一种齿轮打磨机的制作方法

本实用新型属于打磨机技术领域，尤其是涉及一种齿轮打磨机。

背景技术：

齿轮在加工时，为了提高齿轮的精度以及运行的平稳性，需要对齿轮进行打磨，而现有的齿轮打磨机结构复杂、效率低下，同时打磨过程中噪音大，产生的尘屑难以处理，会对工人的身体健康造成影响，并且工人的操作比较繁琐，劳动强度高，安全性也较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种齿轮打磨机。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种齿轮打磨机，包括防护外罩、设置于防护外罩内的基座、设置于基座上的旋转工作台、设置于基座上的机架和设置于机架上的打磨机构，所述基座上设置有移动轨道，所述移动轨道上设置有移动小车，所述旋转工作台固定在移动小车上。

所述移动轨道上设置有移动齿条，所述移动小车内的底部架设有移动轴，所述移动轴上套设有与移动齿条相啮合的移动齿轮，所述移动小车内设置有驱动机构。

所述驱动机构由架设在移动小车内的移动蜗杆、固定在移动小车内且输出端与移动蜗杆相接的移动电机、套装在移动轴上且与移动蜗杆相啮合的移动蜗轮共同构成的。

所述旋转工作台包括固定座、床身和台面，所述固定座固定于移动小车的顶部，所述床身转动安装于固定座的顶面，所述台面固定于床身的顶面。

所述固定座内竖直设置有转动轴，所述床身套装在转动轴的顶端，所述固定座内还安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与转动轴相接。

所述台面中垂直设置有两根支撑螺杆，所述台面上滑动设置有支撑板，所述支撑板的底部通过螺纹配合套装在支撑螺杆上，所述支撑螺杆的一端套装有支撑调节齿轮，所述台面的底面上固定有支撑调节电机，所述支撑调节电机的输出端上设置有与支撑调节齿轮相啮合的支撑驱动齿轮。

所述打磨机构是由固定在机架上的进给电机、一端转动安装于机架上另一端与进给电机输出端相接的进给丝杆、通过螺纹配合安装于进给丝杆上的进给支撑板、固定于进给支撑板顶面上的伺服电缸、接设于伺服电缸输出端相接的升降支撑板、转动安装于升降支撑板上的磨头座、设置于磨头座上的磨头共同构成的。

所述升降支撑板上垂直设置有导向轴，所述导向轴滑动嵌装在进给支撑杆中，所述升降支撑板上固定有角度调节电机，所述角度调节电机的输出端与磨头座相接，所述磨头座上固定有磨头驱动电机，所述磨头驱动电机的输出端通过皮带与磨头相接。

所述防护外罩的正面开口安装有卷帘门，所述防护外罩的两侧立面为有机玻璃板。

所述防护外罩的外部通过管道接设有集尘箱，所述集尘箱上设置有集尘风机。

利用本实用新型技术方案制作的一种齿轮打磨机，将旋转工作台设置在移动小车上，通过设置移动轨道，能够使小车带着旋转工作台进出防护外罩，操作人员可直接在防护外罩外进行操作，便于吊装的，也减小了安全隐患，并且，在进行齿轮打磨时，整个防护外罩关闭，降低了噪音的影响，同时通过防护外罩外的集尘风机将打磨产生的尘屑引入集尘箱中集中处理，优化了车间环境也降低了对工人身体健康的影响。

附图说明

图1是整体结构主视图；

图2是整体结构俯视图；

图3是整体结构侧视图；

图4是移动小车内部结构示意图；

图5是旋转工作台结构示意图；

图6是打磨机整体俯视图。

图中：1、防护外罩；2、基座；3、旋转工作台；4、机架；5、移动轨道；6、移动小车；7、移动齿条；8、移动轴；9、移动齿轮；10、移动蜗杆；11、移动电机；12、移动蜗轮；13、固定座；14、床身；15、台面；16、转动轴；17、旋转电机；18、支撑螺杆；19、支撑板；20、支撑调节齿轮；21、支撑调节电机；22、支撑驱动齿轮；23、进给电机；24、进给丝杆；25、进给支撑板；26、伺服电缸；27、升降支撑板；28、磨头座；29、磨头；30、导向轴；31、角度调节电机；32、磨头驱动电机；33、卷帘门；34、有机玻璃板；35、管道；36集尘箱；37、集尘风机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，如图1、2、3所示，一种齿轮打磨机，包括防护外罩1、设置于防护外罩1内的基座2、设置于基座2上的旋转工作台3、设置于基座2上的机架4和设置于机架4上的打磨机构，所述基座2上设置有移动轨道5，所述移动轨道5上设置有移动小车6，所述旋转工作台3固定在移动小车6上，所述防护外罩1的正面开口安装有卷帘门33，所述防护外罩1的两侧立面为有机玻璃板34，所述防护外罩1的外部通过管道35接设有集尘箱36，所述集尘箱36上设置有集尘风机37。

在本实用新型中，整体上设置有防护外罩1，加工前，移动小车6带着旋转工作台3移动至防护外罩1外部，工人将齿轮固定在旋转工作台3上，随后移动小车6再移动至防护外罩1内进行打磨加工，加工过程中，卷帘门33关闭，降低噪音的外泄，同时集尘风机37能够将打磨产生的尘屑吸入集尘箱36中。整个过程工人均处在防护外罩1的外部，劳动强度低，并且更为安全。

如图4所示，所述移动轨道5上设置有移动齿条7，所述移动小车6内的底部架设有移动轴8，所述移动轴8上套设有与移动齿条7相啮合的移动齿轮9，所述移动小车6内设置有驱动机构，所述驱动机构由架设在移动小车6内的移动蜗杆10、固定在移动小车6内且输出端与移动蜗杆10相接的移动电机11、套装在移动轴8上且与移动蜗杆10相啮合的移动蜗轮12共同构成的。

移动小车6的移动原理为：移动小车6内的移动电机11启动后，带动接设在移动电机11输出端的移动蜗杆10旋转，由于移动轴8上套装有与移动蜗杆10相啮合的移动蜗轮12，因此移动蜗杆10通过移动蜗轮12带动移动轴8旋转，从而使套装在移动轴8上的移动齿轮9旋转，而移动齿轮9与移动轨道5上的移动齿条7相啮合，因此移动齿轮9会在转动的同时会沿着移动齿条7进行移动。

如图1、5所示，所述旋转工作台3包括固定座13、床身14和台面55，所述固定座13固定于移动小车6的顶部，所述床身14转动安装于固定座13的顶面，所述台面15固定于床身14的顶面，所述固定座13内竖直设置有转动轴16，所述床身14套装在转动轴16的顶端，所述固定座13内还安装有旋转电机17，所述旋转电机17的输出端与转动轴16相接，所述台面15中垂直设置有两根支撑螺杆18，所述台面15上滑动设置有支撑板19，所述支撑板19的底部通过螺纹配合套装在支撑螺杆18上，所述支撑螺杆18的一端套装有支撑调节齿轮20，所述台面15的底面上固定有支撑调节电机21，所述支撑调节电机21的输出端上设置有与支撑调节齿轮20相啮合的支撑驱动齿轮22。

在打磨前，移动小车6带动旋转工作台3到防护外罩外1固定支撑齿轮，其过程为：设置于台面15底部的支撑调节电机21启动，带动设置于支撑调节电机21输出端的支撑驱动齿轮22旋转，由于支撑螺杆18的端部套装有与支撑驱动齿轮22相啮合的支撑调节齿轮20，因此支撑驱动齿轮22能够通过支撑调节齿轮20带动支撑螺杆18旋转，而支撑板19的底部通过螺纹配合套设在支撑螺杆18上，因此支撑螺杆18旋转的同时，能够推动支撑板19在台面15上向外环处移动，从而将对进行齿轮定位支撑。

需要说明的是台面15中的两根支撑螺杆18的设置方向相互垂直，每根支撑螺杆18的两端处通过螺纹配合套装有支撑板19，并且同一根支撑螺杆18两端处的螺纹方向相反，但是螺距相同，保证在同一支撑螺杆上的两个支撑板19，在支撑螺杆18旋转时，能够向相反方向同速运动。

如图6所示，所述打磨机构是由固定在机架4上的进给电机23、一端转动安装于机架4上另一端与进给电机23输出端相接的进给丝杆24、通过螺纹配合安装于进给丝杆24上的进给支撑板25、固定于进给支撑板25顶面上的伺服电缸26、接设于伺服电缸26输出端相接的升降支撑板27、转动安装于升降支撑板27上的磨头座28、设置于磨头座28上的磨头29共同构成的，所述升降支撑板27上垂直设置有导向轴30，所述导向轴30滑动嵌装在进给支撑板25中，所述升降支撑板27上固定有角度调节电机31，所述角度调节电机31的输出端与磨头座28相接，所述磨头座28上固定有磨头驱动电机32，所述磨头驱动电机32的输出端通过皮带与磨头29相接。

打磨机构用于调整和驱动磨头29对齿轮外圆进行打磨，其中，进给电机23启动后，能够带动安装于机架4上的进给丝杆24旋转，而进给支撑板25通过螺纹配合套装在进给丝杆24上，随着进给丝杆24的旋转，进给支撑板25能够沿着进给丝杆24的长度方向进行移动，从而调整磨头29与齿轮外圆间的距离；

进给支撑板25的顶部固定有伺服电缸26，伺服电缸26的输出端接设有升降支撑板27，同时升降支撑板27上设置有导向轴30并且导向轴30滑动嵌装于进给支撑板25中，因此伺服电缸26能够带动升降支撑板27在竖直方向上进行升降运动，从而使磨头29进行升降调整；

升降支撑板27上设置有角度调整电机31，磨头座28接设于角度调整电机31的输出端，因此角度调整电机31能够带动磨头座28相对于升降支撑板27进行转动，从而调整磨头29的打磨角度，满足工件斜面抛光的要求。

综上所述，改齿轮打磨机的整体工作流程为：加工前，移动小车6带动旋转工作台3移动至防护外罩1外部，工人将待加工的齿轮放置在台面15上，启动支撑调节电机21，带动支撑板19向外移动对齿轮进行定位支撑，随后移动小车6回到防护外罩1内部，关闭卷帘门33，旋转电机17通过转动轴16带动旋转工作台3上的床身14进行旋转，随后由打磨机构进行打磨加工，打磨过程中，进给电机23控制磨头29的逐渐靠近齿轮，而伺服电缸26能够使磨头29的位置进行升降，当需要加工斜面时，角度调节电机31能够带动磨头29相对于升降支撑板27进行旋转，打磨斜面，而打磨产生的尘屑会被集尘风机37引送到集尘箱36中，打磨完成后，关闭磨头驱动电机32和旋转电机17，将磨头29的位置复位，打开卷帘门33，移动小车6带动旋转工作台3至防护外罩1外部，支撑调节电机21工作，带动支撑板19相互靠近，松开齿轮，随后由工人取下齿轮即可。

在打磨的过程中，工人可以再防护外罩1的外部通过防护外罩1侧立面的有机玻璃板34观察内部工件的打磨状况，进行实时监控，同时本装置整体采用plc与触摸屏的方式进行控制，可进行参数及配方设置，打磨换型时可直接调用配方即可。

利用本实用新型技术方案制作的一种齿轮打磨机，将旋转工作台设置在移动小车上，通过设置移动轨道，能够使小车带着旋转工作台进出防护外罩，操作人员可直接在防护外罩外进行操作，便于吊装的，也减小了安全隐患，并且，在进行齿轮打磨时，整个防护外罩关闭，降低了噪音的影响，同时通过防护外罩外的集尘风机将打磨产生的尘屑引入集尘箱中集中处理，优化了车间环境也降低了对工人身体健康的影响。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。