光纤的夹持运输工作台的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种光纤的夹持运输工作台，用于光纤的夹持运输。

背景技术：

光纤作为一种常用通讯材料，它质地脆、易断裂，在光缆制作过程中，需要一定数量的光纤按照一定方式组合而成。目前，光纤的运输主要靠人工，效率低下，还容易损坏。亟待改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种光纤的夹持运输工作台，解决了现有技术存在的上述问题。本实用新型结构简单、可靠，全自动化，将整个工作台分为两个工位，一个工位完成对光线的夹持，另外一个工位完成光纤的平稳运输。两工位均为全自动操作工位，通过电机的带动可以实现全自动的夹持运输，可以运送不同长度的光纤，大大提高了光纤的运输效率，避免光纤在运输过程中发生碰撞，保障光纤的完好性。填补了对与这种光纤运输的空白，促进了这方面的发展。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

光纤的夹持运输工作台，包括工作台主体框架1、运输机械手2、夹持机械手3，所述运输机械手2固定在工作台主体框架1的右侧，所述夹持机械手3固定在运输机械手2的螺纹杆206上。

所述的工作台主体框架1是：底面板101固定在型材架上，安装座102固定在底面板101上，滑轨103固定在底面板101上，运料托盘105放置在滑轨103上，进行运料，接收模具104固定在底面板101上，接收模具104上盛放光纤。

所述的运输机械手2是：机械手底座202固定连接在机械手固定底板201上，再一起固定在安装座102上，导杆203连接在机械手底座202上；一级摆臂204通过螺纹连接在机械手底座202上，二级摆臂205通过螺纹连接在一级摆臂204上，螺纹杆206连接在二级摆臂205上，进而调节夹持机械手3的高度。

所述的夹持机械手3：夹持手a301通过螺母连接在手指气缸307的右端手指，夹持手b310通过螺母连接在手指气缸307的左端手指，通过手指气缸307的运动，夹持手a301、夹持手b310可以左右运动，调节夹持的长度；双轴气缸a303通过螺母连接固定在夹持手a301上，工型连接件a302通过螺母固定在双轴气缸a303上，通过双轴气缸a303的运动，带动工型连接件a302上下运动；双轴气缸b308通过螺母连接固定在夹持手b310上，工型连接件b309通过螺母固定在双轴气缸b308上，通过双轴气缸b308的运动，带动工型连接件b309上下运动；检测设备305通过l型板304固定在手指气缸307上，连接件306下端螺纹连接在手指气缸307上，连接件306上端螺纹连接在螺纹杆206上。

本实用新型的有益效果在于：构思新颖、清晰，结构简单、可靠，美观大方、使用方便，全自动化，易于操作与调整，功能强大。整体充分的考虑了可靠性，并进行模块化设计，方便日后的维修管理，节约了生产成本。采用两个工位运输光纤，第一个工位主要利用气缸来控制光纤的夹持，第二个工位是利用机械手的旋转控制光纤的运输，节约劳动力，节省生产成本。利用气缸进行压紧，易于实现自动化，并且能够提供很大的压紧力，密封性好。在机械手侧面有控制盒，提高了设备的自动化以及可视化程度，使得操作更加简便、快捷，实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的工作台主体框架的结构示意图；

图3为本实用新型的运输机械手的结构示意图；

图4为本实用新型的夹持机械手的结构示意图。

图中：1、工作台主体框架；101、底面板；102、安装座；103、滑轨；104、接收模具；105、运料托盘；2、运输机械手；201、机械手固定底板；202、机械手底座；203、导杆；204、一级摆臂；205、二级摆臂；206、螺纹杆；3、夹持机械手；301、夹持手a；302、工型连接件a；303、双轴气缸a；304、l型板；305、检测设备；306、连接件；307、手指气缸；308、双轴气缸b；309、工型连接件b；310、夹持手b。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。

参见图1至图4所示，本实用新型的光纤的夹持运输工作台，在工作台主体框架上有可以控制各个气缸的按钮，提高了设备的自动化以及可视化程度，使得操作更加简便、快捷。采用两个工位运输光纤，节约劳动力，节省生产成本。提高了运输光纤的效率，充分考虑了企业的成本以及人文情怀，可靠性高。利用气缸进行压紧，易于实现自动化，并且能够提供很大的压紧力，密封性好。在机械手侧面有控制盒，提高了设备的自动化以及可视化程度，使得操作更加简便、快捷。结构包括工作台主体框架1、运输机械手2、夹持机械手3，所述运输机械手2固定在工作台主体框架1的右侧，所述夹持机械手3固定在运输机械手2的螺纹杆206上。

参见图2所示，所述的工作台主体框架1是：底面板101通过螺钉固定在型材架上，安装座102通过螺母连接固定在底面板101上，滑轨103通过螺钉固定在底面板101上，运料托盘105放置在滑轨103上，进行运料，接收模具104通过螺钉固定在底面板101上，接收模具104上盛放光纤。

参见图3所示，所述的运输机械手2是：机械手底座202通过螺母固定连接在机械手固定底板201上，再一起固定在安装座102上，导杆203连接在机械手底座202上；一级摆臂204通过螺纹连接在机械手底座202上，进行一定角度的旋转，二级摆臂205通过螺纹连接在一级摆臂204上，进行一定角度的旋转，螺纹杆206通过螺纹连接在二级摆臂205上，进而调节夹持机械手3的高度。

参见图4所示，所述的夹持机械手3：夹持手a301通过螺母连接在手指气缸307的右端手指，对称的夹持手b310通过螺母连接在手指气缸307的左端手指，通过手指气缸307的运动，夹持手a301、夹持手b310可以左右运动，能调节夹持的长度；双轴气缸a303通过螺母连接固定在夹持手a301上，工型连接件a302通过螺母固定在双轴气缸a303上，通过双轴气缸a303的运动，带动工型连接件a302上下运动；能固定夹持的工件，同理，双轴气缸b308通过螺母连接固定在夹持手b310上，工型连接件b309通过螺母固定在双轴气缸b308上，通过双轴气缸b308的运动，带动工型连接件b309上下运动，能固定夹持的工件，两端同步工作，便能完全固定工件；检测设备305通过l型板304固定在手指气缸307上，固定方式为螺母连接，连接件306下端螺纹连接在手指气缸307上，连接件306上端螺纹连接在螺纹杆206上。

参见图1至图4所示，本实用新型工作过程如下：

运料托盘105在滑轨103上运动到检测设备305下，被观测到就停止，螺纹杆206下降带动夹持机械手3到运料托盘105，手指气缸307双指张开，带动夹持手a301与夹持手b310左右运动，张开爪子，根据光纤的具体长度，确定张合度，以夹住光纤，然后，双轴气缸a303与双轴气缸b308同步下降，带动工型连接件a302与工型连接件b309下降，去压住光纤，确保运输过程光纤不会移动，螺纹杆206上升带动夹持机械手3上升，一级摆臂204与二级摆臂205在调节下，转动一定角度，带动夹持机械手3到接收模具104正上方，螺纹杆206下降带动夹持机械手3进入接收模具104，双轴气缸a303与双轴气缸b308同步上升，松开光纤，手指气缸307双指张开，放下光纤，运输机械手2带动夹持机械手3离开，完成一次光纤运输。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。