本实用新型属于料头切割技术领域，尤其涉及一种自动定位铣料装置。
背景技术：
目前，在加工塑胶件时，通常需要使用人工手动去除铣料上的毛边，费时费力，且效率较低。现有铣料装置只能用于加工产品，无法对产品进行运输和定位，需要分多次多装置进行加工，增加生产成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种自动定位铣料装置，从而实现自动上料、定位、铣料一体化。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：
自动定位铣料装置，包括治具固定板、与治具固定板连接的驱动装置、设于治具固定板底部的定位组件、铣刀装置、以及去除毛料装置；所述驱动装置包括气动装置，所述治具固定板包括移动部和连接部，所述定位组件包括与移动部连接的支架、设于支架底部的调节螺杆、设于调节螺杆底部的弹性吸盘，所述弹性吸盘连接气动装置，所述弹性吸盘与产品的表面相对应吸合，所述连接部的底部设有支撑部，所述铣刀贯穿支撑部延伸向下，所述支撑部的底部外周安装有凸盘，所述凸盘的外周设有若干凸部，各凸部竖直连接有若干定位套，所述产品的中部开设有圆孔，所述圆孔与铣刀位置相对应，所述产品上设有若干定位柱，所述定位柱与所述定位套对应匹配。
具体的，所述自动定位铣料装置还包括工作台，所述工作台的一侧边缘开设有废料槽口。
具体的，所述驱动装置还包括机械手。
具体的，所述移动部与所述连接部之间设有固定部，所述固定部的顶部连接安装有机械手。
具体的，所述移动部的中心开设有圆形的通孔，所述通孔的底部周向均布若干定位组件。
具体的，所述定位套的外周套设有弹簧。
具体的，所述定位套的底部设有向内凹陷的锥形部。
具体的，所述去除毛料装置包括气动剪刀。
具体的，所述移动部的外侧开设有避空位，所述避空位的两侧设有连接气动剪刀的旋转轴，所述气动剪刀通过气路连接至气动装置。
与现有技术相比，本实用新型自动定位铣料装置的有益效果主要体现在：
待加工的产品通过定位组件中的弹性吸盘放置于工作台，铣刀装置内的定位套准确定位产品的定位柱，方便铣刀作业；机械手作为驱动装置，将移动部和连接部作为整体，自动上料、定位产品、铣料一体化，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图中数字表示：
1工作台、11废料槽口、2移动部、21连接部、22固定部、23通孔、3支架、31调节螺杆、32弹性吸盘、4产品、41圆孔、42定位柱、5马达装置、51铣刀、52支撑部、53凸盘、54凸部、55定位套、56弹簧、6气动剪刀、61避空位。
具体实施方式
下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1所示，本实施例是自动定位铣料装置，包括治具固定板、与治具固定板连接的驱动装置、设于治具固定板底部的定位组件、铣刀装置、以及去除毛料装置。
自动定位铣料装置包括工作台1，工作台1的一侧边缘开设有废料槽口11。
治具固定板包括移动部2和连接部21。驱动装置(图中未示出)包括机械手和气动装置。移动部2与连接部21之间设有固定部22，固定部22的顶部连接安装有机械手，移动部2的中心开设有圆形的通孔23，通孔23的底部周向均布若干定位组件，本实施例为四个定位组件。
定位组件包括与移动部2连接的L型的支架3、设于支架3底部的调节螺杆31、设于调节螺杆31底部的弹性吸盘32。调节螺杆31的外侧通过气路将弹性吸盘32与气动装置连通。弹性吸盘32与产品4的表面相对应吸合。
铣刀装置包括设于连接部21顶部的马达装置5、与马达装置5连接的铣刀51。连接部21的底部设有柱形的支撑部52，铣刀51贯穿支撑部52延伸向下。
支撑部52的底部外周安装有凸盘53，凸盘53的外周设有若干凸部54，各凸部54竖直连接有若干定位套55，本实施例为两组凸部54，每组凸部54对称设置，本实施例中各凸部54底部连接一组定位套55，一组定位套55的数量为两个。定位套55的外周套设有弹簧56。定位套55的底部设有向内凹陷的锥形部(图中未示出)。
待加工的产品4置于工作台1上，产品4为板型结构，产品4的中部开设有圆孔41，圆孔41与铣刀51位置相对应，产品4的对角线位置位于圆孔41的两侧分别设有一组定位柱42，一组定位柱42的数量为两个，各定位柱42与锥形部相对应对接。
去除毛料装置包括气动剪刀6。移动部2的外侧开设有避空位61，避空位61的两侧设有连接气动剪刀6的旋转轴(图中未示出)，气动剪刀6通过气路连接至气动装置。气动剪刀6与产品的圆孔41外周相对应，气动剪刀6用于修剪圆孔41外周的毛边。
应用本实施例时，待加工的产品4通过定位组件中的弹性吸盘32放置于工作台1，铣刀装置内的定位套55准确定位产品4的定位柱42，方便铣刀作业；机械手作为驱动装置，将移动部2和连接部21作为整体，自动上料、定位产品、铣料一体化，提高工作效率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。