自动多功能上料装置的制作方法

本发明涉及自动加工生产线领域，尤其是涉及自动多功能上料装置。

背景技术：

在自动化加工生产线中，能够自动完成将工件向加工或装配机械供给并上料的装置称为自动上料装置，在自动化加工生产线上，上料和搬运等工序占用的时间较多，且容易发生事故，上料是一项重复且枯燥的作业。

为了减轻作业人员的疲劳强度、保证安全生产、提高生产效率，实现自动化上料很有必要；市面上的自动化加工生产线的上料装置一般都是只能完成对一种工件的自动上料，工件一旦不相同就需要换另一台对应的自动化生产线来生产，不仅造成不便，还需要浪费大量的资源来更换上料装置，且夹持力不可调节，容易夹坏工件。

因此，实现上料装置能完成对大部分工件上料的自动多功能上料装置很有必要。

技术实现要素：

本发明为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

自动多功能上料装置，包括机架、移动板、一对相互夹持的机械手。

机架上方螺丝安装有电机和减速器，电机的转子带动减速器，减速器的输出轴连接有曲柄滑块机构，减速器带动曲柄滑块机构，曲柄滑块机构带动移动板，机架上设有供移动板左右移动的凹槽，移动板位于凹槽内，机械手包括固定柱和移动夹块，固定柱上端用螺丝安装在移动板下方，移动夹块位于固定柱下端右方，固定柱与移动夹块成“l”字型，移动夹块包括固定块、移动轴、夹紧块，固定块用螺丝安装在固定柱下端右方，固定块右方中央设有供移动轴间隙配合的孔，固定块上还设有气压进气口和气压出气口，气压进气口和气压出气口与孔相通，气压进气口和气压出气口连接有气压泵，气压泵带动移动轴往复运动，移动轴包括螺纹孔、与螺纹孔相对配合的外螺纹轴、定位旋钮，夹紧块用螺丝安装在外螺纹轴右方，螺纹孔上设有供定位旋钮转入锁紧的固定孔，外螺纹轴旋进螺纹孔并通过定位旋钮锁紧固定。

作为本发明进一步的方案：夹紧块右方还螺丝连接有塑胶垫片，塑胶垫片上设有压力传感器，固定柱上设有压力显示屏，压力传感器与压力显示屏电路连接。

作为本发明进一步的方案：减速器采用grxf37减速器。

作为本发明进一步的方案：气压泵采用jy7111a气压泵。

作为本发明进一步的方案：曲柄滑块机构包括旋转杆、连杆、滑块，减速器带动旋转杆的一端做整周运动，机架上设有供旋转杆整周运动的槽，旋转杆的另一端带动连杆的一端运动，连杆的另一端带动滑块往复运动。

作为本发明进一步的方案：机械手所夹持距离宽度在15mm-300mm之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：大幅度调节移动轴能对15mm-300mm宽度的工件进行夹持输送上料，避免每做一件新产品都需要更换上料装置，压力显示屏显示当前夹持压力，可通过微量调节移动轴来改变夹持压力，避免产品被夹坏。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明移动板和一对相互夹持机械手的结构示意图。

图3是本发明机架与移动板的结构示意图。

图4是本发明移动夹块的结构示意图。

图5是本发明a处放大的结构示意图。

1、机架；2、移动板；3、机械手；4、电机；5、减速器；6、曲柄滑块机构；7、凹槽；8、固定柱；9、移动夹块；10、固定块；11、移动轴；12、夹紧块；13、孔；14、气压进气口；15、气压出气口；16、气压泵；17、螺纹孔；18、外螺纹轴；19、定位旋钮；20、固定孔；21、塑胶垫片；22、压力传感器；23、压力显示屏；24、旋转杆；25、连杆；26、滑块；27、槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

请参阅图1-5，自动多功能上料装置，包括机架1、移动板2、一对相互夹持的机械手3。

机架1上方螺丝安装有电机4和减速器5，电机4的转子带动减速器5，减速器5的输出轴连接有曲柄滑块机构6，减速器5带动曲柄滑块机构6，曲柄滑块机构6带动移动板2，机架1上设有供移动板2左右移动的凹槽7，移动板2位于凹槽7内，机械手3包括固定柱8和移动夹块9，固定柱8上端用螺丝安装在移动板2下方，移动夹块9位于固定柱8下端右方，固定柱8与移动夹块9成“l”字型，移动夹块9包括固定块10、移动轴11、夹紧块12，固定块10用螺丝安装在固定柱8下端右方，固定块10右方中央设有供移动轴11间隙配合的孔13，固定块10上还设有气压进气口14和气压出气口15，气压进气口14和气压出气口15与孔13相通，气压进气口14和气压出气口15连接有气压泵16，气压泵16带动移动轴11往复运动，移动轴11包括螺纹孔17、与螺纹孔17相对配合的外螺纹轴18、定位旋钮19，夹紧块12用螺丝安装在外螺纹轴18右方，螺纹孔17上设有供定位旋钮19转入锁紧的固定孔20，外螺纹轴18旋进螺纹孔17并通过定位旋钮19锁紧固定。

作为本发明进一步的方案：夹紧块12右方还螺丝连接有塑胶垫片21，塑胶垫片21上设有压力传感器22，固定柱上设有压力显示屏23，压力传感器22与压力显示屏23电路连接。

作为本发明进一步的方案：减速器5采用grxf37减速器。

作为本发明进一步的方案：气压泵16采用jy7111a气压泵。

作为本发明进一步的方案：曲柄滑块机构6包括旋转杆24、连杆25、滑块26，减速器5带动旋转杆24的一端做整周运动，机架1上设有供旋转杆24整周运动的槽27，旋转杆24的另一端带动连杆25的一端运动，连杆25的另一端带动滑块26往复运动。

作为本发明进一步的方案：机械手3所夹持距离宽度在15mm-300mm之间。。

本发明的工作原理是：电机4通过减速器5驱动曲柄滑块机构6，曲柄滑块机构6带动移动板2往复运动，机械手3的固定柱8用螺丝连接在移动板2下方，从而带动机械手3往复运动，气压泵16控制移动轴11运动来实现夹持的效果，移动轴11通过螺纹孔17和外螺纹轴18来实现长度调节，随时改变夹持的距离，实现对各种不同的工件上料，塑胶垫片21上还设有压力传感器22，压力传感器22与压力显示屏23连接，实现实时查看夹持压力，通过微调移动轴11来改变夹持压力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。