一种销轴焊接机器人工装的制作方法

文档序号:24279674发布日期:2021-03-16 22:48阅读:151来源:国知局
一种销轴焊接机器人工装的制作方法

本实用新型涉及销轴焊接工装领域,尤其涉及一种销轴焊接机器人工装。



背景技术:

合页在焊接销轴时一般通过夹具或者人工将合页的连接壁固定,这种固定方式在焊接机器人焊接时,固定销率极低,导致生产效率极低,为此,我们提出一种轴焊接机器人工装来解决上述问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种销轴焊接机器人工装。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种销轴焊接机器人工装,包括限位槽、底板、放置盒、导向槽以及转轴,所述放置盒位于底板上表面,所述导向槽开设在放置盒上表面,所述限位槽对称开设在放置盒内部下表面,所述底板上表面设置有两个限位销,两个所述限位销分别延伸至限位槽内,所述转轴位于放置盒内部上表面中间位置,所述转轴下端贯穿放置盒且固定在底板上表面。

优选的,所述放置盒内部前壁以及后壁对称固定有多个套筒,多个所述套筒内部底端均固定有弹簧,所述弹簧互相靠近的一端均焊接固定有压板,所述压板互相靠近的一端均固定有限位杆。

优选的,位于放置盒左右两侧的所述底板上侧均设置有螺栓,所述底板下端贯穿底板且延伸至底板下侧。

优选的,位于放置盒内部下表面的所述转轴高度大于限位销的高度。

优选的,所述套筒的外端均固定有挡圈,所述挡圈位于压板外侧。

优选的,所述放置盒左表面以及右表面对称固定有提把,所述提把下表面开设有凹槽。

优选的,所述限位杆远离压板的一端为半球型。

本实用新型的有益效果为:通过导向槽将合页的连接壁插入放置盒内,限位杆被挤压压缩弹簧,弹簧回弹将合页连接壁表面的通孔固定,从而固定合页,进而便于焊接,同时便于定位。

通过提把向上提起放置盒,使限位销脱离限位槽,同时使放置盒可以绕着转轴旋转,旋转180°后,再放下放置盒,使限位销进入限位槽内,从而便于对合页的另一端进行焊接,进而提高焊接效率,同时无需重复定位。

本实用新型便于固定合页,便于对合页的两端进行固定,提高了焊接效率,无需重复定位,使用极为方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种销轴焊接机器人工装的主视剖视图。

图2为本实用新型提出的一种销轴焊接机器人工装的侧视剖视图。

图3为本实用新型提出的一种销轴焊接机器人工装中套筒的侧视剖视图。

图中标号:1导向槽、2套筒、3限位杆、4放置盒、5螺栓、6限位销、7限位槽、8底板、9转轴、10弹簧、11压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

参照图1-3,一种销轴焊接机器人工装,包括限位槽7、底板8、放置盒4、导向槽1以及转轴9,放置盒4位于底板8上表面,导向槽1开设在放置盒4上表面,限位槽7对称开设在放置盒4内部下表面,底板8上表面设置有两个限位销6,两个限位销6分别延伸至限位槽7内,转轴9位于放置盒4内部上表面中间位置,转轴9下端贯穿放置盒4且固定在底板8上表面。

放置盒4内部前壁以及后壁对称固定有多个套筒2,多个套筒2内部底端均固定有弹簧10,弹簧10互相靠近的一端均焊接固定有压板11,压板11互相靠近的一端均固定有限位杆3,位于放置盒4左右两侧的底板8上侧均设置有螺栓5,底板8下端贯穿底板8且延伸至底板8下侧,便于将底板8固定在外部工作台上,位于放置盒4内部下表面的转轴9高度大于限位销6的高度,使放置盒4能脱离限位销6独立旋转,套筒2的外端均固定有挡圈,挡圈位于压板11外侧,避免压板11脱离套筒2,放置盒4左表面以及右表面对称固定有提把,提把下表面开设有凹槽,限位杆3远离压板11的一端为半球型。

工作原理:该装置在使用时,使用者先将合页的连接壁折叠至一侧,然后将合页的连接壁穿过导向槽1插入放置盒4内,限位杆3被挤压,同时带动压板11压缩弹簧10,弹簧10回弹将合页连接壁表面的通孔固定,从而固定合页,进而便于焊接,同时便于定位,然后焊接机器人将连接臂与销轴焊接,焊接完成后,将提把向上提起放置盒4,使限位销6脱离限位槽7,同时使放置盒4可以绕着转轴9旋转,旋转180°后,再放下放置盒4,使限位销6进入限位槽7内,从而便于对合页的另一端进行焊接,进而提高焊接效率,同时无需重复定位。

以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。



技术特征:

1.一种销轴焊接机器人工装,包括限位槽(7)、底板(8)、放置盒(4)、导向槽(1)以及转轴(9),其特征在于,所述放置盒(4)位于底板(8)上表面,所述导向槽(1)开设在放置盒(4)上表面,所述限位槽(7)对称开设在放置盒(4)内部下表面,所述底板(8)上表面设置有两个限位销(6),两个所述限位销(6)分别延伸至限位槽(7)内,所述转轴(9)位于放置盒(4)内部上表面中间位置,所述转轴(9)下端贯穿放置盒(4)且固定在底板(8)上表面。

2.根据权利要求1所述的一种销轴焊接机器人工装,其特征在于,所述放置盒(4)内部前壁以及后壁对称固定有多个套筒(2),多个所述套筒(2)内部底端均固定有弹簧(10),所述弹簧(10)互相靠近的一端均焊接固定有压板(11),所述压板(11)互相靠近的一端均固定有限位杆(3)。

3.根据权利要求1所述的一种销轴焊接机器人工装,其特征在于,位于放置盒(4)左右两侧的所述底板(8)上侧均设置有螺栓(5),所述底板(8)下端贯穿底板(8)且延伸至底板(8)下侧。

4.根据权利要求1所述的一种销轴焊接机器人工装,其特征在于,位于放置盒(4)内部下表面的所述转轴(9)高度大于限位销(6)的高度。

5.根据权利要求2所述的一种销轴焊接机器人工装,其特征在于,所述套筒(2)的外端均固定有挡圈,所述挡圈位于压板(11)外侧。

6.根据权利要求1所述的一种销轴焊接机器人工装,其特征在于,所述放置盒(4)左表面以及右表面对称固定有提把,所述提把下表面开设有凹槽。

7.根据权利要求2所述的一种销轴焊接机器人工装,其特征在于,所述限位杆(3)远离压板(11)的一端为半球型。


技术总结
本实用新型公开了一种销轴焊接机器人工装,涉及销轴焊接工装领域,包括限位槽、底板、放置盒、导向槽以及转轴,所述放置盒位于底板上表面,所述导向槽开设在放置盒上表面,所述限位槽对称开设在放置盒内部下表面,所述底板上表面设置有两个限位销,两个所述限位销分别延伸至限位槽内,所述转轴位于放置盒内部上表面中间位置,所述转轴下端贯穿放置盒且固定在底板上表面。本实用新型便于固定合页,便于对合页的两端进行固定,提高了焊接效率,无需重复定位,使用极为方便。

技术研发人员:刘国泰;罗庆尖;黄太君;林双庆
受保护的技术使用者:龙工(福建)挖掘机有限公司
技术研发日:2020.03.02
技术公布日:2021.03.16
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