一种减速机齿轮箱的自动装配装置的制作方法

本发明涉及减速机齿轮箱的加工设备，尤其是一种减速机齿轮箱的自动装配装置。

背景技术：

减速机是机械传动中广泛应用的重要部件，利用各级齿轮传动来达到降速的目的。齿轮箱是减速机必不可少的组成部分之一。装配过程中需要依靠压力压合使其紧配，通常是用压合装置直接对其进行压合。但在此过程中需要人工对准，然后再实施压合，不仅较为依赖人工，操作过程繁琐，而且精度不高。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种减速机齿轮箱的自动装配装置，可自动调整工件的角度进行压合装配，使减速机齿轮箱装配的过程更方便、精确。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种减速机齿轮箱的自动装配装置，包括机体，所述机体包括上横架以及与上横架活动连接的立柱，所述立柱设有固定工件的固定组件，所述固定组件包括固定在立柱上的支架以及设置工件的工装架，所述上横架处设有对工件进行压合的压合组件，所述压合组件包括设置在上横架上的油缸架、油缸架内的油缸以及与油缸活塞相连的升降压板，所述立柱上设有使其沿中心轴进行旋转的第一旋转组件，所述支架上设有可使工装架沿其轴向进行旋转的第二旋转组件，所述油缸架的一侧连接有可推动其进行移动的推动组件。

采用上述技术方案，工件被固定在工装架上，可由油缸推动升降压板对工件进行压合，而工装架安装在支架上，支架固定在立柱上，通过第一旋转组件使立柱沿其轴向进行旋转，带动支架旋转，同时使工装架随之转动，通过第二旋转组件可使工装架沿其轴向进行转动，自动调整工件的角度进行压合装配，而推动组件的设置，可调整压合组件的位置，使减速机齿轮箱装配的过程更方便、精确。

进一步的，所述第一旋转组件包括与立柱联动的第一齿轮、与第一齿轮相啮合的第二齿轮以及驱动第二齿轮转动的第一齿轮减速电机，所述第一齿轮的一侧还设有与其配合的定位齿条，所述定位齿条连有第一定位气缸。

采用上述技术方案，所述第一齿轮减速电机可以驱动第二齿轮转动，带动与其啮合的第一齿轮进行转动，从而带动立柱进行转动，使与立柱固定的支架进行转动，工装架也会随之旋转，而定位齿条可通过与第一齿轮的啮合将第一齿轮固定，而定位齿条与第一齿轮的啮合与分离通过第一定位气缸控制。

进一步的，所述第二旋转组件包括内齿圈齿轮、与内齿圈齿轮相啮合的齿轮轴以及驱动齿轮轴转动的第二齿轮减速电机，所述内齿圈齿轮通过旋转盘与工装架相连，且内齿圈齿轮、旋转盘的中心设有中心轴，所述中心轴与旋转盘之间设有轴承。

采用上述技术方案，所述第二齿轮减速电机驱动齿轮轴转动，带动与齿轮轴啮合的内齿圈齿轮转动，而内齿圈齿轮通过旋转盘与工装架相连，内齿圈齿轮的转动会带动工装架转动，工装架上的工件的角度可以进行由此调整，其中，中心轴以及轴承的设置便于旋转盘以及工装架相对支架的转动。

进一步的，所述支架上设有第二定位气缸以及与第二定位气缸相连的定位销，所述第二定位气缸被固定在支架上，所述支架对应第二定位气缸的活塞设有通孔，所述工装架上设有可与定位销相配合的定位销孔。

采用上述技术方案，这样设置可以通过第二定位气缸将定位销推动，使其插入定位销孔内，对工装架进行定位，避免其发生转动，使工装架上的工件在加工时受到影响。

进一步的，所述工装架相对于支架的另一端设有快换夹具装置，所述快换夹具装置为若干个呈凹形的快换块以及与快换块凹陷位置配合的快换螺丝，所述快换块的凹陷位置的开口设置有固定快换螺丝的锁紧螺丝，所述快换块对应锁紧螺丝设有插销孔，所述快换螺丝的螺帽的周向设有双挡圈，挡圈之间形成可与锁紧螺丝配合的配合槽。

采用上述技术方案，快换夹具装置可通过将快换螺丝安装在工件上，然后将快换螺丝的挡圈与快换块的凹陷位置相配合，再将锁紧螺丝插入插销孔中，用锁紧螺丝将快换螺丝进行固定，其中，两个挡圈之间形成的配合槽，可与锁紧螺丝相配合，使快换螺丝的安装更加可靠。

进一步的，所述快换块的凹陷位置内对应挡圈设有凹槽，所述锁紧螺丝上设有锁紧销，所述快换块对应锁紧销设有锁紧槽，所述锁紧槽与插销孔相通，所述锁紧槽设有可容锁紧销进入的开口。

采用上述技术方案，这样设置使得快换螺丝可通过挡圈与凹槽的配合而与快换块更加紧密配合，使快换螺丝的设置更加牢固；而锁紧槽的设置，可与锁紧销相配合，将锁紧螺丝固定在插销孔中，而锁紧销从开口进入锁紧槽内。

进一步的，所述升降压板上设有升降导柱，所述油缸架对应升降导柱设有导向孔。

采用上述技术方案，这样设置可通过升降导柱随升降压板的下降而相对导向孔进行移动，起到导向的作用。

进一步的，所述上横架对应油缸架的移动方向设有导轨，所述油缸架设有可在导轨上进行移动的滑动件。

采用上述技术方案，这样设置可通过滑动件与导轨的配合而使油缸架的移动更加方便、平稳。

进一步的，所述导轨设有两道平行的轨道，所述滑动件包括分别与两条轨道相配合的第一滑动块、第二滑动块。

采用上述技术方案，所述第一滑动块、第二滑动块分别与两条轨道配合，使得油缸架与上横架的配合更加可靠。

进一步的，所述推动组件为推动油缸，推动油缸的一侧固定在上横架，另一侧与油缸架相连。

采用上述技术方案，这样设置可通过推动油缸来推动油缸架进行移动，从而使油缸架上的油缸以及升降压板位置可以进行调整。

附图说明

图1为本发明的立体结构图。

图2为图1另一方向的立体结构图。

图3为图1的侧视图。

图4为图1的正视图。

图5为本发明的轴向剖视图。

图6为快换夹具装置的结构示意图。

图7为所述快换块的剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明的具体实施方式作进一步说明。

如图1-7所述的本发明提供了如下技术方案：一种减速机齿轮箱的自动装配装置，包括机体，所述机体包括上横架11以及与上横架11活动连接的立柱12，所述立柱12设有固定工件的固定组件2，所述固定组件2包括固定在立柱12上的支架21以及设置工件的工装架22，所述上横架11处设有对工件进行压合的压合组件3，所述压合组件3包括设置在上横架11上的油缸架31、油缸架31内的油缸32以及与油缸32活塞相连的升降压板33，所述立柱12上设有使其沿中心轴向进行旋转的第一旋转组件4，所述支架21上设有可使工装架22沿其轴向进行旋转的第二旋转组件5，所述油缸架31的一侧连接有可推动其进行移动的推动组件。工件被固定在工装架22上，可由油缸32推动升降压板33对工件进行压合，而工装架22安装在支架21上，支架21固定在立柱12上，通过第一旋转组件4使立柱12沿其轴向进行旋转，带动支架21旋转，同时使工装架22随之转动，通过第二旋转组件5可使工装架22沿其轴向进行转动，自动调整工件的角度进行压合装配，而推动组件的设置，可调整压合组件3的位置，使减速机齿轮箱装配的过程更方便、精确。

所述机体还包括底座13以及支撑底座13与上横梁11之间的支柱14。

所述第一旋转组件4包括与立柱12联动的第一齿轮41、与第一齿轮41相啮合的第二齿轮42以及驱动第二齿轮42转动的第一齿轮减速电机43，所述第一齿轮41的一侧还设有与其配合的定位齿条44，所述定位齿条44连有第一定位气缸45。所述第一齿轮减速电机43可以驱动第二齿轮42转动，带动与其啮合的第一齿轮41进行转动，从而带动立柱12进行转动，使与立柱12固定的支架21进行转动，工装架22也会随之旋转，而定位齿条44可通过与第一齿轮41的啮合将第一齿轮41固定，而定位齿条44与第一齿轮41的啮合与分离通过第一定位气缸45控制。

所述第二旋转组件5包括内齿圈齿轮51、与内齿圈齿轮51相啮合的齿轮轴52以及驱动齿轮轴52转动的第二齿轮减速电机53，所述内齿圈齿轮51通过旋转盘54与工装架22相连，且内齿圈齿轮51、旋转盘54的中心设有中心轴55，所述中心轴55与旋转盘54之间设有轴承。所述第二齿轮减速电机53驱动齿轮轴52转动，带动与齿轮轴52啮合的内齿圈齿轮51转动，而内齿圈齿轮51通过旋转盘54与工装架22相连，内齿圈齿轮51的转动会带动工装架22转动，工装架22上的工件的角度可以进行由此调整，其中，中心轴55以及轴承的设置便于旋转盘54以及工装架22相对支架21的转动。

所述支架21上设有第二定位气缸61以及与第二定位气缸61相连的定位销62，所述第二定位气缸61被固定在支架21上，所述支架21对应第二定位气缸61的活塞设有通孔，所述工装架22上设有可与定位销62相配合的定位销孔63。这样设置可以通过第二定位气缸61将定位销62推动，使其插入定位销孔63内，对工装架22进行定位，避免其发生转动，使工装架22上的工件在加工时受到影响。

所述工装架22相对于支架21的另一端设有快换夹具装置，所述快换夹具装置为若干个呈凹形的快换块7以及与快换块7凹陷位置配合的快换螺丝8，所述快换块7的凹陷位置的开口设置有固定快换螺丝8的锁紧螺丝9，所述快换块7对应锁紧螺丝9设有插销孔71，所述快换螺丝8的螺帽的周向设有双挡圈81，挡圈81之间形成可与锁紧螺丝9配合的配合槽82。快换夹具装置可通过将快换螺丝8安装在工件上，然后将快换螺丝8的挡圈81与快换块7的凹陷位置相配合，再将锁紧螺丝9插入插销孔71中，用锁紧螺丝9将快换螺丝8进行固定，其中，两个挡圈81之间形成的配合槽82，可与锁紧螺丝9相配合，使快换螺丝8的安装更加可靠。

所述快换块7的凹陷位置内对应挡圈81设有凹槽72，所述锁紧螺丝9上设有锁紧销91，所述快换块7对应锁紧销91设有锁紧槽73，所述锁紧槽73与插销孔71相通，所述锁紧槽73设有可容锁紧销91进入的开口74。这样设置使得快换螺丝8可通过挡圈81与凹槽72的配合而与快换块7更加紧密配合，使快换螺丝8的设置更加牢固；而锁紧槽73的设置，可与锁紧销91相配合，将锁紧螺丝9固定在插销孔71中，而锁紧销91从开口74进入锁紧槽73内。

所述升降压板33上设有升降导柱34，所述油缸架31对应升降导柱34设有导向孔35。这样设置可通过升降导柱34随升降压板33的下降而相对导向孔35进行移动，起到导向的作用。

所述上横架11对应油缸架31的移动方向设有导轨36，所述油缸架31设有可在导轨36上进行移动的滑动件37。这样设置可通过滑动件37与导轨36的配合而使油缸架31的移动更加方便、平稳。

所述导轨36设有两道平行的轨道361，所述滑动件37包括分别与两条轨道361相配合的第一滑动块371、第二滑动块372。所述第一滑动块371、第二滑动块372分别与两条轨道361配合，使得油缸架31与上横架11的配合更加可靠。

所述推动组件为推动油缸4，推动油缸4的一侧固定在上横架11，另一侧与油缸架31相连。这样设置可通过推动油缸4来推动油缸架31进行移动，从而使油缸架31上的油缸32以及升降压板33位置可以进行调整。