本实用新型属于折弯机技术领域，更具体地说，涉及一种折弯机后挡料行程限位装置。
背景技术：
折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其包括支架、工作台、夹紧板和后挡料，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连。折弯机产品广泛适用于机电、钣金、轻工、航空、船舶、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建筑和冶金等行业，用于折弯各种钢板、不锈钢、铜板、铝板及非金属材料板材，它可以把产品折成V型、弧形、圆形或直角型等，还可以根据要求设计加工成特殊形状模具。
折弯机后挡料装置是折弯机中重要的工作机构，其是用来定位板料，保证工件轮廓精度的必须部件，根据折弯工件形状和尺寸的不同，需要调节后挡料装置的位置。目前折弯机后挡料装置是通过电机驱动丝杠带动滑座的移动，进而实现挡料横梁的沿折弯机前后移动实现挡料位置定位，此种方式，需要控制挡料横梁的前后极限位置，以防超出行程，造成不必要的损失，通常采用限位开关控制，但是由于信号传递的延长或惯性的存在，挡料横梁从运动到静止需要短暂的缓冲，往往在此时间段内，滑座很可能会与限位开关发生碰撞，从而损坏限位开关，这就导致限位开关更换频率较高，造成不必要的损失。
现有后挡料装置一般都是基于上述原理工作，例如本申请人在先申请的申请号为：201621480537.3，名称为：一种可升降的折弯机后挡料装置的实用新型专利，其包括滑座、安装挡指组件的挡指横梁、调节螺母、纵向丝杆和横向调节机构；调节螺母设置在滑座上，纵向丝杆设置在调节螺母中，纵向丝杆的上端连接挡指横梁，旋转调节螺母可驱动纵向丝杆转动，并带动挡指横梁在上下移动；横向调节机构包括间隔设置在折弯机的墙板上的两个固定调节块，两个固定调节块之间设置导杆和横向丝杆，滑座滑动设置在导杆上，并与横向丝杆连接。该方案中挡料位置即是通过电机驱动丝杠实现，但是并未涉及到挡料的前后极限位置，不利于运行的安全性，有待改进。
又如，中国专利申请号为：201320617739.8，公开日为：2014年3月26日的专利文献，公开了一种折弯机后挡料装置，包括导杆、丝杆、固定座、一对螺母和弹簧，丝杆平行设置在导杆下侧，导杆和丝杆两端分别固定在支承板上，前端支承板与折弯机工作台相连。固定座上侧套装在导杆上，与导杆可移动连接，丝杆横穿固定座下侧，一对螺母分别旋合在丝杆上，且固定在固定座下侧内孔中；所述弹簧套装在丝杆上，位于一对螺母之间，弹簧两端分别抵靠在一对螺母的两相对端面上。该方案主要改进点在于消除丝杠和螺母之间的传动间隙，以提高定位精度，但并未考虑到固定座的行程问题，需要进一步优化。
技术实现要素：
1、要解决的问题
本实用新型提供一种折弯机后挡料行程限位装置，其目的在于解决现有折弯机后挡料控制行程的限位开关易损坏的问题。该折弯机后挡料行程限位装置通过优化限位开关的安装结构，在不影响极限限位控制的前提下，有效避免限位开关受到碰撞损坏，改善后挡料运行环境，保证折弯机运行的稳定性。
2、技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种折弯机后挡料行程限位装置，包括滑座、导杆、驱动机构和限位开关，所述导杆的两端固定在支架上，滑座滑动设置在导杆上，所述驱动机构驱动滑座沿导杆滑动；所述导杆靠近两端处各设有一个安装孔，限位开关安装于安装孔内，限位开关的触头伸出安装孔外。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括丝杠和电机；所述丝杠安装在支架上，并与安装在滑座中的螺母传动连接；所述电机通过电机座连接丝杠。
作为本实用新型的进一步改进，所述限位开关通过控制器连接电机。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构还包括编码器，编码器通过编码器座安装在电机座上，编码器连接丝杠。
作为本实用新型的进一步改进，所述编码器通过控制器连接电机。
作为本实用新型的进一步改进，所述滑座上设置有可转动的升降螺母，升降螺母中安装升降丝杠，升降丝杠的上端连接挡料横梁。
作为本实用新型的进一步改进，所述滑座上设置有用于锁紧或松开升降螺母的锁紧螺钉。
作为本实用新型的进一步改进，所述导杆为中空管。
3、有益效果
相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型折弯机后挡料行程限位装置，通过限位开关的设置对挡料极限位置进行限位，保证了折弯机运行的安全性，且限位开关采用“隐形”设置，即将限位开关设置在导杆上的安装孔中，只将触头露在外，滑座运行到极限位置只与触头接触，而不会撞击到限位开关其它部位，在保证限位控制的前提下，有效避免限位开关受到碰撞损坏，改善后挡料运行环境，保证折弯机运行的稳定性。
(2)本实用新型折弯机后挡料行程限位装置，滑座通过驱动机构实现在导杆上的移动，实现挡料位置调整，并采用编码器接受丝杠转动角度信号，通过控制器控制电机的启停，进行挡料位置准确定位，从而实现自动化的挡料精准定位；同时，配合限位开关的作用，控制器可接收限位开关信号，控制电机，避免滑座超出行程，保证挡料距离在安全工作范围以内。
(3)本实用新型折弯机后挡料行程限位装置，滑座和挡指横梁之间通过升降螺母和升降丝杆的配合作用实现挡料横梁纵向的调节，即调节挡料高度，在折弯机对超过后挡料行程的板料进行折弯时，将挡指组件调整到折弯机的工作台高度以下，从而避免碍事，无需拆除后挡料，方便快捷；同时，通过挡料横梁两端高度的调节，可保证挡料横梁处于水平状态。
(4)本实用新型折弯机后挡料行程限位装置，滑座上设置锁紧螺钉，锁紧螺钉可锁紧升降丝杠，防止升降丝杠转动，避免在挡料过程中，受到板料的撞击而使升降丝杠勿动，造成挡料不准。
(5)本实用新型折弯机后挡料行程限位装置，导杆采用中空管，不仅降低自身重量，降低成本，而且方便开设安装孔，便于限位开关安装。
附图说明
图1为本实用新型折弯机后挡料行程限位装置的结构示意图。
图中：100、滑座；200、导杆；210、安装孔；300、限位开关；400、驱动机构；410、丝杠；420、电机；430、电机座；440、编码器座；450、编码器；500、支架；600、升降螺母；700、升降丝杠；800、挡料横梁；900、锁紧螺钉。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。
实施例1
如图1所示，本实施例一种折弯机后挡料行程限位装置，其主要目的在于限制挡料的极限位置，避免超出挡料行程发生故障，保证折弯机运行的稳定性。该后挡料行程限位装置主要包括滑座100、导杆200、驱动机构400和限位开关300。其中，滑座100用来支撑挡料横梁800，折弯机左右墙板上各安装一个滑座100，分别从挡料横梁800的两端进行支撑；滑座100滑动设置在对应的导杆200上，而导杆200的两端则固定在支架500上，支架500安装在墙板上，构成支撑基础；驱动机构400则是驱动滑座100沿导杆200滑动。
本实施例采用传动的丝杠传动机构，实现对滑座100的驱动，包括丝杠410、电机420和编码器450；其中，丝杠410安装在支架500上，并与安装在滑座100中的螺母传动连接，电机420通过电机座430连接丝杠410；编码器450通过编码器座440安装在电机座430上，编码器450连接丝杠410，编码器450通过控制器连接电机420。
值得注意的是，本实施例中主要对限位开关300安装结构进行了创新设计，具体地，有别于传统的实心光杆结构，此处导杆200采用中空管，且在导杆200靠近两端的位置，即是滑座100运动的两个极限位置处各开设一个腰型的安装孔210，限位开关300安装在安装孔210内，形成“隐藏式”安装，而限位开关300的触头伸出安装孔210外，可以被滑座100触碰，产生信号。
限位开关300的此种设计形式，在滑座100运行到极限位置时，可触碰限位开关300的触头，产生相应的控制信号，及时控制滑座100停止运动，从而保证折弯机运行的安全性。由此可见，滑座100不会撞击到限位开关300其它部位，在保证限位控制的前提下，有效避免限位开关300受到碰撞损坏，改善后挡料运行环境，保证折弯机运行的稳定性；而且导杆200采用中空管不仅降低自身重量，降低成本，且方便开设安装210，便于限位开关300安装，对限位开关300具有保护作用，限位开关300的线路也可沿空腔走线。
另外，限位开关300通过线路连接控制器，例如PLC，控制器再通过线路连接电机420，从而限位开关300产生的信号传送给控制器，由控制器处理后，控制电机420的启停或反转。
工作时，滑座100通过驱动机构400实现在导杆200上的移动，实现挡料位置调整，并采用编码器接受丝杠410转动角度信号，通过控制器控制电机420的启停，进行挡料位置准确定位，从而实现自动化的挡料精准定位；同时，配合限位开关300的作用，控制器可接收限位开关300信号，控制电机，避免滑座100超出行程，保证挡料距离在安全工作范围以内。
实施例2
本实施例一种折弯机后挡料行程限位装置，在实施例1的基础上进一步改进。
传统折弯机中，当折弯板料定位长度超出后挡料的行程时，需要将后挡料拆除，从而避免后挡料妨碍折弯，待加工完板材后再将后挡料安装上，但这样反复拆装给生产带来极大麻烦，浪费了人力和时间，且反复拆装会降低后挡料定位精度。因此，本实施例中，滑座100上设置有可转动的升降螺母600，升降螺母600中转动设置竖直的升降丝杠700，升降丝杠700的上端连接挡料横梁800，旋转升降螺母600可驱动升降丝杠700转动，并带动挡料横梁800在竖直方向上下移动，从而实现挡料高度调节，在折弯机对超过后挡料行程的板料进行折弯时，将挡料横梁800调整到折弯机的工作台高度以下，从而避免碍事，无需拆除后挡料，方便快捷。
同时，滑座100上设置有用于锁紧或松开升降螺母600的锁紧螺钉900，锁紧螺钉900可锁紧升降螺母600，防止升降螺母600转动，避免在挡料过程中，受到板料的撞击而使升降丝杠700勿动，造成挡料不准。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。