叉车支架的专用工装焊接夹具的制作方法

本实用新型涉及机器人焊接领域，尤其涉及一种叉车支架的专用工装焊接夹具。

背景技术：

随着经济、科技发展水平的不断提高，我国工业自动化水平也得到了快速提升，如今在多个领域都应用到了工业自动化技术。自动化技术是实现工业生产完全自动化或者部分自动化的基础。它可以有效节省工业生产人力资本的投入。因此，焊接机器人+焊装夹具的出现就成为了必然。

在以往的工程机械行业中，大多还是采用人工焊接+局部简易工装。不仅劳动强度大，焊接质量还得不到保证。由于车架焊接件产品较多，每一种规格的产品都需要配备相应的工装夹具，造成成本浪费的同时，还无法提高生产效率。在机器人焊接+焊装夹具的过程中，均需要将待焊接的工件根据要求工装定位，以便机器人在焊接过程中保证焊接的精度，以提高焊接质量。对于那些底部或者内侧、内腔中一定深度的焊缝，需要人为的仰视、俯视焊接或将工件进行翻转后二次装夹焊接。不仅浪费时间，影响焊接质量，还大大降低生产效率和安全系数。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种主要针对同一种产品、不同规格的工件进行通用性、精确定位安装，在不影响焊缝焊接的情况下，保证焊接质量、提高工装速度的叉车支架的专用工装焊接夹具。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种叉车支架的专用工装焊接夹具，包括基座，所述基座的前端设置有头部顶紧机构，所述头部顶紧机构位于叉车支架的头部，并顶紧所述叉车支架的头部；所述基座的后端设置有尾部固定支架，所述尾部固定支架上设置有定位销，所述定位销穿过叉车支架的尾部。

本实用新型叉车支架的专用工装焊接夹具的有益效果是，头部顶紧机构用以顶紧叉车支架的头部，尾部固定支架通过定位销固定，由于叉车支架的尾部固定，只要保证头部顶紧机构将其顶紧，继而实现对叉车支架的装夹，即可代替普通工人，配合焊接机器人对焊装夹具上的叉车支架进行焊接，不仅可以提高品质，还能降低成本，提高产量。

优选地，所述头部顶紧机构设置有两组，每组所述头部顶紧机构包括顶紧靠板，所述顶紧靠板上设置有作用件，所述作用件沿前后方向水平设置，且与顶紧靠板螺纹连接。通过顺时针或逆时针旋动作用件，使其前后移动，继而来固定叉车支架5的头部。

作为本实用新型的进一步改进是，每组所述头部顶紧机构还包括滑轨、滑动夹具，所述顶紧靠板、滑轨均固定设置在基座上，所述滑轨呈前后走向，所述滑动夹具通过底部的滑块与滑轨滑动配合，通过旋动所述作用件能作用滑动夹具沿滑轨的长度方向水平移动。通过滑动夹具的设置，使得作用件能将力平稳的传递给叉车支架的头部。

作为本实用新型的进一步改进是，每个所述滑动夹具能在滑块上左右调节。用以调整两个滑动夹具之间的宽度，继而来适应同一产品不同规格的工件。

作为本实用新型的进一步改进是，每个所述滑动夹具与与其对应的滑块滑动连接，所述滑动夹具在左右方向滑动；两个滑动夹具之间设置有驱动轴，所述驱动轴的两端分别螺纹穿过两个滑动夹具，所述驱动轴两端的螺纹反向。当顺时针或逆时针转动方向盘时，驱动轴两端通过反向的螺纹迫使两个滑动夹具相向或反向运动，继而调宽或调窄两个滑动夹具之间的距离，保证了两个滑动夹具移动的同步性。

作为本实用新型的进一步改进是，所述滑动夹具上设置有左右走向的条形槽，所述滑块的顶部设置有锁紧机构，该锁紧机构可以包括螺母、螺栓，所述锁紧机构的螺栓穿过所述条形槽，当滑动夹具调整至所需位置后，锁紧螺母，即通过锁紧机构将滑动夹具锁紧在了滑块上。

作为本实用新型的进一步改进是，为了进一步实现力的平稳传递，每个所述滑动夹具的内侧设置有圆形件，所述作用件的端部能固定所述圆形件，所述圆形件与叉车支架的头部的弧形凹槽匹配。

作为本实用新型的进一步改进是，所述基座上设置有用以固定叉车支架底部的液压托盘，所述液压托盘配合AGV移动小车或RGV移动小车上的液压托举夹紧机构，所述AGV移动小车或RGV移动小车配合车间地面轨道运转，可以实现自动化。

作为本实用新型的进一步改进是，所述尾部固定支架上还设置有尾部调节螺栓，所述尾部调节螺栓穿过叉车支架的尾部，所述尾部调节螺栓能在尾部固定支架的顶部前后滑动。适应同一产品不同规格的工件，满足焊接要求。

作为本实用新型的进一步改进是，所述基座的左右两侧分别设置有侧面顶紧机构，能稳定的固定叉车支架。

附图说明

图1为本实用新型叉车支架的专用工装焊接夹具的最佳实施例的第一种角度的立体图；

图2为本实用新型叉车支架的专用工装焊接夹具的最佳实施例的第二种角度的立体图；

图3为叉车支架产品的第一种角度的立体图；

图4为叉车支架产品的第二种角度的立体图；

图5为本实用新型叉车支架的专用工装焊接夹具的最佳实施例装配有叉车支架产品的第一种角度的使用状态图；

图6为本实用新型叉车支架的专用工装焊接夹具的最佳实施例装配有叉车支架产品的第二种角度的使用状态图。

图中：

1-基座；

2-头部顶紧机构；21-顶紧靠板；22-作用件；23-滑轨；24-滑动夹具；25- 滑块；26-驱动轴；27-条形槽；28-锁紧机构；29-圆形件；210-方向盘；211- 滑槽；

3-尾部固定支架；31-定位销；32-尾部调节螺栓；

4-侧面顶紧机构；41-立板；42-锁紧螺栓；

5-叉车支架；51-头部；52-弧形凹槽；53-尾部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-6所示，本实施例为最佳的实施例：一种叉车支架的专用工装焊接夹具，包括基座1，基座1的前端设置有头部顶紧机构2，头部顶紧机构2 位于叉车支架5的头部51，并顶紧叉车支架5的头部51；基座1的后端设置有尾部固定支架3，尾部固定支架3上设置有定位销31，定位销31穿过叉车支架 5的尾部，用以将叉车支架5的尾部固定；基座1上设置有液压托盘，用以固定叉车支架5底部；基座1的左右两侧分别设置有侧面顶紧机构4，用以固定叉车支架5的两侧。

其中，本实施例中的头部顶紧机构2设置有两组，每组头部顶紧机构2包括顶紧靠板21，顶紧靠板21上设置有作用件22，作用件22沿前后方向水平设置，且与顶紧靠板21螺纹连接。通过顺时针或逆时针旋动作用件22，使其前后移动，继而来固定叉车支架5的头部51。

本实施例是通过作用滑动夹具24将力传递给叉车支架5的头部51，具体是这样实现的：每组头部顶紧机构2还包括滑轨23、滑动夹具24，顶紧靠板 21、滑轨23均固定设置在基座1上，滑轨23呈前后走向，滑动夹具24通过底部的滑块25与滑轨23滑动配合，通过旋动作用件22能作用滑动夹具24沿滑轨23的长度方向水平移动，用以夹紧所需夹紧的叉车支架5，当需要松开叉车支架5时，逆时针旋转作用件22即可，滑动夹具24的设置，使得作用件22 能将力平稳的传递给叉车支架5的头部51。

为了进一步实现力的平稳传递，则每个滑动夹具24的内侧设置有圆形件 29，作用件22的端部能固定圆形件29，圆形件29与叉车支架5的头部51的弧形凹槽52匹配。

为了适应不同宽度的叉车支架5的头部51，则可将每个滑动夹具24为能在滑块25上左右调节的结构。本实施例中的左右调节的最佳结构为：本实施例中的滑动夹具24呈L型，每个滑动夹具24的底部设置有左右走向的滑槽211，所述滑块25卡设在与其对应的滑动夹具24底部的滑槽211，滑动夹具24能在左右方向滑动；两个滑动夹具24的竖直板之间设置有驱动轴26，驱动轴26的两端分别螺纹穿过两个滑动夹具24的竖直板，驱动轴26两端的螺纹反向，两个滑动夹具24之间的宽度通过驱动轴26进行驱动调节，为了方便驱动轴26 转动，可以在驱动轴26的一圈设置方向盘210，当顺时针或逆时针转动方向盘 210时，驱动轴26两端通过反向的螺纹迫使两个滑动夹具24相向或反向运动，继而调宽或调窄两个滑动夹具24之间的距离，保证了两个滑动夹具24移动的同步性。使其能对同一产品、不同规格尺寸的工件进行精确定位工装，保证了机器人焊接时的精度。同样，避免焊接工装的多样化，无需重复更换焊接工装夹具，节约了时间，降低了焊接成本，提高了焊接效率。

此外，滑动夹具24上设置有左右走向的条形槽27，滑块25的顶部设置有锁紧机构28，锁紧机构可以包括螺母、螺栓，锁紧机构28的螺栓穿过条形槽 27，当滑动夹具24调整至所需位置后，锁紧螺母，即通过锁紧机构将滑动夹具锁紧在了滑块上。

尾部固定支架3上还设置有尾部调节螺栓32，尾部调节螺栓32穿过叉车支架5的尾部53，尾部调节螺栓32能在尾部固定支架3的顶部前后滑动。

此外，液压托盘配合AGV移动小车或RGV移动小车上的液压托举夹紧机构，所述AGV移动小车或RGV移动小车配合车间地面轨道运转。

本实施例中的侧面顶紧机构4包括呈L型的立板41，立板41上设置有锁紧螺栓42，锁紧螺栓42与水平面平行，锁紧螺栓42通过旋紧、旋出继而来顶紧叉车支架5的两侧。本实施例中的侧面顶紧机构4包括四组，每侧两组。

采用上述方案后，机器人焊接时不易发生干涉，可以实现全方位、多角度焊接。成本低廉，所有定位、夹紧机构可调，实用性强，通过调节机构来调整位置，适应同一产品不同规格的工件，满足焊接要求。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。