1.一种后置式三轴多单元锻压机械手，包括机台(1)，其特征在于：还包括至少一个夹手装置(2)、上下驱动装置(3)、横向驱动装置(4)和前后驱动装置(5)，所述上下驱动装置(3)装设在机台(1)内部，所述夹手装置(2)装设在前后驱动装置(5)上，所述夹手装置(2)装设在后续加工工位的前方或后方上，并设置在物料的正对面，所述前后驱动装置(5)装设在横向驱动装置(4)上，所述横向驱动装置(4)装设在上下驱动装置(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种后置式三轴多单元锻压机械手，其特征在于：所述夹手装置(2)包括夹手驱动气缸(21)、夹具(22)和第四安装板(23)，所述第四安装板(23)装设在前后驱动装置(5)上，所述夹手驱动气缸(21)装设在第四安装板(23)上，所述夹具(22)装设在夹手驱动气缸(21)上，所述夹具(22)装设在后续加工工位的前方或后方上，并设置在物料的正对面，所述夹手驱动气缸(21)与夹具(22)传动连接，从而驱动夹具(22)的张开与收缩。
3.根据权利要求2所述的一种后置式三轴多单元锻压机械手，其特征在于：所述前后驱动装置(5)包括前后伺服驱动电机(51)、前后传动丝杆(52)、前后滑块(53)、前后滑轨(54)和第三安装板(55)，所述第三安装板(55)装设在横向驱动装置(4)上，所述前后伺服驱动电机(51)、前后传动丝杆(52)和前后滑块(53)装设在第三安装板(55)上，所述前后滑块(53)与前后滑轨(54)滑动连接，所述前后传动丝杆(52)与前后滑块(53)传动连接，所述前后伺服驱动电机(51)与前后传动丝杆(52)传动连接，从而驱动前后传动丝杆(52)传动连接，以此带动前后滑块(53)在前后滑轨(54)上的沿Y轴的前后往复运动。
4.根据权利要求3所述的一种后置式三轴多单元锻压机械手，其特征在于：所述横向驱动装置(4)包括横向伺服驱动电机(41)、传送齿条(42)、横向滑轨(43)、横向滑块(44)和第二安装板(45)，所述第二安装板(45)装设在上下驱动装置(3)上，所述横向伺服驱动电机(41)和传送齿条(42)均装设在机台(1)上，所述横向滑块(44)装设在第二安装板(45)上，所述横向滑轨(43)与横向滑块(44)滑动连接，所述传送齿条(42)与横向滑块(44)传动连接，所述横向伺服驱动电机(41)与传送齿条(42)传动连接，从而驱动传送齿条(42)发生转动，以此带动横向滑块(44)在横向滑轨(43)上沿X轴的横向往复运动。
5.根据权利要求4所述的一种后置式三轴多单元锻压机械手，其特征在于：所述上下驱动装置(3)包括上下伺服驱动马达(31)、上下传动丝杆(32)、若干根连接杆(33)和第一安装板(34)，所述上下伺服驱动马达(31)和上下传动丝杆(32)装设在机台(1)内，所述第一安装板(34)套设在上下传动丝杆(32)上，并可相对上下传动丝杆(32)上下运动，所述若干根连接杆(33)的一端分别装设在第一安装板(34)上，另一端从机台(1)的内部顶端伸出，并与第二安装板(45)相连接固定，所述上下伺服驱动马达(31)与上下传动丝杆(32)传动连接，从而驱动上下传动丝杆(32)发生转动，以此带动第一安装板(34)的上下运动。
6.根据权利要求5所述的一种后置式三轴多单元锻压机械手，其特征在于：所述上下驱动装置(3)还包括若干根导向柱(35)，所述导向柱(35)装设在机台(1)内部，所述第一安装板(34)套设在导向柱(35)上，并可相对导向柱(35)上下运动。
7.根据权利要求1所述的一种后置式三轴多单元锻压机械手，其特征在于：还包括运输轨道(6)，所述机台(1)的底部上设置有轮子(7)，所述轮子(7)与运输轨道(6)相匹配。