一种销轴焊接机器人工装的制作方法

本实用新型涉及销轴焊接工装领域，尤其涉及一种销轴焊接机器人工装。

背景技术：

合页在焊接销轴时一般通过夹具或者人工将合页的连接壁固定，这种固定方式在焊接机器人焊接时，固定销率极低，导致生产效率极低，为此，我们提出一种轴焊接机器人工装来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种销轴焊接机器人工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种销轴焊接机器人工装，包括限位槽、底板、放置盒、导向槽以及转轴，所述放置盒位于底板上表面，所述导向槽开设在放置盒上表面，所述限位槽对称开设在放置盒内部下表面，所述底板上表面设置有两个限位销，两个所述限位销分别延伸至限位槽内，所述转轴位于放置盒内部上表面中间位置，所述转轴下端贯穿放置盒且固定在底板上表面。

优选的，所述放置盒内部前壁以及后壁对称固定有多个套筒，多个所述套筒内部底端均固定有弹簧，所述弹簧互相靠近的一端均焊接固定有压板，所述压板互相靠近的一端均固定有限位杆。

优选的，位于放置盒左右两侧的所述底板上侧均设置有螺栓，所述底板下端贯穿底板且延伸至底板下侧。

优选的，位于放置盒内部下表面的所述转轴高度大于限位销的高度。

优选的，所述套筒的外端均固定有挡圈，所述挡圈位于压板外侧。

优选的，所述放置盒左表面以及右表面对称固定有提把，所述提把下表面开设有凹槽。

优选的，所述限位杆远离压板的一端为半球型。

本实用新型的有益效果为：通过导向槽将合页的连接壁插入放置盒内，限位杆被挤压压缩弹簧，弹簧回弹将合页连接壁表面的通孔固定，从而固定合页，进而便于焊接，同时便于定位。

通过提把向上提起放置盒，使限位销脱离限位槽，同时使放置盒可以绕着转轴旋转，旋转180°后，再放下放置盒，使限位销进入限位槽内，从而便于对合页的另一端进行焊接，进而提高焊接效率，同时无需重复定位。

本实用新型便于固定合页，便于对合页的两端进行固定，提高了焊接效率，无需重复定位，使用极为方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种销轴焊接机器人工装的主视剖视图。

图2为本实用新型提出的一种销轴焊接机器人工装的侧视剖视图。

图3为本实用新型提出的一种销轴焊接机器人工装中套筒的侧视剖视图。

图中标号：1导向槽、2套筒、3限位杆、4放置盒、5螺栓、6限位销、7限位槽、8底板、9转轴、10弹簧、11压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种销轴焊接机器人工装，包括限位槽7、底板8、放置盒4、导向槽1以及转轴9，放置盒4位于底板8上表面，导向槽1开设在放置盒4上表面，限位槽7对称开设在放置盒4内部下表面，底板8上表面设置有两个限位销6，两个限位销6分别延伸至限位槽7内，转轴9位于放置盒4内部上表面中间位置，转轴9下端贯穿放置盒4且固定在底板8上表面。

放置盒4内部前壁以及后壁对称固定有多个套筒2，多个套筒2内部底端均固定有弹簧10，弹簧10互相靠近的一端均焊接固定有压板11，压板11互相靠近的一端均固定有限位杆3，位于放置盒4左右两侧的底板8上侧均设置有螺栓5，底板8下端贯穿底板8且延伸至底板8下侧，便于将底板8固定在外部工作台上，位于放置盒4内部下表面的转轴9高度大于限位销6的高度，使放置盒4能脱离限位销6独立旋转，套筒2的外端均固定有挡圈，挡圈位于压板11外侧，避免压板11脱离套筒2，放置盒4左表面以及右表面对称固定有提把，提把下表面开设有凹槽，限位杆3远离压板11的一端为半球型。

工作原理：该装置在使用时，使用者先将合页的连接壁折叠至一侧，然后将合页的连接壁穿过导向槽1插入放置盒4内，限位杆3被挤压，同时带动压板11压缩弹簧10，弹簧10回弹将合页连接壁表面的通孔固定，从而固定合页，进而便于焊接，同时便于定位，然后焊接机器人将连接臂与销轴焊接，焊接完成后，将提把向上提起放置盒4，使限位销6脱离限位槽7，同时使放置盒4可以绕着转轴9旋转，旋转180°后，再放下放置盒4，使限位销6进入限位槽7内，从而便于对合页的另一端进行焊接，进而提高焊接效率，同时无需重复定位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种销轴焊接机器人工装，包括限位槽(7)、底板(8)、放置盒(4)、导向槽(1)以及转轴(9)，其特征在于，所述放置盒(4)位于底板(8)上表面，所述导向槽(1)开设在放置盒(4)上表面，所述限位槽(7)对称开设在放置盒(4)内部下表面，所述底板(8)上表面设置有两个限位销(6)，两个所述限位销(6)分别延伸至限位槽(7)内，所述转轴(9)位于放置盒(4)内部上表面中间位置，所述转轴(9)下端贯穿放置盒(4)且固定在底板(8)上表面。

2.根据权利要求1所述的一种销轴焊接机器人工装，其特征在于，所述放置盒(4)内部前壁以及后壁对称固定有多个套筒(2)，多个所述套筒(2)内部底端均固定有弹簧(10)，所述弹簧(10)互相靠近的一端均焊接固定有压板(11)，所述压板(11)互相靠近的一端均固定有限位杆(3)。

3.根据权利要求1所述的一种销轴焊接机器人工装，其特征在于，位于放置盒(4)左右两侧的所述底板(8)上侧均设置有螺栓(5)，所述底板(8)下端贯穿底板(8)且延伸至底板(8)下侧。

4.根据权利要求1所述的一种销轴焊接机器人工装，其特征在于，位于放置盒(4)内部下表面的所述转轴(9)高度大于限位销(6)的高度。

5.根据权利要求2所述的一种销轴焊接机器人工装，其特征在于，所述套筒(2)的外端均固定有挡圈，所述挡圈位于压板(11)外侧。

6.根据权利要求1所述的一种销轴焊接机器人工装，其特征在于，所述放置盒(4)左表面以及右表面对称固定有提把，所述提把下表面开设有凹槽。

7.根据权利要求2所述的一种销轴焊接机器人工装，其特征在于，所述限位杆(3)远离压板(11)的一端为半球型。

技术总结
本实用新型公开了一种销轴焊接机器人工装，涉及销轴焊接工装领域，包括限位槽、底板、放置盒、导向槽以及转轴，所述放置盒位于底板上表面，所述导向槽开设在放置盒上表面，所述限位槽对称开设在放置盒内部下表面，所述底板上表面设置有两个限位销，两个所述限位销分别延伸至限位槽内，所述转轴位于放置盒内部上表面中间位置，所述转轴下端贯穿放置盒且固定在底板上表面。本实用新型便于固定合页，便于对合页的两端进行固定，提高了焊接效率，无需重复定位，使用极为方便。

技术研发人员：刘国泰;罗庆尖;黄太君;林双庆
受保护的技术使用者：龙工(福建)挖掘机有限公司
技术研发日：2020.03.02
技术公布日：2021.03.16