一种操作简单的焊接夹具的制作方法

本发明属于焊接夹具技术领域，具体涉及一种操作简单的焊接夹具。

背景技术：

随着工业化进程的加快，自动焊接机械手在汽车零部件、电箱电柜及其它较大型产品与设备上的应用十分广泛。而如何提高生产效率，充分发挥自动焊接机械手的潜力，是每个引进自动焊接机械手生产企业面临的重要课题；

现有的焊接夹具固定方式单一，当需要360度焊接时，需要多次拆卸后重新安装，以改变工件的角度，多个面依次焊接，浪费时间，焊接时，不能根据工件的大小和操作者的舒适程度调节工件的高低，操作不便，为此，急需一种能够解决上述问题的焊接夹具。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种操作简单的焊接夹具，可实现便于调节、焊接过程中可转动的焊接夹具。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种操作简单的焊接夹具，包括底座以及布置在底座两端的侧架，两端侧架的侧壁上均开设有滑腔，所述滑腔中滑动安装有滑柱，所述滑腔中竖直布置有贯穿滑柱的连接螺杆，所述底座的内部安装有用于驱动连接螺杆转动的第三电机；

所述滑柱的一侧设有可转动的第一支杆，所述第一支杆远离滑柱的一端设有插接槽，插接槽和第二支杆的一端滑动连接，第二支杆的该端上方安装有连接块，所述第一支杆的上方安装有油缸，所述油缸的输出杆连接在连接块上，所述第二支杆靠近油缸的一端内部安装有第一电机，所述第一电机的一侧连接有第二齿轮，所述第二齿轮的底部啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮连接在连接轴的一端，所述连接轴布置在第二支杆的内部，所述连接轴远离第一齿轮的一端设有六角柱穿过第二支杆延伸至外部，所述第二支杆远离油缸的一端活动连接有夹取装置。

优选地，所述滑柱的内部转动安装有支撑柱，并通过支撑柱与第一支杆相连，所述支撑柱远离第一支杆的一侧连接有第三齿轮，所述滑柱的内部安装有第二电机及其驱动转动的第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮相啮合。

优选地，所述夹取装置包括：第一夹座、滑板、齿套和夹板，所述第一夹座通过螺栓活动连接在第二支杆上，所述第一夹座的内部中心对称有两个滑板，所述滑板滑动安装在第一夹座中，两个滑板内侧分别设有齿条，并通过中间的齿套相啮合进行传动，两个所述滑板前端穿过第一夹座并分别连接有夹板，夹板的设置方向与滑板上齿条的设置方向垂直，所述齿套的一端内部设有六角孔，所述六角孔与六角柱活动卡接。

优选地，所述夹取装置包括：第二夹座、蜗齿盘、滑槽和卡爪，所述第二夹座通过螺栓活动连接在第二支杆上，所述第二夹座的内部转动安装有蜗齿盘，所述蜗齿盘的端面上设有蜗状齿，所述第二夹座的外壁上开设有多个周向布置的滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有卡爪，所述卡爪与蜗齿盘上设有的蜗状齿啮合，所述蜗齿盘远离蜗状齿的一侧侧壁的中心处开设有六角孔，且六角孔与六角柱活动卡接。

优选地，所述底座的底部四角均安装有带动刹车装置的万向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)、本发明通过在底座的两端安装侧架，侧架上滑动安装有可伸长、缩短的支杆，实现了本装置可根据使用者的习惯与工件的大小，调节支杆的高度与支杆的伸长量；

(2)、本发明通过在支杆上安装第一夹座或第二夹座，可实现本装置既可以装夹板材又可以装夹圆柱状工件进行焊接。

(3)、本发明通过第一支杆可在滑柱上转动，实现了在焊接过程中可带动转动，达到多角度焊接，无需拆卸重新安装。

附图说明

图1为本发明实施例1中的结构示意图；

图2为本发明实施例2中的结构示意图；

图3为本发明底座、侧架和支杆的局部连接剖视图；

图4为本发明侧架、滑柱的俯视剖视图；

图5为本发明第一夹座的内部剖视图；

图6为本发明第二夹座的内部结构示意图。

附图标记说明：

1、底座，2、侧架，21、滑腔，3、滑柱，4、油缸，5、连接块，6、第一支杆，7、第二支杆，8、第一夹座，81、滑板，82、齿套，83、夹板，9、第二夹座，91、蜗齿盘，92、滑槽，93、卡爪，10、第一齿轮，11、第二齿轮，12、第一电机，13、连接轴，14、连接螺杆，15、第三齿轮，16、第四齿轮，17、第二电机，18、支撑柱，19、第三电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1和图3至图5所示，一种操作简单的焊接夹具，包括底座1以及布置在底座1两端的侧架2，两端侧架2的侧壁上均开设有滑腔21，所述滑腔21中滑动安装有滑柱3，所述滑腔21中竖直布置有贯穿滑柱3的连接螺杆14，所述底座1的内部安装有用于驱动连接螺杆14转动的第三电机19，第三电机19带动连接螺杆14转动，连接螺杆14与滑柱3螺纹连接，通过连接螺杆14转动可带动滑柱3在侧架2的滑腔内上下滑动；

所述滑柱3的内部转动安装有支撑柱18，并通过支撑柱18与第一支杆6相连，所述支撑柱18远离第一支杆6的一侧连接有第三齿轮15，所述滑柱3的内部安装有第二电机17及其驱动转动的第四齿轮16，第三齿轮15与第四齿轮16相啮合，第二电机17可通过第四齿轮16和第三齿轮15带动第一支杆6相对滑柱3转动，实现了本装置可在焊接的过程中转动工件方便操作者焊接时，只需启动任意一个第二电机17转动，即可带动工件转动角度；所述第一支杆6远离滑柱3的一端设有插接槽，第二支杆7一端可在该插接槽内自由滑动，第二支杆7的该端上方安装有连接块5，所述第一支杆6的上方安装有油缸4，所述油缸4的输出杆连接在连接块5上，油缸4输出杆的伸长与缩短，可实现第二支杆7在第一支杆6上滑动，调节两个工件之间的距离，保证两个工件在焊接时紧贴，所述第二支杆7靠近油缸4的一端内部安装有第一电机12，所述第一电机12的一侧连接有第二齿轮11，所述第二齿轮11的底部啮合连接有第一齿轮10，所述第一齿轮10连接在连接轴13的一端，所述连接轴13布置在第二支杆7的内部，所述连接轴13远离第一齿轮10的一端设有六角柱穿过第二支杆7延伸至外部，所述第二支杆7远离油缸4的一端活动连接有夹取装置，所述夹取装置包括：第一夹座8、滑板81、齿套82和夹板83，所述第一夹座8通过螺栓活动连接在第二支杆7上，所述第一夹座8的内部中心对称有两个滑板81，所述滑板81滑动安装在第一夹座8中，两个滑板81内侧分别设有齿条，并通过中间的齿套82相啮合进行传动，两个所述滑板81的前端穿过第一夹座8并分别连接有夹板83，夹板83的设置方向与滑板81上齿条的设置方向相垂直，使得两个滑板81相反滑动时，对应的两个夹板83进行夹持与释放操作。所述齿套82的一端内部设有六角孔，所述六角孔与六角柱活动卡接，齿套82内部的六角孔套接于连接轴13一端的六角柱内，连接轴13在转动时，可带动齿套82转动，齿套82转动可带动两个滑板81朝着相反的方向滑动，滑板81带动夹板83夹取或者释放工件，夹取装置通过螺栓安装在第二支杆7上，第一电机12通过第一齿轮10和第二齿轮11带动连接轴13转动，连接轴13的转动可实现夹取装置的夹取与释放。所述底座1的底部四角均安装有带动刹车装置的万向轮，方便移动与固定。

实施例2

如图2、图3、图4和图6所示，本实施例与实施例1的区别在于对于夹取装置结构的替代，所述夹取装置为第二夹座9、蜗齿盘91、滑槽92和卡爪93，所述第二夹座9通过螺栓活动连接在第二支杆7上，所述第二夹座9的内部转动安装有蜗齿盘91，所述蜗齿盘91的端面上设有蜗状齿，所述第二夹座9的外壁上开设有多个周向布置的滑槽92，所述滑槽92的内部滑动安装有卡爪93，所述卡爪93与蜗齿盘91上设有的蜗状齿啮合，所述蜗齿盘91远离蜗状齿的一侧侧壁的中心处开设有六角孔，且六角孔与六角柱活动卡接，蜗齿盘91内部的六角孔套接在连接轴13一端的六角柱内，连接轴13在转动时，可带动蜗齿盘91转动，蜗齿盘91转动可同时带动多个卡爪93在滑槽92内滑动，即可夹取或者释放轴类零件。

使用时，将本装置固定，当需要将两个板材焊接在一起时，分别将两个第一夹座8固定安装在两个第二支杆7上，然后两块板材分别固定在两个第一夹座8上，通过滑柱3在侧架2上滑动，调节两个第一支杆6的高度，通过第二支杆7在第一支杆6上滑动，可调节两个工件之间的距离，为了方便焊接，转动工件时，释放任意一侧的第一夹座8，由仍夹取的第一夹座8带动工件转动，进行焊接；

当需要将两个圆柱状的工件焊接在一起时，两个第一支杆6的高度调节至相同高度，分别将两个第二夹座9固定安装在两个第二支杆7上，进行焊接工作，为了方便焊接，转动工件时，释放任意一侧的第二夹座9，由仍夹取的第二夹座9带动工件转动即可；

当需要将一个板材和一个圆柱焊接固定时，将一个第一夹座8和一个第二夹座9分别固定在两个第二支杆7上进行焊接工作。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。