半自动圆盘式铆合机的制作方法

本实用新型涉及一种铆合装置技术领域，尤其涉及一种半自动圆盘式铆合机。

背景技术：

铆合作业已是机加工作业中的常见加工手段，传统的作坊作业，采用人工铆合的方式完成，生产效率较低、浪费劳动力并且铆合质量无法得到保证。而市面上普遍的自动、半自动铆合机虽然解决了铆合质量与铆合效率的问题，但需要人工上料、铆压、取料，操作工劳动强度大，且因工件尺寸较小，导致取料操作费工、费时，影响加工件的生产加工效率，且采用人工增加了产品的生产成本，现有加工技术不能满足大规模批量化加工的市场需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种半自动圆盘式铆合机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种半自动圆盘式铆合机，包括工作台、圆盘、圆盘驱动装置、铆钉自动上料装置、铆接压合装置、铆合件收料装置、自动控制装置、设置于圆盘上的多个铆接件夹具；圆盘驱动装置、所述铆钉自动上料装置、铆接压合装置及铆合件收料装置均与自动控制装置连接；

圆盘旋转固定设置在工作台上，所述圆盘与所述圆盘驱动装置连接；

多个铆接件夹具呈圆周可拆卸设置于圆盘的盘面上；铆钉自动上料装置、铆接压合装置、铆合件收料装置依次设置于圆盘的周侧；

圆盘上设有放置多个铆接件夹具的多个工位，多个工位包括放置铆接件的放料工位、与铆钉自动上料装置配合的铆钉上料工位、与铆接压合装置配合的铆接工位和与铆合件收料装置配合的收料工位。

优选的，铆接压合装置包括液压缸、铆接模具，铆接模具安装块、液压缸支架，液压缸支架固定在工作台上，液压缸支架开有通孔，液压缸包括液压缸活塞杆，液压缸固定在液压缸支架上并使液压缸活塞杆向下伸出通孔，铆接模具安装块固定设置在液压缸活塞杆的下方，铆接模具设置在铆接模具安装块底部。

优选的，铆接压合装置还包括第一平衡导柱、第二平衡导柱，液压缸支架两边设置有与第一平衡导柱配合的第一活塞环、与第二平衡导柱配合的第二活塞环，第一平衡导柱、第二平衡导柱设置在第一活塞环、第二活塞环内与液压缸支架活动连接，第一平衡导柱、所述第二平衡导柱固定连接在铆接模具安装块上。

优选的，第一平衡导柱远离铆接模具安装块的一端还设置有限位开关。

优选的，铆钉自动上料装置包括振动盘、振动盘支架、输料管、铆钉换位组件、铆钉上料组件；

振动盘输出口与输料管输入口连接，振动盘固定与振动盘支架上；

铆钉换位组件包括换位支架、第一铆钉换位板、第二铆钉换位板、吹料气管、铆钉换位块以及驱动铆钉换位块的换位驱动气缸，第一铆钉换位板与第二铆钉换位板平行固定在换位支架上，换位支架固定于工作台，铆钉换位块设置在第一铆钉换位板与第二铆钉换位板中并与第一铆钉换位板和第二铆钉换位板活动连接；

第一铆钉换位板侧边具有与输料管输出口连接的第一铆钉通孔和与吹料气管吹气口连接的通气孔，第二铆钉换位板具有与通气孔配合的第二铆钉通孔，第二铆钉通孔与铆钉上料组件连接，铆钉换位块具有配合第一铆钉通孔、通气孔和第二铆钉通孔的铆钉放置通孔，第一铆钉通孔、第二铆钉通孔和铆钉放置通孔的大小与铆钉相适配；

换位驱动气缸驱动铆钉换位块做往复运动，使铆钉放置通孔与第一铆钉通孔配合或与通气孔和第二铆钉通孔配合。

优选的，铆钉上料组件包括上料软管，铆钉嘴，驱动铆钉嘴的铆钉上料驱动装置，上料软管上料口与第二铆钉通孔连接，上料软管出料口与铆钉嘴连接。

优选的，铆合件收料装置包括机械爪、控制机械爪运动的3个气缸、气缸固定支架，机械爪与3个气缸固定连接并通过气缸固定支架固定在工作台上。

优选的，3个气缸分别为前后移动气缸，上下移动气缸，夹料气缸。

优选的，工作台上还固定设置有一个出料槽，出料槽固定设置在机械爪的下方。

优选的，自动控制装置包括圆盘驱动装置、铆钉自动上料装置、铆接压合装置及铆合件收料装置驱动连接设置与工作台1内部的控制器、控制终端、控制终端固定支架，所述控制终端与自动控制装置连接，所述控制终端通过所述控制终端固定支架固定在所述工作台上。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：实现了从上铆钉料、铆合到排料的自动化生产，适于大规模批量生产，降低了人力劳动成本、提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：

图1是本实用新型半自动圆盘式铆合机实施例示意图；

图2是本实用新型半自动圆盘式铆合机实施例圆盘示意图；

图3是本实用新型半自动圆盘式铆合机实施例铆接压合装置局部放大图；

图4是本实用新型半自动圆盘式铆合机实施例铆钉自动上料装置结构示意图；

图5是本实用新型半自动圆盘式铆合机实施例铆钉自动上料装置铆钉换位组件与铆钉上料组件的爆炸示意图；

图6是本实用新型半自动圆盘式铆合机实施例第一铆钉换位板与第二铆钉换位板结构示意图；

图7是本实用新型半自动圆盘式铆合机实施例铆钉上料组件的结构示意图；

图8是本实用新型半自动圆盘式铆合机实施例铆合件收料装置局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了实施例的一部分，其中描述了实现本实用新型可能采用的各种实施例。应明白，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

如图1、图2所示，提供本实用新型半自动圆盘式铆合机实施例，一种半自动圆盘式铆合机，包括工作台1、圆盘2、铆钉自动上料装置3、铆接压合装置4、铆合件收料装置5、自动控制装置(图未示出，设置在工作台1)、圆盘驱动装置(图未示出，设置在工作台1内部)和设置于圆盘2上的多个铆接件夹具11；圆盘驱动装置、铆钉自动上料装置3、铆接压合装置4及铆合件收料装置5均与自动控制装置连接；圆盘2旋转固定设置在工作台1上，圆盘2与圆盘驱动装置连接；铆接件夹具11呈圆周可拆卸设置于圆盘2的盘面上；铆钉自动上料装置3、铆接压合装置4、铆合件收料装置5依次设置于圆盘2的周侧，圆盘2上设有放置多个铆接件夹具11的多个工位，多个工位包括放置铆接件的放料工位7、与铆钉自动上料装置3配合的铆钉上料工位8、与铆接压合装置4配合的铆接工位9和与铆合件收料装置5配合的收料工位 10。

本实用新型实施例的半自动圆盘式铆合机，多个铆接件夹具11呈圆周可拆卸设置于圆盘2的盘面上，铆接件夹具11可以根据不同的铆接件来更换不同的铆接件夹具；与人工放料、铆钉自动上料装置3、铆接压合装置4、铆合件收料装置5对应位置处为相应的工位(位置)，如放料工位7、上料工位8、压合工位9、收料工位10。具体的，在半自动圆盘式铆合机开机运行前，操作员需要在圆盘2上安装多个铆接件夹具11，并通过自动控制装置进行相应的设定，如圆盘2的转动时间等，检查无误后开机运行。当铆接件夹具11处于放料工位7时，人工将待铆合的铆接件放置在铆接件夹具11上，并自动转到上料工位8，铆钉自动上料装置3对铆接件进行上料，将铆钉放置在铆接件对应位置，并自动转到压合工位9，铆接压合装置4将铆接件和铆钉进行压合，并自动转到收料工位10，铆合件收料装置5将铆合好的铆接件进行收料，通过出料槽33进行回收，进而完成一个完整的铆合操作流程。

在本实施例中，自动控制装置包括和圆盘驱动装置、铆钉自动上料装置3、铆接压合装置4及铆合件收料装置5驱动连接设置与工作台1内部的控制器，进一步的，自动控制装置还包括控制终端34、控制终端固定支架35，控制终端34与控制器信号连接，控制终端34通过控制终端固定支架35固定在工作台1上。具体的，所述控制器为FX3U系列三菱PLC控制器，如三菱 PLC-Mitsubishi-MELSEC-FX3U-128MR/ES-A.80MR.64M控制器。采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。所述控制终端34优选为触摸屏，如威纶TK6071iP型号触摸屏，触控操作，操作简便灵活。

如图3所示，铆接压合装置4包括液压缸12、铆接模具13，铆接模具安装块14、液压缸支架15，液压缸支架15固定在所述工作台1上，液压缸支架15开有通孔16，液压缸12固定在液压缸支架15上并使液压缸12的活塞杆17向下伸出通孔16，铆接模具安装块14固定设置在液压缸活塞杆17的下方，铆接模具13设置在铆接模具安装块14底部；进一步的，铆接模具13与铆接模具安装块14可拆卸连接，铆接模具可以根据铆接件的不同需求而更换。进一步的，为了提升铆接精度，在铆接模具安装块14上两边固定设置第一平衡导柱18、第二平衡导柱19，在液压缸支架15两边设置与第一平衡导柱18 配合的第一活塞环20、与第二平衡导柱19配合的第二活塞环21，第一平衡导柱18、第二平衡导柱19设置在第一活塞环20、第二活塞环21内与液压缸支架15活动连接，第一平衡导柱18和第二平衡导柱19随着液压缸活塞杆17 上下活动；进一步的，第一平衡导柱18远离铆接模具安装块14的一端还设置有限位开关22。

如图4-图7所示，在本实施例中，铆钉自动上料装置3包括振动盘24、输料管6、铆钉换位组件300、换位支架310、铆钉上料组件400；振动盘24 输出口与输料管6输入口连接；铆钉换位组件300包括第一铆钉换位板320、第二铆钉换位板330、吹料气管340、铆钉换位块350以及驱动所述铆钉换位块350的换位驱动气缸360，第一铆钉换位板320与第二铆钉换位板330平行固定在换位支架310上，换位支架310固定于工作台1，铆钉换位块350设置在第一铆钉换位板320与第二铆钉换位板330中并与第一铆钉换位板320与第二铆钉换位板330活动连接；第一铆钉换位板320侧边具有与输料管6输出口连接的第一铆钉通孔321和与吹料气管340吹气口连接的通气孔322，第二铆钉换位板330具有与通气孔322配合的第二铆钉通孔331，第二铆钉通孔 331与铆钉上料组件400连接，铆钉换位块350具有配合第一铆钉通孔321、通气孔322和第二铆钉通孔331的铆钉放置通孔351，第一铆钉通孔321、第二铆钉通孔331、铆钉放置通孔351的大小与所述铆钉相适配；换位驱动气缸 360驱动铆钉换位块350做往复运动，使铆钉放置通孔351与第一铆钉通孔 321配合或与通气孔322和第二铆钉通孔331配合。具体的，铆钉通过振动盘24的定向排序从振动盘24输出口进入输料管6，此时铆钉放置通孔351第一铆钉通孔321配合，铆钉穿过第一铆钉换位板320的第一铆钉通孔321进入铆钉换位块350的铆钉放置通孔351，换位驱动气缸360推动铆钉换位块350 使铆钉放置通孔351与通气孔322和第二铆钉通孔331配合，吹料气管340 吹气使位于铆钉放置通孔351内的铆钉经过铆钉上料组件400进入铆接件从而完成铆钉的上料。优选的，所述第一铆钉换位板320与所述第二铆钉换位板330相对的侧边具有凹槽，所述铆钉换位块350两侧边具有滑块，所述铆钉换位块350通过所述滑块插入所述第一铆钉换位板320和所述第二铆钉换位板330侧边的凹槽与第一铆钉换位板320和第二铆钉换位板330滑动连接，所述换位驱动气缸360的活塞杆与所述铆钉换位块350固定连接并驱动所述铆钉换位块350在所述第一铆钉换位板320与所述第二铆钉换位板330内滑动。优选的。铆钉上料组件400包括上料软管410，铆钉嘴420，驱动铆钉嘴 420的铆钉上料驱动装置430，上料软管410上料口与第二铆钉通孔331连接，上料软管410出料口与铆钉嘴420连接；具体的，铆钉上料驱动装置430驱动铆钉嘴420定位铆接件的铆钉安装孔，上料软管410接收从第二铆钉通孔 331吹入的铆钉并从铆钉嘴420传送至铆钉安装孔；优选的，铆钉上料驱动装置430包括但不限于上下驱动气缸431，前后驱动气缸432，上下驱动气缸431 顶部固定在第一铆钉换位板320与第二铆钉换位板330的底部，上下驱动气缸431底部的活塞杆与前后驱动气缸432固定连接，前后驱动气缸432的活塞杆与所述铆钉嘴420固定连接。优选的，振动盘24、第一铆钉换位板320 的第一铆钉通孔321、通气孔322、第二铆钉通孔331、铆钉换位块350、换位驱动气缸360、上下驱动气缸、前后驱动气缸的数量均为两个，铆钉嘴420、吹料气管340、上料软管410、输料管6的数量均为两根；当然，振动盘24、第一铆钉换位板320的第一铆钉通孔321、通气孔322、第二铆钉通孔331、铆钉换位块350、换位驱动气缸360、上下驱动气缸、前后驱动气缸、铆钉嘴 420、吹料气管340、上料软管410、输料管6的数量不以此为限，本领域的技术人员可以根据需求限定振动盘24、第一铆钉通孔321、通气孔322、第二铆钉通孔331、铆钉换位块350、换位驱动气缸360、上下驱动气缸、前后驱动气缸、铆钉嘴420、吹料气管340、上料软管410、输料管6的数量。

如图5所示，铆合件收料装置5包括机械爪37、控制机械爪37运动的3 个气缸、气缸固定支架38，机械爪37与3个气缸固定连接并通过气缸固定支架38固定在工作台1上；3个气缸分别为前后移动气缸30，上下移动气缸31，夹料气缸32；进一步的，工作台1上还固定设置有一个出料槽33，出料槽33 固定设置在机械爪37的下方。机械爪37通过前后移动气缸30向前运动，再通过上下移动气缸31向下运动至收料工位10，并通过夹料气缸32使机械爪 37夹紧铆接件，随后上下移动气缸31、前后移动气缸30运动使机械爪37返回原位，夹料气缸32控制机械爪37松开，铆接件进入出料槽33。

本实用新型半自动圆盘式铆合机使用时，人工将铆接件放在放料工位7 的铆接件夹具11上，圆盘2自动旋转至上料工位8，铆钉通过振动盘24的定向排序从振动盘24输出口进入输料管6，此时铆钉放置通孔351与第一铆钉通孔321配合，铆钉穿过第一铆钉换位板320的第一铆钉通孔321进入铆钉换位块350的铆钉放置通孔351，换位驱动气缸360推动铆钉换位块350使铆钉放置通孔351与通气孔322和第二铆钉通孔331配合，吹料气管340吹气使位于铆钉放置通孔351内的铆钉经过第二铆钉通孔331和铆钉上料组件400 将铆钉放置在铆接件的对应位置，圆盘2进一步旋转至压合工位9，液压缸活塞杆17下压推动铆接模具13下压铆接件，实现铆钉与铆接件的铆合，圆盘2 进一步旋转至收料工位10，机械爪37通过前后移动气缸30向前运动，再通过上下移动气缸31向下运动至收料工位10，并通过夹料气缸32使机械爪37 夹紧铆接件，随后上下移动气缸31、前后移动气缸30运动使机械爪37返回原位，夹料气缸32控制机械爪37松开，铆接件进入出料槽33。

本实用新型半自动铆合机，成本较低，易于操作，可大大提高生产效率，且产品合格率较高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。