一种用于焊接的机器人的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种用于焊接的机器人。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

但是，现有的焊接的机器人工作效率不高，并且防护措施不够；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于焊接的机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于焊接的机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的焊接的机器人工作效率不高，并且防护措施不够等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于焊接的机器人，包括放置板，所述放置板的上表面安装有若干个下固定环，所述下固定环的上方安装有上固定环，所述上固定环的内侧设置有弧形固定板，所述弧形固定板的上方安装有旋钮，所述放置板的两侧均安装有固定板，所述固定板的一侧安装有定位板，所述定位板与固定板通过传动轴连接，所述定位板的下方安装有支撑座，所述支撑座下方安装有连接板，所述连接板的两侧均安装有主体，所述主体的一端安装有焊接头，所述连接板的上表面安装有透明挡板，所述透明挡板与连接板滑动连接，所述主体的一侧安装有卡板，所述卡板的内侧设置有焊接槽，所述焊接槽的一侧设置有卡槽，所述卡槽的上方安装有限位块，所述连接板的下方安装有支撑板，所述支撑板的下方固定安装有减震板，所述连接板的上表面设置有储水槽。

优选的，所述支撑板的上表面与主体的下表面完全贴合，所述主体与支撑板通过螺钉固定。

优选的，所述透明挡板的材质为聚碳酸脂。

优选的，所述定位板的内侧安装有电机，且电机与传动轴通过螺钉固定。

优选的，所述支撑板的下表面设置有连接块，所述减震板与连接块通过螺钉固定。

优选的，所述下固定环的下表面与放置板的上表面完全贴合，所述放置板与下固定环通过焊接固定。

优选的，所述弧形固定板的下表面涂有耐高温涂层，所述弧形固定板与旋钮的下端滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型当焊接材料较大时，将材料放在放置板的下固定环上，然后将上固定环固定，通过旋钮调节弧形固定板对材料进行固定，提高了装置对材料焊接的稳定性，在安装完成后，通过两侧安装的主体，可以同时对材料进行焊接，提高了装置的焊接效率，在放置板的两侧安装有传动轴，通过电机带动传动轴，使放置板可以更换焊接角度，提高装置的焊接效果；

2、本实用新型在放置板的两侧安装有透明挡板，在放置板的下方设置有储水槽，通过设置透明挡板，方便工作人员观察，减少了观察时强光对人体的伤害，提高了对工作人员的保护，并且利用透明挡板可以将焊接时的高温颗粒挡下，送入放置板下放的储水槽将高温颗粒冷却，防止高温颗粒溅射伤害工作人员，增加了装置焊接时的安全性，当焊接材料较小，可以将焊接材料放在卡板内侧设置的卡槽内，通过限位板将材料进行固定，然后，将主体转到卡板的一侧对材料进行焊接，提高了装置的焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型定位板的局部结构示意图；

图3为本实用新型放置板的局部结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、卡板；2、支撑板；3、减震板；4、透明挡板；5、主体；6、焊接头；7、定位板；8、连接板；9、传动轴；10、固定板；11、放置板；12、上固定环；13、储水槽；14、支撑座；15、旋钮；16、弧形固定板；17、下固定环；18、卡槽；19、限位块；20、焊接槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于焊接的机器人，包括放置板11，放置板11的上表面安装有若干个下固定环17，下固定环17的上方安装有上固定环12，上固定环12的内侧设置有弧形固定板16，弧形固定板16的上方安装有旋钮15，放置板11的两侧均安装有固定板10，固定板10的一侧安装有定位板7，定位板7与固定板10通过传动轴9连接，定位板7的下方安装有支撑座14，支撑座14下方安装有连接板8，连接板8的两侧均安装有主体5，主体5的一端安装有焊接头6，连接板8的上表面安装有透明挡板4，透明挡板4与连接板8滑动连接，主体5的一侧安装有卡板1，卡板1的内侧设置有焊接槽20，焊接槽20的一侧设置有卡槽18，卡槽18的上方安装有限位块19，连接板8的下方安装有支撑板2，支撑板2的下方固定安装有减震板3，连接板8的上表面设置有储水槽13。

进一步的，支撑板2的上表面与主体5的下表面完全贴合，主体5与支撑板2通过螺钉固定。

通过采用上述技术方案，通过螺钉固定主体5与支撑板2，增加了主体工作的稳定性。

进一步的，透明挡板4的材质为聚碳酸脂。

通过采用上述技术方案，方便工作人员观察，通过聚碳酸脂制作透明挡板4，减少了焊接时对人体的伤害，提高了工作人员的观察效果。

进一步的，定位板7的内侧安装有电机，且电机与传动轴9通过螺钉固定。

通过采用上述技术方案，方便调整放置板11的角度，有利于主体对材料进行焊接。

进一步的，支撑板2的下表面设置有连接块，减震板3与连接块通过螺钉固定。

通过采用上述技术方案，通过设置减震板3，增加了对装置的缓冲作用，提高了装置工作的稳定性。

进一步的，下固定环17的下表面与放置板11的上表面完全贴合，放置板11与下固定环17通过焊接固定。

通过采用上述技术方案，通过焊接固定放置板11与下固定环17，增加了放置板对焊接材料固定的牢固性。

进一步的，弧形固定板16的下表面涂有耐高温涂层，弧形固定板16与旋钮15的下端滑动连接。

通过采用上述技术方案，减少了高温对弧形固定板16的磨损，提高了弧形固定板16对焊接材料的固定效果。

工作原理：使用时，首先接通电源，当焊接材料较大时，将材料放在放置板11的下固定环17上，然后将上固定环12固定，通过旋钮15调节弧形固定板16对材料进行固定，提高了装置对材料焊接的稳定性，在安装完成后，通过两侧安装的主体5，可以同时对材料进行焊接，提高了装置的焊接效率，在放置板11的两侧安装有传动轴9，通过电机带动传动轴9，使放置板11可以更换焊接角度，提高装置的焊接效果，在放置板11的两侧安装有透明挡板4，在放置板11的下方设置有储水槽13，通过设置透明挡板4，方便工作人员观察，减少了观察时强光对人体的伤害，提高了对工作人员的保护，并且利用透明挡板4可以将焊接时的高温颗粒挡下，送入放置板11下放的储水槽13将高温颗粒冷却，防止高温颗粒溅射伤害工作人员，增加了装置焊接时的安全性，当焊接材料较小，可以将焊接材料放在卡板1内侧设置的卡槽18内，通过限位块19将材料进行固定，然后，将主体5转到卡板1的一侧对材料进行焊接，提高了装置的焊接效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。