一种引导轮连续焊接夹具的制作方法

本实用新型涉及焊接夹具，特别涉及一种引导轮连续焊接夹具。

背景技术：

引导轮作为履带式机械上必备配件，其通常通过焊接方式将轮缘、内轮以及辐板焊接起来，现有的引导轮通常通过人工焊接，焊接稳定性差，生产效率较低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种引导轮连续焊接夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种引导轮连续焊接夹具，包括机架、设置于所述机架上的卡盘，所述机架顶部设有安装面，所述安装面上设有两个左右对称的支撑座，所述支撑座之间设有减速器，所述减速器两侧设有与所述支撑座连接的水平转轴，所述水平转轴与所述支撑座转动连接，所述减速器上设有转动电机，所述转动电机与所述减速器的输入轴驱动连接，所述减速器上设有输出轴，所述输出轴轴线与所述水平转轴轴线相互垂直，所述输出轴末端与所述卡盘连接，所述卡盘包括与所述输出轴连接的转盘、设置在所述转盘上的滑轨、与所述滑轨配合的卡爪，所述滑轨沿所述转盘径向延伸，所述滑轨绕所述转盘中心作360°环形阵列分布，所述滑轨至少三个，所述输出轴上转动连接有操纵盘，所述操纵盘边缘设有与所述卡爪数量对应的操纵杆，所述操纵杆与所述操纵盘转动连接且转动轴线与所述输出轴轴线平行，所述操纵杆末端与所述卡爪转动连接，一组相对两个卡爪之间设有装夹油缸，所述装夹油缸设置在一个所述卡爪上，所述装夹油缸的伸缩杆末端设置在相对的卡爪上，所述水平转轴上设有倾翻从动齿轮，所述机架上设有倾翻主动齿轮和驱动所述倾翻主动齿轮转动的倾翻电机，所述倾翻主动齿轮与所述倾翻从动齿轮啮合。

上述设计中通过水平转轴实现引导轮倾斜角度的调整，便于控制机器人焊枪与焊缝处于合适的位置，水平转轴上的减速器连接卡盘驱动卡盘转动，利于控制焊接质量，焊缝更加整齐，利用操纵盘转动驱动操纵杆移动进而再操作卡爪开合，装夹油缸驱动一组卡爪开口进而牵动操作杆，进而驱动操纵盘转动，此机构具有自动锁死功能，有效防止装夹后松脱，卡爪同步性好，防止引导轮偏置。

作为本设计的进一步改进，相邻两个卡爪之间的转盘上设有支撑条，所述支撑条沿所述转盘径向延伸，便于引导轮初步放置，便于装夹。

作为本设计的进一步改进，所述支撑条顶部设有沿所述支撑条长度方向延伸的导向条，所述导向条顶部为弧面，降低引导轮与支撑条的摩擦力，便于装夹。

作为本设计的进一步改进，所述装夹油缸为双杆油缸，所述装夹油缸的两个伸出杆位于输出轴两侧，装夹油缸推力平衡性更好，有效防止卡爪卡死。

作为本设计的进一步改进，所述转盘上设有滑孔，滑轨包括设置在所述转盘顶面的滑孔两侧的上滑轨、设置在所述转盘顶面的滑孔两侧的下滑轨，所述上滑轨内侧设有倾斜导向面，所述卡爪与所述倾斜导向面配合，对卡爪导向性好，有效提高卡爪承载能力，卡爪运动更加顺滑。

作为本设计的进一步改进，所述卡爪前后两侧设有覆盖所述滑孔的挡板，有效防止杂物掉落。

作为本设计的进一步改进，所述所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。传动比大，具有自锁功能，传动平稳。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过水平转轴实现引导轮倾斜角度的调整，便于控制机器人焊枪与焊缝处于合适的位置，水平转轴上的减速器连接卡盘驱动卡盘转动，利于控制焊接质量，焊缝更加整齐，利用操纵盘转动驱动操纵杆移动进而再操作卡爪开合，装夹油缸驱动一组卡爪开口进而牵动操作杆，进而驱动操纵盘转动，此机构具有自动锁死功能，有效防止装夹后松脱，卡爪同步性好，防止引导轮偏置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的卡盘仰视示意图。

图3是本实用新型的卡爪与滑轨配合示意图。

在图中1.机架，2.倾翻电机，3.倾翻主动齿轮，4.支撑座，5.水平转轴，6.转动电机，7.装夹油缸，8.滑轨，9.卡爪，10.支撑条，11.导向条，12.操纵盘，13.操纵杆，14.输出轴，15.减速器，16.倾翻从动齿轮，17.转盘，18.上滑轨，19.倾斜导向面，20.下滑轨，21.滑孔，22.挡板。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例：一种引导轮连续焊接夹具，包括机架1、设置于所述机架1上的卡盘，所述机架1顶部设有安装面，所述安装面上设有两个左右对称的支撑座4，所述支撑座4之间设有减速器15，所述减速器15两侧设有与所述支撑座4连接的水平转轴5，所述水平转轴5与所述支撑座4转动连接，所述减速器15上设有转动电机6，所述转动电机6与所述减速器15的输入轴驱动连接，所述减速器15上设有输出轴14，所述输出轴14轴线与所述水平转轴5轴线相互垂直，所述输出轴14末端与所述卡盘连接，所述卡盘包括与所述输出轴14连接的转盘17、设置在所述转盘17上的滑轨8、与所述滑轨8配合的卡爪9，所述滑轨8沿所述转盘17径向延伸，所述滑轨8绕所述转盘17中心作360°环形阵列分布，所述滑轨8至少三个，所述输出轴14上转动连接有操纵盘12，所述操纵盘12边缘设有与所述卡爪9数量对应的操纵杆13，所述操纵杆13与所述操纵盘12转动连接且转动轴线与所述输出轴14轴线平行，所述操纵杆13末端与所述卡爪9转动连接，一组相对两个卡爪9之间设有装夹油缸7，所述装夹油缸7设置在一个所述卡爪9上，所述装夹油缸7的伸缩杆末端设置在相对的卡爪9上，所述水平转轴5上设有倾翻从动齿轮16，所述机架1上设有倾翻主动齿轮3和驱动所述倾翻主动齿轮3转动的倾翻电机2，所述倾翻主动齿轮3与所述倾翻从动齿轮16啮合。

上述设计中通过水平转轴5实现引导轮倾斜角度的调整，便于控制机器人焊枪与焊缝处于合适的位置，水平转轴5上的减速器15连接卡盘驱动卡盘转动，利于控制焊接质量，焊缝更加整齐，利用操纵盘12转动驱动操纵杆13移动进而再操作卡爪9开合，装夹油缸7驱动一组卡爪9开口进而牵动操作杆，进而驱动操纵盘12转动，此机构具有自动锁死功能，有效防止装夹后松脱，卡爪9同步性好，防止引导轮偏置。

作为本设计的进一步改进，相邻两个卡爪9之间的转盘17上设有支撑条10，所述支撑条10沿所述转盘17径向延伸，便于引导轮初步放置，便于装夹。

作为本设计的进一步改进，所述支撑条10顶部设有沿所述支撑条10长度方向延伸的导向条11，所述导向条11顶部为弧面，降低引导轮与支撑条10的摩擦力，便于装夹。

作为本设计的进一步改进，所述装夹油缸7为双杆油缸，所述装夹油缸7的两个伸出杆位于输出轴14两侧，装夹油缸7推力平衡性更好，有效防止卡爪9卡死。

作为本设计的进一步改进，所述转盘17上设有滑孔21，滑轨8包括设置在所述转盘17顶面的滑孔21两侧的上滑轨18、设置在所述转盘17顶面的滑孔21两侧的下滑轨20，所述上滑轨18内侧设有倾斜导向面19，所述卡爪9与所述倾斜导向面19配合，对卡爪9导向性好，有效提高卡爪9承载能力，卡爪9运动更加顺滑。

作为本设计的进一步改进，所述卡爪9前后两侧设有覆盖所述滑孔21的挡板22，有效防止杂物掉落。

作为本设计的进一步改进，所述所述减速器15为蜗轮蜗杆减速器。传动比大，具有自锁功能，传动平稳。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。