一种蠕动泵自动组装及检测用流水线的制作方法

本发明涉及蠕动泵输送与检测技术领域，具体为一种蠕动泵自动组装及检测用流水线。

背景技术：

现有技术中，蠕动泵在装配完成后都需要进行检测，例如流动性检测与通电转动检测等，但是现有的检测手段基本都是依靠人工来进行，将需要检测的蠕动泵与检测装置对接后进行检测，这种检测方式效率较低，而且检测时间达不到标准，检测的产品良率也达不到保证，从而也导致企业的良率降低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种蠕动泵自动组装及检测用流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蠕动泵自动组装及检测用流水线，包括治具输送机构，所述第一治具输送机构一侧分别设有相对应设置的第二治具输送机构与检测输送机构，所述第一治具输送机构上放置有检测产品，所述检测输送机构远离所述第二治具输送机构的另一侧设有检测架，所述检测输送机构与所述第二治具输送机构远离所述第一治具输送机构的另一端设有治具抓取移载机构。

优选的，所述第一治具输送机构包括直线滑轨与其上端移动设置的第一传送架，所述第一传送架一侧设有与之连接的第一驱动电机。

优选的，所述第二治具输送机构包括皮带输送架，所述皮带输送架内部两端分别设有输送滚轮，其中一段的所述输送滚轮与所述皮带输送架一侧的第二驱动电机转动连接，所述皮带输送架内设有多个顶升机构与阻挡机构。

优选的，所述顶升机构包括顶升支架、顶升气缸与治具承载板，所述阻挡机构包括伸缩气缸与滚轮阻挡块，所述滚轮阻挡块与所述伸缩气缸伸缩端连接。

优选的，所述检测输送机构包括输送架与限位挡板，所述限位挡板对称设置于所述输送架上端，所述输送架一端设有与之连接的第二驱动电机。

优选的，所述检测架包括检测板与垂直设置于所述检测板上的多个治具放置板，所述检测板靠近所述治具放置板的一侧开设有用于检测产品的检测插装孔。

优选的，所述治具抓取移载机构包括伺服支架，所述伺服支架上设有x轴伺服模组与y轴伺服模组，所述y轴伺服模组下端设有与之连接的夹爪气缸，所述夹爪气缸下端设有治具夹爪。

优选的，所述伺服支架下端一侧还设有用于输送良品的良品输送线，且所述良品输送线包括固定板与转动电机，且所述良品输送线上端还设有物料感应器。

优选的，所述检测插装孔一侧还设有用于显示检测结果的提示灯。

有益效果

本发明所提供的蠕动泵自动组装及检测用流水线，产品通过输送线输送至检测工位，机械臂将产品治具依次放入检测架内并与检测插口对接，进行检测，检测数据可通过电子显示屏显示，可直观的看到检测结果，检测完成后通过机械臂将产品治具取下，ok品放入至下料输送线，ng品放置ng输送线，该装置保证了产品的检测时间与结果，确保了企业的生产良率，同时降低了人工的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构另一角度结构示意图；

图3为本发明的输送结构与治具抓取移载机构结构示意图；

图4为本发明的主视结构示意图。

附图标记

1-第一治具输送机构，2-检测架，3-第二治具输送机构，4-检测产品，5-检测输送机构，6-治具抓取移载机构，7-治具放置板，8-检测插装孔，9-第一传送架，10-直线滑轨，11-第一驱动电机，12-皮带输送架，13-顶升机构，14-阻挡机构，15-输送架，16-限位挡板，17-第二驱动电机，18-伺服支架，19-x轴伺服模组，20-y轴伺服模组，21-治具夹爪，22-固定板，23-转动电机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例

如图1-4所示，一种蠕动泵自动组装及检测用流水线，包括治具输送机构1，第一治具输送机构1一侧分别设有相对应设置的第二治具输送机构3与检测输送机构5，第一治具输送机构1上放置有检测产品4，检测输送机构5远离第二治具输送机构3的另一侧设有检测架2，检测输送机构5与第二治具输送机构3远离第一治具输送机构1的另一端设有治具抓取移载机构6。

优选的，第一治具输送机构1包括直线滑轨10与其上端移动设置的第一传送架9，第一传送架9一侧设有与之连接的第一驱动电机11。

优选的，第二治具输送机构3包括皮带输送架12，皮带输送架12内部两端分别设有输送滚轮，其中一段的输送滚轮与皮带输送架12一侧的第二驱动电机转动连接，皮带输送架12内设有多个顶升机构13与阻挡机构14。

优选的，顶升机构13包括顶升支架、顶升气缸与治具承载板，阻挡机构14包括伸缩气缸与滚轮阻挡块，滚轮阻挡块与伸缩气缸伸缩端连接。

优选的，检测输送机构5包括输送架15与限位挡板16，限位挡板16对称设置于输送架15上端，输送架15一端设有与之连接的第二驱动电机17。

优选的，检测架2包括检测板与垂直设置于检测板上的多个治具放置板7，检测板靠近治具放置板7的一侧开设有用于检测产品的检测插装孔8。

优选的，治具抓取移载机构6包括伺服支架18，伺服支架18上设有x轴伺服模组19与y轴伺服模组20，y轴伺服模组20下端设有与之连接的夹爪气缸，夹爪气缸下端设有治具夹爪21。

优选的，伺服支架18下端一侧还设有用于输送良品的良品输送线，且良品输送线包括固定板22与转动电机23，且良品输送线上端还设有物料感应器。

优选的，检测插装孔一侧还设有用于显示检测结果的提示灯。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。

技术特征：

1.一种蠕动泵自动组装及检测用流水线，包括治具输送机构（1），其特征在于：所述第一治具输送机构（1）一侧分别设有相对应设置的第二治具输送机构（3）与检测输送机构（5），所述第一治具输送机构（1）上放置有检测产品（4），所述检测输送机构（5）远离所述第二治具输送机构（3）的另一侧设有检测架（2），所述检测输送机构（5）与所述第二治具输送机构（3）远离所述第一治具输送机构（1）的另一端设有治具抓取移载机构（6）。

2.根据权利要求1所述的蠕动泵自动组装及检测用流水线，其特征在于：所述第一治具输送机构（1）包括直线滑轨（10）与其上端移动设置的第一传送架（9），所述第一传送架（9）一侧设有与之连接的第一驱动电机（11）。

3.根据权利要求1所述的蠕动泵自动组装及检测用流水线，其特征在于：所述第二治具输送机构（3）包括皮带输送架（12），所述皮带输送架（12）内部两端分别设有输送滚轮，其中一段的所述输送滚轮与所述皮带输送架（12）一侧的第二驱动电机转动连接，所述皮带输送架（12）内设有多个顶升机构（13）与阻挡机构（14）。

4.根据权利要求3所述的蠕动泵自动组装及检测用流水线，其特征在于：所述顶升机构（13）包括顶升支架、顶升气缸与治具承载板，所述阻挡机构（14）包括伸缩气缸与滚轮阻挡块，所述滚轮阻挡块与所述伸缩气缸伸缩端连接。

5.根据权利要求1所述的蠕动泵自动组装及检测用流水线，其特征在于：所述检测输送机构（5）包括输送架（15）与限位挡板（16），所述限位挡板（16）对称设置于所述输送架（15）上端，所述输送架（15）一端设有与之连接的第二驱动电机（17）。

6.根据权利要求1所述的蠕动泵自动组装及检测用流水线，其特征在于：所述检测架（2）包括检测板与垂直设置于所述检测板上的多个治具放置板（7），所述检测板靠近所述治具放置板（7）的一侧开设有用于检测产品的检测插装孔（8）。

7.根据权利要求1所述的蠕动泵自动组装及检测用流水线，其特征在于：所述治具抓取移载机构（6）包括伺服支架（18），所述伺服支架（18）上设有x轴伺服模组（19）与y轴伺服模组（20），所述y轴伺服模组（20）下端设有与之连接的夹爪气缸，所述夹爪气缸下端设有治具夹爪（21）。

8.根据权利要求7所述的蠕动泵自动组装及检测用流水线，其特征在于：所述伺服支架（18）下端一侧还设有用于输送良品的良品输送线，且所述良品输送线包括固定板（22）与转动电机（23），且所述良品输送线上端还设有物料感应器。

9.根据权利要求6所述的蠕动泵自动组装及检测用流水线，其特征在于：所述检测插装孔一侧还设有用于显示检测结果的提示灯。

技术总结
本发明公开了一种蠕动泵自动组装及检测用流水线，包括治具输送机构、第二治具输送机构、检测输送机构、检测产品、检测架与治具抓取移载机构。本发明的有益效果：产品通过输送线输送至检测工位，机械臂将产品治具依次放入检测架内并与检测插口对接，进行检测，检测数据可通过电子显示屏显示，可直观的看到检测结果，检测完成后通过机械臂将产品治具取下，OK品放入至下料输送线，NG品放置NG输送线，该装置保证了产品的检测时间与结果，确保了企业的生产良率，同时降低了人工的劳动强度。

技术研发人员：李钱欢;于利银;胡建
受保护的技术使用者：苏州彤帆智能科技有限公司
技术研发日：2020.11.11
技术公布日：2021.01.15