一种焊接机械手臂的制作方法

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种焊接机械手臂。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

但是目前市场上的焊接机器人，没有设置第一防护垫和第二防护垫，不能便于使用者对第一传动杆和第二传动杆进行保护，没有设置液氮罐和喷管，不能便于使用者对焊接后的接口处进行快速冷却，没有设置漏斗防护罩，不能降低电火花对使用者眼球造成的损伤。

技术实现要素：

本实用新型提供一种焊接机械手臂，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置第一防护垫和第二防护垫，不能便于使用者对第一传动杆和第二传动杆进行保护，没有设置液氮罐和喷管，不能便于使用者对焊接后的接口处进行快速冷却，没有设置漏斗防护罩，不能降低电火花对使用者眼球造成的损伤的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种焊接机械手臂，包括支撑座，所述支撑座的顶端固定安装有转动座，且支撑座的前表面固定安装有控制开关，所述支撑座的内部底端固定安装有液氮罐，且支撑座的内部靠近液氮罐顶端位置处固定安装有管道，所述管道的内部开设有第一电磁阀，所述转动座的顶端转动连接有第二传动杆，所述第二传动杆的一侧转动连接有第一传动杆，且第二传动杆的外部套接有第二防护垫，所述第一传动杆的一端转动连接有第二固定块，且第一传动杆的外部套接有第一防护垫，所述第二固定块的底端固定安装有焊接头，且第二固定块的一侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块的内部嵌入安装有喷管，所述焊接头的外部套接有漏斗防护罩，所述喷管与管道的连接处设置有软管，所述第一电磁阀的输入端与控制开关的输出端电性连接，所述控制开关与外部电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一防护垫与第二防护垫均为乙丙橡胶材质的构件，且第一防护垫与第一传动杆通过螺栓固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑座的一侧固定安装有注入口，所述液氮罐的一端固定安装有进口，进口与注入口通过连接管相连，连接管的内部开设有阀门。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑座与液氮罐通过螺栓固定连接，且支撑座与转动座通过焊接固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二固定块与第一固定块通过焊接固定，且第二固定块与焊接头通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊接机械手臂，具备以下有益效果：本实用新型通过设置第一防护垫和第二防护垫，能便于使用者对第一传动杆和第二传动杆进行保护，避免了外力的撞击导致第一传动杆和第二传动杆意外损坏的问题，便于焊接机器人正常使用，设置液氮罐和喷管，能便于使用者对焊接后的接口处进行快速冷却，从而加快了焊接区域的快速凝固，设置漏斗防护罩，能降低电火花对使用者眼球造成的损伤，便于使用者对焊接区域进行查看。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的液氮罐安装结构示意图；

图3为本实用新型的第一固定块结构示意图。

图中：1、第一固定块；2、喷管；3、漏斗防护罩；4、第二固定块；5、第一传动杆；6、第一防护垫；7、软管；8、第二防护垫；9、第二传动杆；10、转动座；11、控制开关；12、焊接头；13、支撑座；14、第一电磁阀；15、管道；16、液氮罐。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案，一种焊接机械手臂，包括支撑座13，支撑座13的顶端固定安装有转动座10，且支撑座13的前表面固定安装有控制开关11，支撑座13的内部底端固定安装有液氮罐16，且支撑座13的内部靠近液氮罐16顶端位置处固定安装有管道15，管道15的内部开设有第一电磁阀14，转动座10的顶端转动连接有第二传动杆9，第二传动杆9的一侧转动连接有第一传动杆5，且第二传动杆9的外部套接有第二防护垫8，第一传动杆5的一端转动连接有第二固定块4，且第一传动杆5的外部套接有第一防护垫6，第二固定块4的底端固定安装有焊接头12，且第二固定块4的一侧固定安装有第一固定块1，第一固定块1的内部嵌入安装有喷管2，焊接头12的外部套接有漏斗防护罩3，喷管2与管道15的连接处设置有软管7，第一电磁阀14的输入端与控制开关11的输出端电性连接，控制开关11与外部电源电性连接。

为了通过第一防护垫6和第二防护垫8对第一传动杆5和第二传动杆9进行保护，本实施例中，优选的，第一防护垫6与第二防护垫8均为乙丙橡胶材质的构件，且第一防护垫6与第一传动杆5通过螺栓固定连接。

为了便于使用者向液氮罐16内注入液氮进行使用，本实施例中，优选的，支撑座13的一侧固定安装有注入口，液氮罐16的一端固定安装有进口，进口与注入口通过连接管相连，连接管的内部开设有阀门。

为了增加支撑座13与转动座10之间的稳定性，本实施例中，优选的，支撑座13与液氮罐16通过螺栓固定连接，且支撑座13与转动座10通过焊接固定。

为了增加第二固定块4与第一固定块1之间的稳定性，本实施例中，优选的，第二固定块4与第一固定块1通过焊接固定，且第二固定块4与焊接头12通过螺栓固定连接。

本实用新型的原理及使用流程，控制开关11的内部安装有DKC-Y110控制器，第二传动杆9的外部套接有第二防护垫8，第一传动杆5的外部套接有第一防护垫6，第一防护垫6与第二防护垫8均为乙丙橡胶材质的构件，该构件具有良好的耐老化性、耐腐蚀性和良好的弹性，可以有效缓解外力对第一传动杆5和第二传动杆9造成的损坏，通过设置第一防护垫6和第二防护垫8，能便于使用者对第一传动杆5和第二传动杆9进行保护，避免了外力的撞击导致第一传动杆5和第二传动杆9意外损坏的问题，便于焊接机器人正常使用，支撑座13的内部底端固定安装有液氮罐16，第一固定块1的内部嵌入安装有喷管2，当焊接完成后，使用者通过控制开关11控制电磁阀14打开，此时液氮罐16内的液态氮会通过喷管2进行喷出，通过设置液氮罐16和喷管2，能便于使用者对焊接后的接口处进行快速冷却，从而加快了焊接区域的快速凝固，焊接头12的外部套接有漏斗防护罩3，设置漏斗防护罩3，能降低电火花对使用者眼球造成的损伤，便于使用者对焊接区域进行查看。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。