技术特征：
技术总结
本发明公开了自动多功能上料装置，包括机架、移动板、一对相互夹持的机械手，机架上方螺丝安装有电机和减速器，电机的转子带动减速器，减速器的输出轴连接有曲柄滑块机构，减速器带动曲柄滑块机构，曲柄滑块机构带动移动板，机架上设有供移动板左右移动的凹槽，机械手包括固定柱和移动夹块，固定柱上端用螺丝安装在移动板下方，移动夹块包括固定块、移动轴、夹紧块，固定块用螺丝安装在固定柱下端右方，固定块右方中央设有供移动轴间隙配合的孔，气压泵带动移动轴往复运动，移动轴包括螺纹孔、与螺纹孔相对配合的外螺纹轴、定位旋钮，夹紧块用螺丝安装在外螺纹轴右方，螺纹孔上设有供定位旋钮转入锁紧的固定孔。
技术研发人员：樊静波
受保护的技术使用者：广东东华光电科技有限公司
技术研发日：2019.04.18
技术公布日：2019.10.18