一种转子压合自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及转子压合技术领域，具体为一种转子压合自动上下料装置。

背景技术：

本自动化设备专门为实现微型车载马达压合工艺而定制，在汽车产业蓬勃发展的当下，全球范围内汽车用量越来越大，伴随着汽车技术自动化程度越来越高，如自动门、自动窗升降、自动座椅等。适应汽车多功能性及舒适性。

微型马达行业内压装工艺均为人工操作，人为操作压装设备效率低下，人身安全隐患大、人工成本高。

适用大批量生产微型车载马达，解决人为操作的效率低、安全隐患大、人工成本高等问题的自动化解决方案成为汽车行业发展的必然。为此，提出一种转子压合自动上下料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种转子压合自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转子压合自动上下料装置，包括上料机架和支撑架体，所述上料机架的一侧设有油压机，所述油压机的一侧固定有进料槽，所述支撑架体的顶部分别固定有上料机械手、旋转机构、控制面板、第一推料机构、下料机械手、落料盒和料盒剥离机构，所述上料机械手包括支架、第一机械爪、第二气缸、第三气缸、钢板和第四气缸，所述支架固定于支撑架体的顶部，所述支架的顶部固定于第二气缸的活塞杆端部，所述第二气缸的缸筒顶部固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆固定有钢板，所述钢板的两侧均固定有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆连接有第一机械爪。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一推料机构包括第五气缸、第一滑轨和推板，所述第一滑轨固定于支撑架体的顶部，所述第一滑轨的顶部一侧固定有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆连接有推板，所述推板的底部滑动连接于第一滑轨的顶部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述下料机械手包括第二滑轨、第六气缸、第七气缸、第八气缸和第二机械爪，所述第二滑轨固定于支撑架体的顶部，所述第二滑轨的顶部滑动连接有第六气缸，所述第六气缸的活塞杆一端固定于第二滑轨的一端，所述第六气缸的缸筒顶部固定有第七气缸，所述第七气缸的活塞杆连接有第八气缸，所述第八气缸的活塞杆连接有第二机械爪。

作为本技术方案的进一步优选的：所述料盒剥离机构包括第九气缸、第十气缸、第十一气缸和活动叉，所述支撑架体的外侧固定有第九气缸，所述第九气缸的活动杆连接有第十气缸，所述第十气缸的活塞杆连接有第十一气缸，所述第十一气缸的活塞杆连接有活动叉。

作为本技术方案的进一步优选的：所述落料盒的外侧底部固定有第一气缸，所述落料盒的内腔设有升降板，所述第一气缸的活塞杆贯穿落料盒的底部固定连接于升降板的底部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二推料机构包括第三滑轨、活动架和料架，所述支撑架体的顶部固定有第三滑轨，所述第三滑轨的顶部滑动连接有活动架，所述活动架的一侧连接有位于落料盒内的料架。

作为本技术方案的进一步优选的：所述旋转机构包括旋转气缸、旋转座和限位槽，所述旋转气缸固定于支撑架体的顶部，所述旋转气缸的输出轴固定有旋转座，所述旋转座的顶部设有限位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置通过将微型转子马达转子在绝缘胶喷胶完成后，直接放入进料槽内，由倾斜的进料槽送至待料位；通过上料机械手将待料位的马达转子取出放置到推板预留的上料槽位内，由第五气缸推动推板将马达转子推送至油压机的模具压合位，油压机压合完成冲压工艺；第五气缸带动推板将物料传回至初始位，由上料机械手将推板上的马达转子取出并搬送至限位槽内，由旋转气缸带动旋转座旋转，马达转子被跟随旋转后由第六气缸带动第七气缸移动，第七气缸带动第八气缸移动，第八气缸带动第二机械爪将限位槽内的马达转子取出并放置在储料盘内，落料盒分左右两个箱体，右侧储存空料盘，第二机械爪上设置用于吸料的真空吸盘，真空吸盘将空料盘吸至左侧箱体，当产品放满空料盘时，第一气缸带动升降板下降，如此完成整箱储料。该装置适用于微型小马达转子需要压合工艺场合，由单一的工序，实现了自动化连续生产，节省了人工，实现了无人化生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的上料机械手结构示意图；

图4为本实用新型的料盒剥离机构结构示意图；

图5为本实用新型的旋转机构结构示意图；

图6为本实用新型的电路原理结构示意图。

图中：1、上料机架；2、进料槽；3、油压机；4、上料机械手；5、旋转机构；6、控制面板；7、第一推料机构；8、下料机械手；9、第二推料机构；10、落料盒；11、料盒剥离机构；12、支撑架体；13、第一气缸；14、升降板；41、支架；42、第一机械爪；43、第二气缸；44、第三气缸；45、钢板；46、第四气缸；51、旋转气缸；52、旋转座；53、限位槽；71、第五气缸；72、第一滑轨；73、推板；81、第二滑轨；82、第六气缸；83、第七气缸；84、第八气缸；85、第二机械爪；91、第三滑轨；92、活动架；93、料架；111、第九气缸；112、第十气缸；113、第十一气缸；114、活动叉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种转子压合自动上下料装置，包括上料机架1和支撑架体12，上料机架1的一侧设有油压机3，油压机3的一侧固定有进料槽2，支撑架体12的顶部分别固定有上料机械手4、旋转机构5、控制面板6、第一推料机构7、下料机械手8、落料盒10和料盒剥离机构11，上料机械手4包括支架41、第一机械爪42、第二气缸43、第三气缸44、钢板45和第四气缸46，支架41固定于支撑架体12的顶部，支架41的顶部固定于第二气缸43的活塞杆端部，第二气缸43的缸筒顶部固定有第三气缸44，第三气缸44的活塞杆固定有钢板45，钢板45的两侧均固定有第四气缸46，第四气缸46的活塞杆连接有第一机械爪42。

本实施例中，具体的：第一推料机构7包括第五气缸71、第一滑轨72和推板73，第一滑轨72固定于支撑架体12的顶部，第一滑轨72的顶部一侧固定有第五气缸71，第五气缸71的活塞杆连接有推板73，推板73的底部滑动连接于第一滑轨72的顶部；第一推料机构7用于将物料推送至油压机3工作位。

本实施例中，具体的：下料机械手8包括第二滑轨81、第六气缸82、第七气缸83、第八气缸84和第二机械爪85，第二滑轨81固定于支撑架体12的顶部，第二滑轨81的顶部滑动连接有第六气缸82，第六气缸82的活塞杆一端固定于第二滑轨81的一端，第六气缸82的缸筒顶部固定有第七气缸83，第七气缸83的活塞杆连接有第八气缸84，第八气缸84的活塞杆连接有第二机械爪85；下料机械手8用于对物料进行下料。

本实施例中，具体的：料盒剥离机构11包括第九气缸111、第十气缸112、第十一气缸113和活动叉114，支撑架体12的外侧固定有第九气缸111，第九气缸111的活动杆连接有第十气缸112，第十气缸112的活塞杆连接有第十一气缸113，第十一气缸113的活塞杆连接有活动叉114；料盒剥离机构11用于对堆叠的料盒进行剥离。

本实施例中，具体的：落料盒10的外侧底部固定有第一气缸13，落料盒10的内腔设有升降板14，第一气缸13的活塞杆贯穿落料盒10的底部固定连接于升降板14的底部；第一气缸13用于推动升降板14上升而带动料盒上升。

本实施例中，具体的：第二推料机构9包括第三滑轨91、活动架92和料架93，支撑架体12的顶部固定有第三滑轨91，第三滑轨91的顶部滑动连接有活动架92，活动架92的一侧连接有位于落料盒10内的料架93；第二推料机构9用于将料盒推至指定位置处。

本实施例中，具体的：旋转机构5包括旋转气缸51、旋转座52和限位槽53，旋转气缸51固定于支撑架体12的顶部，旋转气缸51的输出轴固定有旋转座52，旋转座52的顶部设有限位槽53；旋转机构5用于对物料进行旋转。

工作原理或者结构原理，使用时，将微型转子马达转子在绝缘胶喷胶完成后，直接放入进料槽2内，由倾斜的进料槽2送至待料位；通过第二气缸43推动第三气缸44移动，第三气缸44带动钢板45移动，钢板45带动第四气缸46移动，第四气缸46带动第一机械爪42将待料位的马达转子取出放置到推板73预留的上料槽位内，由第五气缸71推动推板73将马达转子推送至油压机3的模具压合位，油压机3压合完成冲压工艺；第五气缸71带动推板73将物料传回至初始位，由上料机械手4将推板73上的马达转子取出并搬送至限位槽53内，由旋转气缸51带动旋转座52旋转，马达转子被跟随旋转后由第六气缸82带动第七气缸83移动，第七气缸83带动第八气缸84移动，第八气缸84带动第二机械爪85将限位槽53内的马达转子取出并放置在储料盘内，落料盒10分左右两个箱体，右侧储存空料盘，第二机械爪85上设置用于吸料的真空吸盘，真空吸盘将空料盘吸至左侧箱体，当产品放满空料盘时，第一气缸13带动升降板14下降，如此完成整箱储料。第九气缸111带动第十气缸112移动，第十气缸112带动第十一气缸113移动，第十一气缸113带动活动叉114移动，在第三滑轨91一侧设置另一气缸用于推动活动架92带动料架93移动，使得料架93与活动叉114对料盒进行剥离，可以防止料盒堆叠。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。