一种流水线飞行打标设备及打标方法与流程

本发明涉及激光打标技术领域，具体涉及一种流水线飞行打标设备及打标方法。

背景技术：

针对流水线生产行业，在线流动的产品上需要在线不停顿进行激光标刻。现有的在线飞行激光打标机与传统的只能对静止的物体进行打标的激光打标机不同，能同时应用于在各类产品表面或外包装物表面进行在线式激光打码标刻，即在喷码刻标过程中，产品任然在生产线上不停的流动，进而极大地提高了生产的效率，使打标机设备适应了自动工业生产的要求。

现有的普通在线飞行激光打标设备一方面由于对进行在线流动的产品固定不良，当流水线上管体或线体进行激光打标时，流水线上的产品会发生晃动、跳动等不稳定的情况，进行激光打标时，激光设备无法在晃动或跳动不定的产品上打出完整的字符，导致打标效果不稳定，打标质量差；并且现有的普通激光流水飞行打码设备的不能与企业生产过程执行系统(mes)在线连接，无法实时管控流水线上产品的打码过程。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种流水线飞行打标设备，能有效提高流水线产品的打标质量，并且实时管控流水线上产品的打码过程。

为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：一种流水线飞行打标设备，包括激光打码光学机构、控制机构、定位工装和移动模组机构；所述控制机构包括电气控制箱、电连接于电气控制箱的操作显示平台和通讯单元，操作显示平台采用通讯单元连接于mes，用于根据mes控制流水线飞行打标设备的运转，并同步显示当前流水线飞行打标设备的运转状态；所述定位工装设置在电气控制箱上，用于夹紧固定流水线上的产品，并构成可调节尺寸及位置的打标工位；所述激光打码光学机构设置在移动模组机构上，位于定位工装的上方，激光打码光学机构电连接于控制机构；所述移动模组机构电连接于控制机构，用于在控制机构控制下调节激光打码光学机构在打标工位上方的位置。

本发明通过定位工装对流水线上产品进行两次不同方向的夹紧定位后，移动模组机构带动激光打码光学机构移动调整至对应于打标工位的上方，对夹紧定位的流水线产品进行打标，有效避免线上产品打标时发生晃动或跳动，提高打标效果的稳定性；并且本发明的流水线飞行打标设备与mes通讯连接，使得设备的打标过程始终处于过程管控中，有效提高设备对流水线产品的打码效率。

进一步的，所述定位工装包括安装底板、活动设置在安装底板上的双向移动平台、安装在双向移动平台上的第一定位部和第二定位部。定义安装底板上安装双向移动平台的一端为前端，安装底板上远离双向移动平台的一端为后端，则安装底板板面上垂直于前后方向的方向为左右方向，垂直于安装底板板面的方向为上下方向；所述第一定位部和第二定位部设置在双向移动平台的前端，双向移动平台用于带动第一定位部和第二定位部在安装底板上沿前后方向和/或上下方向运动。

所述第一定位部用于沿上下方向活动夹紧流水线上的产品，实现流水线上产品的初夹紧定位；所述第二定位部用于沿前后方向活动夹紧流水线上的产品，实现流水线上产品的二次夹紧定位，并构成可调节尺寸及位置的打标工位；所述第一定位部对产品的夹紧定位中心和第二定位部对产品的夹紧定位中心位于同一水平高度，且第一定位部对产品的夹紧定位中心和第二定位部对产品的夹紧定位中心之间的连线平行于流水线的传输方向。定位工装通过对流水线上产品进行两次不同方向的夹紧定位，有效避免线上产品进行打标时发生晃动或跳动。

进一步的，所述双向移动平台包括第一移动板、第二移动板、第三移动板、第三直线轨道、第四直线轨道、光轴、第一丝杆、第二丝杆、第五轴承座、第三驱动机构和第四驱动机构。

所述第三直线轨道沿前后方向设置在安装底板前端上表面，包括两根对应平行且间隔设置的第三直线导轨和分别设置在两根第三直线导轨上的两个第五滑块；所述第一移动板设置在安装底板上侧，第一移动板分别连接于两个第五滑块，且第一移动板板面平行于安装底板板面；所述第二移动板沿左右方向垂直连接于第一移动板上表面；所述第四直线轨道沿上下方向设置在第二移动板前端面，包括两根对应平行且间隔设置的第四直线导轨和分别设置在两根第四直线导轨上的两个第六滑块；所述第三移动板沿左右方向设置在第二移动板前侧，第三移动板分别连接于两个第六滑块，且第三移动板板面平行于第一移动板板面；所述第一定位部和第二定位部分别设置在第三移动板上表面。

所述安装底板前端下表面沿左右方向间隔设置有两个平行且对应的第三轴承座，光轴设置在两个第三轴承座之间；所述光轴上套设有第一锥齿轮，且光轴一端连接于第三轴承座，另一端连接于第三轴承座后连接于第三驱动机构；所述第一丝杆设置在安装底板下表面，第一丝杆垂直于光轴；所述第五轴承座设置在安装底板下表面，第一丝杆远离光轴的一端连接于第五轴承座，靠近光轴的一端设置有第二锥齿轮；所述第二锥齿轮啮合于第一锥齿轮；所述第一丝杆平行于第三直线导轨，且第一丝杆上设置有第一丝杆螺母；所述安装底板上位于两根第三直线导轨之间的板面上设置有第一通孔，第一丝杆螺母自安装底板下表面贯穿于第一通孔并连接于第一移动板；因此，第三驱动机构启动，驱动光轴带动第一锥齿轮转动，通过齿轮啮合带动连接于第二锥齿轮的第一丝杆转动，进而带动第一移动板及连接于第一移动板的整体沿第三直线导轨前后滑动。

所述第二移动板后端面沿上下方向间隔设置有两个平行且对应的第四轴承座，所述第二丝杆设置在两个第四轴承座之间，第二丝杆的一端连接于第四轴承座，另一端连接于第四轴承座后连接于第四驱动机构；所述第二丝杆平行于第四直线导轨，第二丝杆上设置有第二丝杆螺母；所述第二移动板上位于两根第四直线导轨之间的板面上设置有第二通孔，第二丝杆螺母自第二移动板后端面贯穿于第二通孔并连接于第三移动板；因此，第四驱动机构启动，驱动第二丝杆转动带动第二丝杆螺母平动，进而带动第三移动板及连接于第三移动板的第一定位部、第二定位部沿第四直线导轨上下滑动。

进一步的，所述第一定位部包括第一固定板、第一双向丝杆、第一直线轨道、第一滚动组件、第二滚动组件和第一驱动机构；所述第一固定板连接于第三移动板，第一固定板板面垂直于第三移动板板面；所述第一固定板的后端面沿上下方向间隔设置有两个平行且对应的第一轴承座，所述第一双向丝杆设置在两个第一轴承座之间，第一双向丝杆的一端连接于第一轴承座，另一端连接于第一轴承座后连接于第一驱动机构。

所述第一直线轨道设置在第一固定板的后端面，包括平行于第一双向丝杆的第一直线导轨和滑动设置在第一直线导轨上的第一滑块和第二滑块；所述第一双向丝杆的左旋螺纹段套设有第一左螺母，第一双向丝杆的右旋螺纹段套设有第一右螺母，且第一左螺母和第一右螺母分别连接于与其相邻的第一滑块或第二滑块；所述第一滚动组件连接于第一滑块，包括第一连接部和轴承连接于第一连接部的第一滚轮；所述第二滚动组件连接于第二滑块，包括第二连接部和轴承连接于第二连接部的第二滚轮；所述第一滚轮和第二滚轮分别向第一固定板的前端面延伸，且第一滚轮和第二滚轮自上下方向对应且平行；第一滚轮和第二滚轮之间用于通过流水线上产品。

所述第一驱动机构启动，驱动第一双向丝杆转动，第一左螺母和第一右螺母在第一双向丝杆相互靠近或远离，使得第一滚轮和第二滚轮沿上下方向相互靠近或远离，达到调节第一滚轮和第二滚轮之间距离的目的，实现第一次夹紧或放松流水线上产品的效果。

进一步，所述第二定位部包括两块平行且间隔设置的第二固定板、第二双向丝杆、第二直线轨道、第一移动组件、第二移动组件和第二驱动机构；所述第二固定板连接于第三移动板，第二固定板板面垂直于第三移动板板面，并且任一第二固定板的上端面连接有平行于安装底板板面的第三安装板。

所述第二直线轨道包括沿前后方向分别设置在两块第三安装板上端面的两根第二直线导轨、对应设置在两根第二直线导轨上的两个第三滑块和对应设置在两根第二直线导轨上的两个第四滑块；所述第一移动组件连接于两个第三滑块，包括第三连接部和设置在第三连接部上端面位于同一直线的若干第一定位柱；所述第二移动组件连接于两个第四滑块，包括第四连接部和设置在第四连接部上端面位于同一直线的若干第二定位柱；所述第一定位柱所在的直线平行于第二定位柱所在的直线，第一定位柱所在的直线垂直于第二直线导轨，且第一定位柱和第二定位柱之间用于构成流水线上产品的打标工位。

所述第三安装板的下表面沿前后方向间隔设置有两个平行且对应的第二轴承座，所述第二双向丝杆设置在两个第二轴承座之间，第二双向丝杆的一端连接于第二轴承座，另一端连接于第二轴承座后连接于第二驱动机构；

第二双向丝杆的左旋螺纹段套设有第二左螺母，第二双向丝杆的右旋螺纹段套设有第二右螺母，且第二左螺母和第二右螺母分别连接于其上方相邻的第三连接部或第四连接部；所述第二驱动机构启动，驱动第二双向丝杆转动，第二左螺母和第二右螺母在第二双向丝杆相互靠近或远离，进而带动第一定位柱和第二定位柱沿前后方向相互靠近或远离，达到调节第一定位柱和第二定位柱之间距离的目的，实现第二次夹紧或放松流水线上产品的效果。另外，两排定位柱有利于保证流水线上产品流经打标工位的部分为一条直线，防止打码效果偏移。

进一步的，所述移动模组机构包括转动模组、升降模组和前后移动模组。

所述转动模组设置在安装底板上双向移动平台的后侧，包括第三丝杆、第三丝杆螺母、第五驱动机构、齿条和齿轮；所述安装底板上表面沿左右方向间隔设置有两个平行且对应的第六轴承座，所述第三丝杆设置在两个第六轴承座之间，第三丝杆的一端连接于第六轴承座，另一端连接于第六轴承座后连接于第五驱动机构；所述第三丝杆螺母套设在第三丝杆上；所述齿条垂直于安装底板板面，齿条连接于第三丝杆螺母，并且齿条远离第三丝杆的一侧设置有齿牙；所述齿轮的转动轴远离齿轮的一端轴承连接于安装底板上表面，齿轮的转动轴垂直于安装底板板面；所述齿轮位于齿条的前侧，且齿轮啮合于齿条。

所述升降模组设置在齿轮上侧，包括固定底板、升降连接板、第四丝杆、第四丝杆螺母、第六驱动机构和第五直线轨道；所述固定底板设置在齿轮上盘面，固定底板板面平行于安装底板板面；所述升降连接板连接于固定底板上表面，升降连接板板面垂直于安装底板板面；所述第五直线轨道沿上下方向设置在升降连接板的左侧板面上，包括两根对应平行且间隔设置的第五直线导轨和分别设置在两根第五直线导轨上的两个第七滑块；所述升降连接板的右侧板面沿上下方向间隔设置有两个平行且对应的第七轴承座，所述第四丝杆设置在两个第七轴承座之间，第四丝杆的一端连接于第七轴承座，另一端连接于第七轴承座后连接于第六驱动机构；所述第四丝杆螺母套设在第四丝杆上。

所述前后移动模组设置在安装底板上方，位于升降连接板的左侧，包括滑动平台板和连接于滑动平台板的手动移动平台；所述滑动平台板连接于第五直线轨道的两个第七滑块，滑动平台板板面平行于安装底板板面；所述手动移动平台沿前后方向安装于滑动平台板的上表面，手动移动平台用于安装激光打码光学机构，并带动激光打码光学机构在滑动平台板沿前后方向移动；所述升降连接板上位于两根第五直线导轨之间的板面上设置有第三通孔，第四丝杆螺母自升降连接板的右侧板面贯穿于第三通孔并连接于滑动平台板。

因此，所述第五驱动机构启动，驱动第三丝杆转动，带动齿条沿左右方向平动，并通过齿条啮合带动齿轮转动，进而带动连接于齿轮的升降模组随齿轮转动，实现激光打码光学机构在安装底板上的转动；第六驱动机构启动，驱动第四丝杆转动，进而带动滑动平台板及连接于滑动平台板的手动移动平台、激光打码光学机构沿第五直线导轨上下滑动，实现激光打码光学机构在安装底板上的上下移动。

进一步的，所述第三连接部包括两端分别连接于两个第三滑块的第一连接板和设置在第一连接板上表面的第二连接板，所述第一定位柱安装在第二连接板上表面；所述第四连接部包括两端分别连接于两个第四滑块的第三连接板和设置在第三连接板上表面的第四连接板，所述第二定位柱安装在第四连接板上表面；所述第一连接板和第二连接板结构相同，第一连接板远离第四连接部的侧边铰接于第二连接板远离第四连接部的侧边；所述第三连接板和第四连接板结构相同，第三连接板远离第三连接部的侧边铰接第四连接板远离第三连接部的侧边。

当流水线运行情况无法中断时，能直接将定位工装中的第二连接板和第四连接板翻折打开，将工装水平推进流水线下方，再将第二连接板和第四连接板翻折至初始位置，设备调整后操作使用，操作方便。

进一步的，所述第一连接部包括第一安装板，第一安装板一端连接于第一滑块，另一端轴承连接于第一滚轮的旋转轴；所述第二连接部包括第二安装板，第二安装板一端连接于第二滑块，另一端轴承连接于第二滚轮的旋转轴；所述第一定位柱采用轴承连接于第三连接部，所述第二定位柱采用轴承连接于第四连接部；流水线在定位工装上运行带动滚轮及定位柱同步转动，减小产品与工装之间的摩擦力，避免由于摩擦力较大导致的产品晃动，提高流水线飞行打标设备的打标效率和打标质量。

进一步的，所述第一连接部还包括编码器和用于安装编码器的第四安装板；所述第四安装板安装于第一安装板的后侧，第四安装板连接于第一安装板；所述编码器设置在第四安装板后端面，所述编码器的旋转轴贯穿于第四安装板板面连接于第一滚轮的旋转轴，编码器用于测定流水线的传输速率。

进一步的，所述操作显示平台设置在升降连接板的右侧，并采用连接支架连接于升降连接板；所述操作显示平台具有绕与连接支架固定处转动的自由度，便于调整操作显示平台的安装位置。

此外，本发明还提供一种采用上述流水线飞行打标设备的打标方法，具体包括如下步骤：

1)启动流水线飞行打标设备；

2)根据流水线上待打标的产品位置，调节定位工装的位置，使定位工装夹紧固定流水线上的产品，并构成可调节尺寸及位置的打标工位；具体过程为：首先，调节双向移动平台使连接于双向移动平台的第一定位部和第二定位部逐渐靠近流水线上的产品；其次，调节第一定位部和第二定位部，使第一定位部和第二定位部依次夹紧定位流水线上的产品，对线上产品进行两次夹紧定位；最终，第二定位部上构成尺寸及位置确定的打标工位；

3)根据第二定位部上构成的打标工位的具体尺寸及位置，调节移动模组机构，将激光打码光学机构移动至打标工位的正上方；

4)控制机构设置流水线上产品打标的码，并控制激光打码光学机构根据控制机构选定的码进行打标。

由以上技术方案可知，本发明的技术方案提供的流水线飞行打标设备，获得了如下有益效果：

本发明公开的流水线飞行打标设备，人工操作简单，包括控制机构，及分别连接于控制机构的激光打码光学机构、定位工装和移动模组机构；其中，定位工装设置有用于流水线上产品打标的打标工位，用于夹紧固定流水线上的产品，并根据不同产品流水线调整打标工位的位置；移动模组机构用于在控制机构控制下调节激光打码光学机构在打标工位上方的位置；本发明采用定位工装对流水线上产品进行两次不同方向的夹紧定位，有效避免线上产品进行打标时发生晃动或跳动，有效提高设备打标质量和打标效果稳定性；本发明的打标设备通过定位工装中的双向移动平台和用于安装调整激光打码光学机构位置的移动模组机构配合工作，灵活适配于不同规格及安装高度的生产流水线进行产品打标，对接管体、线体等不同高度尺寸的生产流水线，有效增大打标设备的使用范围。

此外，本发明的控制机构设置有通讯连接于mes的通讯单元，将流水线飞行打标设备与mes有机连接，使得设备的打标过程始终处于过程管控状态，防止出现打标的码设定错误等现象，有效提高流水线飞行打标设备的打标效率。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

图1为本发明打标设备的立体结构图；

图2为本发明打标设备的立体结构图；

图3为本发明定位工装的具体结构图；

图4为本发明定位工装的具体结构图；

图5为本发明定位工装的具体结构图；

图6为本发明定位工装中第一定位部具体结构图；

图7为本发明定位工装中第一定位部工作状态图；

图8为本发明定位工装中第二定位部具体结构图；

图9为本发明移动模组机构具体结构图；

图10为本发明操作显示平台安装结构图。

图中，各标记的具体意义为：

1-安装底板，2-双向移动平台，2.1-第一移动板，2.2-第二移动板，2.3-第三移动板，2.4-第三直线轨道，2.4.1-第三直线导轨，2.4.2-第五滑块，2.5-第四直线轨道，2.5.1-第四直线导轨，2.5.2-第六滑块，2.6-光轴，2.7-第三轴承座，2.8-第三驱动机构，2.9-第一锥齿轮，2.10-第一丝杆，2.11-第五轴承座，2.12-第二锥齿轮，2.13-第二丝杆，2.14-第四轴承座，2.15-第四驱动机构，3-第一定位部，3.1-第一固定板，3.2-第一双向丝杆，3.3-第一轴承座，3.4-第一驱动机构，3.5-第一直线轨道，3.5.1-第一直线导轨，3.5.2-第一滑块，3.5.3-第二滑块，3.6-第一安装板，3.7-第一滚轮，3.8-第二安装板，3.9-第二滚轮，3.10-第四安装板，3.11-编码器，3.12-支撑板，4-第二定位部，4.1-第二固定板，4.2-第三安装板，4.3-第二直线轨道，4.3.1-第二直线导轨，4.3.2-第三滑块，4.3.3-第四滑块，4.4-第一连接板，4.5-第二连接板，4.6-第一定位柱，4.7-第三连接板，4.8-第四连接板，4.9-第二定位柱，4.10-第二双向丝杆，4.11-第二轴承座，4.12-第二驱动机构，4.13-铰链，5-激光打码光学机构，5.1-打标头，5.2-光路传播结构，6-控制机构，6.1-电气控制箱，6.2-操作显示平台，6.3-连接支架，7-转动模组，7.1-第三丝杆、7.2-第六轴承座，7.3-第五驱动机构，7.4-齿条，7.5-齿轮，8-升降模组，8.1-固定底板，8.2-升降连接板，8.3-第五直线轨道，8.4-第四丝杆，8.5-第七轴承座，8.6-第六驱动机构，9-前后移动模组，9.1-滑动平台板，9.2-手动移动平台。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不定义包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。

基于现有技术中普通的在线飞行激光打标设备对在线流动的产品固定不良，流水线由于变速等因素容易出现晃动和跳动的现象，导致线上产品在进行激光打标时，产品上无法打出完整的字符，打标效果及质量差，并且也无法实现对设备整体打标过程的管控；本发明旨在提出一种流水线飞行打标设备，能有效夹紧定位流水线上产品，提高流水线产品的打标质量，并且实时管控流水线上产品的打码过程。

下面结合附图所示的实施例，对本发明的流水线飞行打标设备作进一步具体介绍。

结合图1和图2所示，一种流水线飞行打标设备，包括激光打码光学机构5、控制机构6、定位工装和移动模组机构；所述控制机构6包括电气控制箱6.1、电连接于电气控制箱6.1的操作显示平台6.2和通讯单元，操作显示平台6.2采用通讯单元连接于mes，用于根据mes控制流水线飞行打标设备的运转，并同步显示当前流水线飞行打标设备的运转状态。所述定位工装设置在电气控制箱6.1上，用于夹紧固定流水线上的产品，并构成可调节尺寸及位置的打标工位。所述激光打码光学机构5设置在移动模组机构上，位于定位工装的上方，激光打码光学机构5电连接于控制机构6；所述移动模组机构电连接于控制机构6，用于在控制机构6控制下调节激光打码光学机构5在打标工位上方的位置。

本发明通过定位工装对流水线上产品进行夹紧定位后，移动模组机构带动激光打码光学机构5移动调整至对应于打标工位的上方，对流经打标工位并被夹紧定位的线上产品进行打标；定位工装有效避免线上产品打标时发生晃动或跳动，提高打标效果的稳定性；并且本发明的流水线飞行打标设备与mes通讯连接，使得设备的打标过程始终处于企业的过程管控中，防止出现打标的码设定错误等现象，因此有效提高设备对流水线产品的打码效率。

结合图3所示的实施例，所述定位工装包括安装于电气控制箱6.1上底面的安装底板1，所述安装底板1设置为沿水平方向延伸的平板结构，活动设置在安装底板1上的双向移动平台2、以及安装在双向移动平台2上的第一定位部3和第二定位部3。

定义安装底板1上安装双向移动平台2的一端为前端，安装底板1上远离双向移动平台2的一端为后端，则安装底板1板面上垂直于前后方向的方向为左右方向，垂直于安装底板1板面的方向为上下方向；所述第一定位部3和第二定位部4均设置在双向移动平台2的前端，双向移动平台2用于带动第一定位部3和第二定位部4在安装底板1上沿前后方向和/或上下方向运动。

所述第一定位部3用于沿上下方向活动夹紧流水线上的产品，实现流水线上产品的初夹紧定位；所述第二定位部4用于沿前后方向活动夹紧流水线上的产品，实现流水线上产品的二次夹紧定位，并构成可调节尺寸及位置的打标工位；所述第一定位部3对产品的夹紧定位中心和第二定位部4对产品的夹紧定位中心位于同一水平高度，且第一定位部3对产品的夹紧定位中心和第二定位部4对产品的夹紧定位中心之间的连线平行于流水线的传输方向。

本发明的一种流水线飞行打标设备通过定位工装对流水线上产品进行两次不同方向的夹紧定位，有效避免线上产品进行打标时发生晃动或跳动，提高设备的打标质量和整体打标效果的稳定性；同时定位工装中的双向移动平台2可随时调节第一定位部3和第二定位部4的工作高度和适配产品规格的工作区间，因此能灵活对接管体、线体等不同高度尺寸的生产流水线。

结合图4和图5所示的实施例，所述双向移动平台2包括第一移动板2.1、第二移动板2.2、第三移动板2.3、第三直线轨道2.4、第四直线轨道2.5、光轴2.6、第一丝杆2.10、第二丝杆2.13、第五轴承座2.11、第三驱动机构2.8和第四驱动机构2.15。

其中，所述第三直线轨道2.4沿前后方向设置在安装底板1前端上表面，包括两根对应平行且间隔设置的第三直线导轨2.4.1和分别设置在两根第三直线导轨2.4.1上的两个第五滑块2.4.2；所述第一移动板2.1设置在安装底板1上侧，第一移动板2.1分别连接于两个第五滑块2.4.2，且第一移动板2.1板面平行于安装底板1板面；所述第二移动板2.2沿左右方向垂直连接于第一移动板2.1上表面；所述第四直线轨道2.5沿上下方向设置在第二移动板2.2前端面，包括两根对应平行且间隔设置的第四直线导轨2.5.1和分别设置在两根第四直线导轨2.5.1上的两个第六滑块2.5.2；所述第三移动板2.3沿左右方向设置在第二移动板2.2前侧，第三移动板2.3分别连接于两个第六滑块2.5.2，且第三移动板2.3板面平行于第一移动板2.1板面；所述第一定位部3和第二定位部4分别设置在第三移动板2.3的上表面。

所述安装底板1前端下表面沿左右方向间隔设置有两个平行且对应的第三轴承座2.7，光轴2.6设置在两个第三轴承座2.7之间；所述光轴2.6上套设有第一锥齿轮2.9，且光轴2.6一端连接于第三轴承座2.7，另一端连接于第三轴承座2.7后连接于第三驱动机构2.8；所述第一丝杆2.10设置在安装底板1下表面，第一丝杆2.10垂直于光轴2.6；所述第五轴承座2.11设置在安装底板1下表面，第一丝杆2.10远离光轴2.6的一端连接于第五轴承座2.11，靠近光轴2.6的一端设置有第二锥齿轮2.12，第二锥齿2.12啮合于第一锥齿轮2.9；所述第一丝杆2.10平行于第三直线导轨2.4.1，且第一丝杆2.10上设置有第一丝杆螺母；所述安装底板1上位于两根第三直线导轨2.4.1之间的板面上设置有第一通孔，第一丝杆螺母自安装底板1下表面贯穿于第一通孔并连接于第一移动板2.1。

由此，第三驱动机构2.8启动，驱动光轴2.6及光轴2.6上的第一锥齿轮2.9转动，第一锥齿轮2.9通过齿轮啮合带动第二锥齿轮2.12、及连接于第二锥齿轮2.12的第一丝杆2.10转动，进而带动第一丝杆2.10上的第一丝杆螺母、及连接于第一丝杆螺母的第一移动板2.1沿第三直线导轨2.4.1运动，第一移动板2.1沿第三直线导轨2.4.1运动，带动连接于第一移动板2.1的整体，包括第二移动板2.2、第三移动板2.3、第一定位部3和第二定位部4沿第三直线导轨2.4.1前后滑动，即实现带动第一定位部3和第二定位部4在安装底板1上沿前后方向运动的效果。

所述第二移动板2.2后端面沿上下方向间隔设置有两个平行且对应的第四轴承座2.14，所述第二丝杆2.13设置在两个第四轴承座2.14之间，第二丝杆2.13的一端连接于第四轴承座2.14，另一端连接于第四轴承座2.14后连接于第四驱动机构2.15；所述第二丝杆2.13平行于第四直线导轨2.5.1，第二丝杆2.13上设置有第二丝杆螺母；所述第二移动板2.2上位于两根第四直线导轨2.5.1之间的板面上设置有第二通孔，所述第二丝杆螺母自第二移动板2.2后端面贯穿于第二通孔并连接于第三移动板2.3。

由此，第四驱动机构2.15启动，驱动第二丝杆2.13转动，进而带动第二丝杆2.13上的第二丝杆螺母、及连接于第二丝杆螺母的第三移动板2.3沿第四直线导轨2.5.1运动，进而带动连接于第三移动板2.3的第一定位部3、第二定位部4沿第四直线导轨2.5.1上下滑动，即实现带动第一定位部3和第二定位部4在安装底板1上沿上下方向运动的效果。

结合图6和图7所示的实施例，所述第一定位部3包括第一固定板3.1、第一双向丝杆3.2、第一直线轨道3.5、第一滚动组件、第二滚动组件和第一驱动机构3.4；其中，第一固定板3.1连接于双向移动平台2的第三移动板2.3，第一固定板3.1板面垂直于安装底板1板面；所述第一固定板3.1的后端面沿上下方向间隔设置有两个平行且对应的第一轴承座3.3，所述第一双向丝杆3.2设置在两个第一轴承座3.3之间，第一双向丝杆3.2的一端连接于第一轴承座3.3，另一端连接于第一轴承座3.3后连接于第一驱动机构3.4；所述第一双向丝杆3.2的左旋螺纹段套设有第一左螺母，第一双向丝杆3.2的右旋螺纹段套设有第一右螺母；所述第一直线轨道3.5设置在第一固定板3.1的后端面，包括平行于第一双向丝杆3.2的第一直线导轨3.5.1和滑动设置在第一直线导轨3.5.1上的第一滑块3.5.2和第二滑块3.5.3；所述第一滑块3.5.2和第二滑块3.5.3分别连接于与其相邻的第一左螺母和第一右螺母。

所述第一驱动机构3.4启动，带动第一双向丝杆3.2转动，第一双向丝杆3.2上的第一左螺母和第一右螺母相互靠近或远离，进而带动连接于分别连接于第一左螺母和第一右螺母的第一滑块3.5.2和第二滑块3.5.3沿上下方向相互靠近或远离。

所述第一滚动组件连接于第一滑块3.5.2，包括第一连接部和轴承连接于第一连接部的第一滚轮3.7；所述第二滚动组件连接于第二滑块3.5.3，包括第二连接部和轴承连接于第二连接部的第二滚轮3.9；所述第一滚轮3.7和第二滚轮3.9分别向第一固定板3.1的前端面延伸，且第一滚轮3.7和第二滚轮3.9自上下方向对应且平行；第一滚轮3.7和第二滚轮3.9之间用于通过流水线上产品。

所述第一滑块3.5.2和第二滑块3.5.3在第一双向丝杆3.2的带动下沿上下方向相互靠近或远离的同时，经第一连接部和第二连接部分别连接于第一滑块3.5.2和第二滑块3.5.3的第一滚轮3.7和第二滚轮3.9也逐渐沿上下方向相互靠近或远离，实现调节第一滚轮3.7和第二滚轮3.9之间距离的目的，达到夹紧或放松流水线上产品的效果；当第一滚轮3.7和第二滚轮3.9之间的距离逐渐减小至夹紧线上产品时，实现对线上产品的第一次夹紧定位。

进一步结合图6和图7所示的实施例，所述第一连接部包括第一安装板3.6，第一安装板3.6一端连接于第一滑块3.5.2，另一端采用轴承连接于第一滚轮3.7的旋转轴，即第一滚轮3.7可以在第一安装板3.6上自由转动。所述第二连接部包括第二安装板3.8，第二安装板3.8一端连接于第二滑块3.5.3，另一端采用轴承连接于第二滚轮3.9的旋转轴，即第二滚轮3.9可以在第二安装板3.8上自由转动。当线上产品从第一滚轮3.7和第二滚轮3.9之间通过时，产品移动带动第一滚轮3.7和第二滚轮3.9同步转动，减小产品和滚轮之间的摩擦力，降低摩擦对流水线造成的晃动，同时始终确保第一滚轮3.7和第二滚轮3.9在上下方向夹紧流水线上产品。

一些实施例中，所述第一定位部3还设置有测速机构，用于测定流水线的传输速率；测速机构包括编码器3.11和用于安装编码器3.11的第四安装板3.10；所述第四安装板3.10安装于第一安装板3.6的后侧，第四安装板3.10连接于第一安装板3.6；所述编码器3.11设置在第四安装板3.10后端面，编码器3.11的旋转轴贯穿于第四安装板3.10板面，并采用联轴器连接于第一滚轮3.6的旋转轴。

结合图8所示的实施例，所述第二定位部4包括两块平行且间隔设置的第二固定板4.1、第二双向丝杆4.10、第二直线轨道4.3、第一移动组件、第二移动组件和第二驱动机构4.12；其中，所述第二固定板4.1连接于第三移动板2.3，第二固定板4.1板面垂直于安装底板1板面，并且任一第二固定板4.1的上端面连接有平行于安装底板1板面的第三安装板4.2；所述第二直线轨道4.3包括沿前后方向分别设置在两块第三安装板4.2上端面的两根第二直线导轨4.3.1、对应设置在两根第二直线导轨4.3.1上的两个第三滑块4.3.2和对应设置在两根第二直线导轨4.3.1上的两个第四滑块4.3.3。

所述第一移动组件连接于两个第三滑块4.3.2，包括第三连接部和设置在第三连接部上端面位于同一直线的若干第一定位柱4.6；所述第二移动组件连接于两个第四滑块4.3.3，包括第四连接部和设置在第四连接部上端面位于同一直线的若干第二定位柱4.9；所述第一定位柱4.6所在的直线平行于第二定位柱4.9所在的直线，第一定位柱4.6所在的直线垂直于第二直线导轨4.3.1；所述第一定位柱4.6和第二定位柱4.9之间构成流水线上产品的打标工位，打标工位尺寸及位置确定；由于设置一排第一定位柱4.6和一排第二定位柱4.9，因此当线上产品传输通过第一定位柱4.6和第二定位柱4.9之间时，另外，两排定位柱有利于保证流水线上产品在流经此打标工位的部分保持为一条直线段，有效防止打标设备对产品的打码效果偏移设定的效果。

所述第三安装板4.2的下表面沿前后方向间隔设置有两个平行且对应的第二轴承座4.11，所述第二双向丝杆4.10设置在两个第二轴承座4.11之间，第二双向丝杆4.10的一端连接于第二轴承座4.11，另一端连接于第二轴承座4.11后连接于第二驱动机构4.12；所述第二双向丝杆4.10的左旋螺纹段套设有第二左螺母，第二双向丝杆4.10的右旋螺纹段套设有第二右螺母，且第二左螺母和第二右螺母分别连接于其上方相邻的第三连接部或第四连接部。

因此，第二驱动机构4.12启动，驱动第二双向丝杆4.10转动，第二左螺母和第二右螺母在第二双向丝杆4.10上相互靠近或远离，带动连接于分别连接于第二左螺母和第二右螺母的第三连接部和第四连接部沿前后方向相互靠近或远离，进而带动分别连接于第三连接部的第一定位柱4.6和连接于第四连接部的第二定位柱4.9沿前后方向相互靠近或远离，进而实现调节第一定位柱4.6和第二定位柱4.9之间距离的目的，达到夹紧或放松流水线上产品的效果；当第一定位柱4.6和第二定位柱4.9之间的距离逐渐减小至夹紧线上产品时，实现对线上产品的第二次夹紧定位。

结合具体实施例，所述第一定位柱4.6采用轴承连接于第三连接部，所述第二定位柱4.9采用轴承连接于第四连接部；流水线在工装上运行带动第一定位柱4.6和第二定位柱4.9同步转动，进一步减小线上产品与定位工装之间的摩擦力，进一步降低由于定位柱和产品摩擦导致的产品晃动。

进一步结合图8所示的实施例，所述第三连接部包括两端分别连接于两个第三滑块4.3.2的第一连接板4.4和设置在第一连接板4.4上表面的第二连接板4.5，所述第一定位柱4.6安装在第二连接板4.5上表面；所述第四连接部包括两端分别连接于两个第四滑块4.3.3的第三连接板4.7和设置在第三连接板4.7上表面的第四连接板4.8，所述第二定位柱4.9安装在第四连接板4.8上表面；其中，所述第一连接板4.4和第二连接板4.5结构相同，第一连接板4.4远离第四连接部的侧边连接于第二连接板4.5远离第四连接部的侧边，且第一连接板4.4具有绕第二连接板4.5转动的自由度；所述第三连接板4.7和第四连接板4.8结构相同，第三连接板4.7远离第三连接部的侧边连接于第四连接板4.8远离第三连接部的侧边，且第三连接板4.7具有绕第四连接板4.8转动的自由度；即，位于上侧的第二连接板4.5和第四连接板4.8可以翻转并展开至低于位于下侧的第一连接板4.4和第三连接板4.7所在水平面。

本发明的第三连接部和第四连接部可以翻折打开的技术方案有利于应用在当流水线运行情况无法中断时，直接将第二连接板4.5和第四连接板4.8翻折打开，将工装水平推进流水线下方，再将第二连接板4.5和第四连接板4.8翻折至初始位置，进行工装调整后直接操作使用，操作方便且无需暂停生产流水线。

本发明附图8所示的实施例中，所述第一连接板4.4采用铰链4.13铰接于第二连接板4.5，第三连接板4.7采用铰链4.13铰接于第四连接板4.8，通过铰链4.13连接实现第二连接板4.5和第四连接板4.8的翻转；并且为了防止流水线运行时带动铰链4.13张开一定角度，所述铰链4.13安装部位安装有螺栓，螺栓分别连接于第一连接板4.4和第二连接板4.5、第三连接板4.7和第四连接板4.8；某些实施例中也可以在下侧的两块连接板相互远离的一侧设置旋转轴，上侧的两块连接板相互远离的侧边与旋转轴连接，进而具有绕下侧连接板转动的自由度。

所述定位工装中的第一驱动机构3.4、第二驱动机构4.12、第三驱动机构2.8和第四驱动机构2.15均设置为手动驱动机构，即均设置为手轮和连接于手轮的制动螺栓，通过人工调节各双向丝杆、光轴和丝杆的转动；当然驱动机构也可以采用更方便操作的电机驱动方式，能实现本发明驱动转动的驱动机构均在本发明的保护范围内。

进一步结合图1所示的实施例，为加强第一定位部3、第二定位部4和第二移动板2.2的安装稳定性，所述第一固定板3.1的前侧底部设置有若干连接于第三移动板2.3的支撑板3.12，所述支撑板3.12抵接于第一固定板3.1；所述第二固定板4.1底部设置为向左右方向延伸的平板结构，增大第二固定板4.1底部与第三移动板2.3的固定面积，加强第二固定板4.1的稳定性；所述第二移动板2.2后侧设置有若干连接于第一移动板2.2的支撑结构，支撑结构抵接于第一移动板2.2。

结合图9所示的实施例，所述移动模组机构包括转动模组7、连接于转动模组7的升降模组8和连接于升降模组8的前后移动模组9；所述激光打码光学机构5包括打标头5.1和连接于打标头5.1的光路传播结构5.2，所述光路传播结构5.2设置在前后移动模组9上，前后移动模组9带动激光打码光学机构5在安装底板1上沿前后方向移动，升降模组8带动激光打码光学机构5在安装底板1上沿上下方向移动，转动模组7带动激光打码光学机构5在安装底板1上转动。

所述转动模组7设置在安装底板1上双向移动平台2的后侧，包括第三丝杆7.3、第三丝杆螺母、第五驱动机构7.3、齿条7.4和齿轮7.5；所述安装底板1上表面沿左右方向间隔设置有两个平行且对应的第六轴承座7.2，所述第三丝杆7.3设置在两个第六轴承座7.2之间，第三丝杆7.1的一端连接于第六轴承座7.2，另一端连接于第六轴承座7.2后连接于第五驱动机构7.3；所述第三丝杆螺母套设在第三丝杆7.3上；所述齿条7.4垂直于安装底板1板面，齿条7.4连接于第三丝杆螺母，并且齿条7.4远离第三丝杆7.1的一侧设置有齿牙；所述齿轮7.5的转动轴远离齿轮7.5的一端轴承连接于安装底板1上表面，齿轮7.5的转动轴垂直于安装底板1板面；所述齿轮7.5位于齿条7.4的前侧，且齿轮7.5啮合于齿条7.4；所述齿条7.4在第三丝杆7.3上移动的长度至少等于齿轮7.5旋转一周的长度，即至少使转动模组7转动360°。

因此，当所述第五驱动机构7.3启动，驱动第三丝杆7.1转动，带动齿条7.4沿左右方向平动，并通过齿条7.4啮合带动齿轮7.5转动，进而带动连接于齿轮7.5的升降模组7随齿轮7.5转动，实现激光打码光学机构5在安装底板1上的转动。

进一步结合图9所示具体实施例，所述第五驱动机构7.3设置在第三丝杆7.1的上端，第五驱动机构7.3设置为电机，电机电连接于电气控制器箱6.1，用于根据操作显示平台6.2的操作，带动前后移动模组9及连接于前后移动模组9的激光打码光学机构5的打标头5.1逐渐靠近或远离定位工装的打标工位上夹紧定位的线上产品。

所述升降模组8设置在齿轮7.5上侧，包括固定底板8.1、升降连接板8.2、第四丝杆8.4、第四丝杆螺母、第六驱动机构8.6和第五直线轨道8.3；所述固定底板8.1设置在齿轮7.5上盘面，固定底板8.1板面平行于安装底板1板面；所述升降连接板8.2连接于固定底板8.1上表面，升降连接板8.2板面垂直于安装底板1板面；所述第五直线轨道8.3沿上下方向设置在升降连接板8.2的左侧板面上，包括两根对应平行且间隔设置的第五直线导轨和分别设置在两根第五直线导轨上的两个第七滑块；所述升降连接板8.2的右侧板面沿上下方向间隔设置有两个平行且对应的第七轴承座8.5，所述第四丝杆8.4设置在两个第七轴承座8.5之间，第四丝杆8.4的一端连接于第七轴承座8.5，另一端连接于第七轴承座8.5后连接于第六驱动机构8.6；所述第四丝杆螺母套设在第四丝杆8.4上。

所述前后移动模组9设置在安装底板1上方，位于升降连接板8.2的左侧，包括滑动平台板9.1和连接于滑动平台板9.1的手动移动平台9.2；所述滑动平台板9.1连接于第五直线轨道8.3的两个第七滑块，滑动平台板9.1板面平行于安装底板1板面；所述手动移动平台9.2沿前后方向安装于滑动平台板9.1的上表面，手动移动平台9.2用于安装激光打码光学机构5，并带动激光打码光学机构5在滑动平台板9.2沿前后方向移动；所述升降连接板8.2上位于两根第五直线导轨之间的板面上设置有第三通孔，第四丝杆螺母自升降连接板8.2的右侧板面贯穿于第三通孔并连接于滑动平台板9.1。

因此，第六驱动机构8.6启动，驱动第四丝杆8.4转动，进而带动滑动平台板9.1及连接于滑动平台板9.1的手动移动平台9.2、激光打码光学机构5沿第五直线导轨上下滑动，实现激光打码光学机构5在安装底板1上的上下移动。手动移动平台9.2包括第五丝杆、套设在第五丝杆上的第五丝杆螺母和驱动第五丝杆的手轮，以及与第五丝杆配合工作的直线轨道，第五丝杆和直线轨道均沿前后方向相互平行设置。第五丝杆螺母上方连接有平行于滑动平台板9.1的转接板，光路传播结构5.2安装在转接板上表面；手轮转动带动连接板上安装的光路传播结构5.2沿前后方向移动。

本发明采用将激光打码光学机构5安装在移动模组机构上的方式，可以灵活地调整打标设备的安装结构，并灵活配合不同安装结构的生产流水线。

结合图10所示的实施例，所述操作显示平台6.2设置在升降连接板8.2的右侧，并采用连接支架6.3连接于升降连接板8.2；所述操作显示平台6.2通常设置为电脑，所述连接支架6.3可以由若干段支架依次活动连接组成，连接支架6.3一端连接于升降连接板8.2，另一端活动连接于操作显示平台6.2，使得操作显示平台6.2具有绕与连接支架6.3固定处转动的自由度，有利于调整操作显示平台6.2的安装及工作位置。

为了便于流水线飞行打标设备的移动，在具体实施过程时在电气控制箱6.1的底部安装有若干滑轮，滑轮滑动带动整体的打标设备移动。

为解决普通在线飞行激光打标设备对在线流动的产品固定不良，产品出现晃动和跳动的现象，导致线上产品在进行激光打标时，打标效果及质量差的技术问题，本发明还公开一种采用上述流水线飞行打标设备的打标方法，具体包括如下步骤：

1)启动流水线飞行打标设备；2)根据流水线上待打标的产品位置，调节定位工装的位置，使定位工装夹紧固定流水线上的产品，并构成可调节尺寸及位置的打标工位；具体过程为：首先，调节双向移动平台2使连接于双向移动平台2的第一定位部3和第二定位部4逐渐靠近流水线上的产品；其次，调节第一定位部3和第二定位部4，使第一定位部3和第二定位部4依次夹紧定位流水线上的产品，对线上产品进行两次夹紧定位；最终，第二定位部4上构成尺寸及位置确定的打标工位；3)根据第二定位部4上构成的打标工位的尺寸及具体位置，调节移动模组机构，将激光打码光学机构5移动至打标工位的正上方；4)控制机构6设置流水线上产品打标的码，并控制激光打码光学机构5根据控制机构6选定的码进行打标。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。