固定安装有连接杆3，且连接杆3的一侧设有操作机头4，所述操作机头4的外表面设有防滑套5，所述联动杆2的底端活动安装有缓冲杆6，且缓冲杆6的底端设有弧形滑槽12，所述冲压箱14通过转柱13和控制机箱7活动连接。

其中，所述联动杆2通过连接杆3和操作机头4活动连接。

其中，所述防滑套5的数量为四组。

其中，所述联动杆2通过缓冲杆6和弧形滑槽12活动连接。

其中，所述固定套15通过冲压箱14和转柱13活动连接。

需要说明的是，本实用新型为一种冲压设备机械手，在使用时，工作人员通过控制机箱7上的控制元件对整个机械手进行控制，操控摇杆8可以控制机械手的移动，通过滑槽1可以实现联动杆2在竖直方向上进行移动，同时配合转柱13进行转动，可以实现对机械手在水平方向上进行转动，缓冲杆6可以增加装置的缓冲减震性能，使得装置在水平方向和竖直方向上进行移动的时候，可以避免剧烈移动对机械装置造成物理结构上的损害，同时缓冲杆6可以随着联动杆2的移动进行伸缩和移动，缓冲杆6可在弧形滑槽12上进行滑动，整个装置的机械动力主要是来源于冲压箱14中的冲压机，为了增加冲压机的稳定性，在冲压箱14的上端设有固定套15，可以对装置部件之间的连接进行加固，主要是依靠操作机头4来进行具体的机械操作的，在进行机械操作的时候，在遇到一些表面比较光滑的部件的时候，操作机头4的表面容易出现滑动的现象，影响机械手的正常运行，防滑套15可以增加机械手和产品之间的摩擦力，防止出现滑落的现象，保证机械手的正常生产操作，工作指示灯10可以随着机器不同的工作状态而改变，这样可以便于工作人员对机器进行检测和维修，电子显示器11上可以显示整台机器的功率，用电量等一些电力数据，同时还可以对生产过程进行记录，便于工作人员对整个生产过程进行精密计算，这样可以进行更加科学的生产，提高生产效率，较为实用。本实用新型所述的一种冲压设备机械手，设有电子显示器11、防滑套15和缓冲杆6，能够对整个机械手的生产过程进行记录，便于工作人员进行生产统计和计算，并能增大机械手和产品之间的摩擦力，防止机械手出现产品滑落的现象，增加装置的缓冲减震性能，可以减消剧烈移动对装置结构上的损害，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。