一种应用于汽车挡油板自动化加工流水线上的机械手的制作方法

本实用新型涉及汽车配件领域，尤其是一种汽车配件快速成型技术。

背景技术：

汽车挡油板是一种设置在汽车油箱内部，防止油液渗出的一种基础零部件。现有的汽车挡油板通常通过若干个车床车削而成，而车床之间以及上料与下料之间采用人工手动去进行调配。这样的调配方式较为繁琐，造成巨大的人力浪费，而且产生的错误率也较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型包括所述机械手包括抓取系统，动力系统以及控制抓取系统进行工作的控制系统，所述抓取系统包括抓取部以及设置在抓取部下方的升降单元，所述控制系统为与抓取系统控制连接的控制芯片，所述动力系统包括为机械手提供动力的气缸以及为控制芯片供电的电源，所述抓取部包括平台座，以及设置在平台座上并且若干个周向间隔排布的抓取块，所述若干个抓取块之间围成一个抓取空间，所述抓取空间的大小设置可使汽车挡油板置于该抓取空间内，所述抓取系统还设置有调节抓取块在平台座上位移的调节单元，所述平台座内设置有空腔，所述调节单元设置在平台座内，并且调节单元包括联动部以及调节部，所述联动部与抓取块联动连接，所述调节部可调节联动部在平台座内进行位移。

采用了上述结构后，设置了机械手后，可以用程序控制机械手的运转以及抓取，改进了原先产品需要依靠人力在机器之间转换的技术问题，用机械手操作不但节省了人力资源，而且在产品精度上以及人员操作安全性能上都大大提高了。机械手是采取抓取块形成抓取空间的形式加以实施，具体是根据抓取块围合而成的抓取空间进行抓取，升降单元和气缸联动，可以对抓取块的纵向伸缩方向进行调节，以便方便抓取各种位置下的汽车挡油板，而调节部的设置是将联动部进行位移，从而使抓取块进行位移，起到抓取块抓紧的技术效果。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节部为设置于平台座空腔内的压缩弹簧，所述联动部为与压缩弹簧固定设置的联动杆，所述联动杆一端与气缸联动连接一端与升降单元联动连接。

采用了上述结构后，调节部的设置为压缩弹簧，不仅成本低，而且压缩弹簧自带的弹簧力可以为抓取块提供一个反向斥力，该反向斥力在抓取块抓取完挡油板后，可对挡油板进行握紧，起到了固紧作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述联动杆包括与压缩弹簧固定连接的第一连接端以及与抓取块固定连接的第二连接端，所述第一连接端与压缩弹簧垂直固定设置，所述第二连接端与抓取块抵靠固定设置，所述升降单元为升降杆。

采用了上述结构后，联动杆的这样设置，可以既保证了压缩弹簧的斥力作用，又可与抓取块进行联动，使其可以在水平方向上进行位移。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取系统外部还设置有将抓取系统进行包围的外壳壳体，所述外壳壳体设置有供升降杆穿出的穿孔，所述穿孔横向上设置有位移距离，所述升降杆可在联动杆的联动连接下在穿孔内进行水平位移。

采用了上述结构后，穿孔设置有位移距离，可以使升降杆在穿孔内进行水平位移，从而使抓取块能够有一定的空间位移距离，为抓取块固紧的效果实施提供了一个实施前提。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取块的数量设置为三个，并且均匀间隔分布于平台座上。

采用了上述结构后，抓取块的数量为三个，此数量设置的抓取块不仅成本最低，而且相对来说可以实现较好的抓取空间以及抓取力，为最佳的实施方式。

附图说明

图1所示为机械手在自动化加工流水线中的总装配合示意图；

图2所示为机械手结构示意图；

图3所示为抓取系统俯视图；

图4所示为抓取系统内部透视图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本实用新型包括抓取系统1，动力系统2以及控制抓取系统1进行工作的控制系统，所述抓取系统1包括抓取部11以及设置在抓取部11下方的升降单元12，所述控制系统为与抓取系统控制连接的控制芯片，所述动力系统包括为机械手提供动力的气缸以及为控制芯片供电的电源，所述抓取部11包括平台座111，以及设置在平台座111上并且若干个周向间隔排布的抓取块112，所述若干个抓取块112之间围成一个抓取空间113，所述抓取空间113的大小设置可使汽车挡油板置于该抓取空间内，所述抓取系统还设置有调节抓取块112在平台座111上位移的调节单元13，所述平台座111内设置有空腔1111，所述调节单元13设置在平台座111内，并且调节单元13包括联动部131以及调节部132，所述联动部131与抓取块联动连接，所述调节部132可调节联动部在平台座内进行位移。可以用程序控制机械手的运转以及抓取，改进了原先产品需要依靠人力在机器之间转换的技术问题，用机械手操作不但节省了人力资源，而且在产品精度上以及人员操作安全性能上都大大提高了。机械手是采取抓取块形成抓取空间的形式加以实施，具体是根据抓取块围合而成的抓取空间进行抓取，升降单元和气缸联动，可以对抓取块的纵向伸缩方向进行调节，以便方便抓取各种位置下的汽车挡油板，而调节部的设置是将联动部进行位移，从而使抓取块进行位移，起到抓取块抓紧的技术效果。

所述调节部132为设置于平台座空腔内的压缩弹簧132，所述联动部131为与压缩弹簧固定设置的联动杆131，所述联动杆131一端与气缸联动连接一端与升降单元12联动连接。调节部132的设置为压缩弹簧，不仅成本低，而且压缩弹簧自带的弹簧力可以为抓取块提供一个反向斥力，该反向斥力在抓取块抓取完挡油板后，可对挡油板进行握紧，起到了固紧作用。所述联动杆131包括与压缩弹簧132固定连接的第一连接端1311以及与抓取块固定连接的第二连接端1312，所述第一连接端1311与压缩弹簧132垂直固定设置，所述第二连接端1312与抓取块抵靠固定设置，所述升降单元12为升降杆12。联动杆131的这样设置，可以既保证了压缩弹簧的斥力作用，又可与抓取块进行联动，使其可以在水平方向上进行位移。所述抓取系统外部还设置有将抓取系统进行包围的外壳壳体14，所述外壳壳体14设置有供升降杆12穿出的穿孔141，所述穿孔141横向上设置有位移距离，所述升降杆12可在联动杆的联动连接下在穿孔141内进行水平位移。穿孔设置有位移距离，可以使升降杆12在穿孔141内进行水平位移，从而使抓取块能够有一定的空间位移距离，为抓取块固紧的效果实施提供了一个实施前提。所述抓取块的数量设置为三个，并且均匀间隔分布于平台座上。抓取块的数量为三个，此数量设置的抓取块不仅成本最低，而且相对来说可以实现较好的抓取空间以及抓取力，为最佳的实施方式。