部分20之间的相对平移运动的控制系统包括:
[0093]-驱动轴66，其被设置成沿旋转轴线A66围绕其自身枢转，旋转速度取决于工具12的切割速度；
[0094]-耦接机构68，其将驱动轴66耦接到卡盘14；
[0095]-螺旋连接件70，其位于驱动轴66的第一端72和移动部分20之间。
[0096]根据一个实施例，螺旋连接件70包括管74，管74具有平行于旋转轴线A12的轴线并与移动部分20 —体形成，管74具有内壁，内壁具有至少一个螺旋凹槽76。
[0097]驱动轴66的第一端72包括至少一个突出部件78、78’，其形状与螺旋凹槽76的形状相配合。
[0098]螺旋连接件70可能将具有驱动轴66的旋转速度的旋转运动转化成移动部分20的平移运动，平移运动的线性速度取决于旋转速度和螺旋凹槽76的间距。
[0099]耦接机构68包括齿轮80，齿轮80在中心包括接触卡盘14的摩擦锥面82。摩擦锥面82确保了卡盘14的旋转运动传递到齿轮80，并由此齿轮80的旋转速度与卡盘14的旋转速度相同。
[0100]耦接机构68还包括减速器86，其设置在齿轮80和驱动轴66之间。减速器86可能减小齿轮80和驱动轴66之间的旋转的速度。减速器86包括在减速器86的旋转的输入速度和减速器86的旋转的输出速度之间的至少一个比例R。因此，驱动轴66的旋转速度与通过比例R划分的齿轮80的旋转速度相同。
[0101]根据一个实施例，减速器86包括接合齿轮80的输入轴88、对应于驱动轴66的输出轴以及设置在输入轴和输出轴之间的至少一个行星轮系90。
[0102]根据图4中所示的一个实施例，减速器86包括串联的三个行星轮系90、90’、90”。
[0103]有利地，减速器86包括用于调节减速器86的输入轴88的旋转速度和减速器86的输出轴的旋转速度之间的比例R的调节装置。优选地，减速器86包括多个比例和从可获得的多个比例中选取一个比例的选取装置。
[0104]为此目的，减速器86包括多个行星轮系90、90 ’、90 ”，即，具有比例R的第一行星轮系90、具有比例R’的第二行星轮系90’和具有比例R”的第三行星轮系90”。第一行星轮系90包括对应于减速器的输入轴88的输入轴和对应于第二行星轮系90’的输入轴的输出轴92。
[0105]第三行星轮系90”包括对应于第二行星轮系90’的输出轴的输入轴94和对应于减速器的输出轴(即，驱动轴66)的输出轴。
[0106]除了行星轮系90、90’、90”，减速器86包括至少一个分离系统96、96’。根据一个实施例，减速器86包括用于第二行星轮系90’的第一分离系统96和用于第三行星轮系90”的第二分尚系统96’。
[0107]每个分离系统96、96’占据其没有改变相关的行星轮系的比例的第一分离状态以及改变相关的行星轮系的比例的第二接合状态。
[0108]每个分离系统96、96’包括能够由使用者操作的致动器98、98’，因此可能将分离系统96、96’转换到分离状态或接合状态。
[0109]根据一个实施例，当分离系统96处于分离状态时，第二行星轮系具有比例R’，当分离系统96处于接合状态时，第二行星轮系90’具有等于I的比例。并行的，当分离系统96’处于分离状态时，第三行星轮系90”具有比例R”，当分离系统96’处于接合状态时，第三行星轮系90”具有等于I的比例。
[0110]因此，当两个分离系统96、96’处于分离状态时，减速器86的整体比例等于RXR’XR”。当两个分离系统96、96’处于接合状态时，减速器86的整体比例等于R。当第一分离系统96处于接合状态时，减速器86的整体比例等于RXR”。当第二分离系统96’处于接合状态时，减速器86的整体比例等于RXR’。
[0111]减速器86以及调节其比例的装置并不限于前面描述的实施例。
[0112]有利地，如图5A和5B中所示，螺旋连接件70包括分离机构100，分离机构100占据了接合状态或分离状态，在接合状态下，驱动轴66的旋转运动被转化成移动部分20的平移运动，在分离状态下，驱动轴66的旋转运动是自由的，并且不会产生移动部分20的平移运动。
[0113]为此目的，驱动轴66的第一端72包括两个突出部件，分别为球78、78’的形式，其在处于接合状态下的突出位置和处于分离状态下的缩回位置之间移动，在突出位置上，球与螺旋凹槽76配合，在缩回位置上，球与螺旋凹槽76分隔开并且不会与螺旋凹槽76配合。
[0114]根据一个实施例，驱动轴66的第一端72为管102的形式，其具有包括两个径向管道104的横壁和包括孔隙108的端壁106。
[0115]每个径向管道104容纳球78、78’，并且直径稍微大于球78、78’的直径。
[0116]作为补充，分离机构100包括具有本体112和头部114的活塞110，本体112在管102的内部滑动，头部114布置在管102的外部，并通过连接圆柱体116连接到本体112。本体112、头部114和连接圆柱体116运动地连接。
[0117]活塞110相对于管102在处于接合状态的第一位置和处于分离状态的第二位置之间滑动，在第一位置上，本体112相对于径向管道104成直角布置，在第二位置上，连接圆柱体116相对于径向管道104成直角布置。
[0118]例如压缩弹簧等复位装置118设置在管102的内部，并使本体112推靠端壁106，使得活塞处于接合状态。
[0119]从尺寸视角来看，头部114和本体112的直径大于管102中的孔隙108的直径，并且连接圆柱体116的直径小于管102中的孔隙108的直径。
[0120]为了处于滑动间隙内，活塞110的外直径等于管102的内直径。连接圆柱体116的外直径等于管102的外直径减去球78、78’的直径的两倍。
[0121]径向管道104布置在端壁106附近。并且，连接圆柱体116的长度这样设计，使得当头部114接触端壁106时，径向管道104相对于连接圆柱体116敞开。
[0122]分离机构100还包括行程终端限位件120。该限位件120布置在行星齿轮连接件70的管74的内部。
[0123]该限位件120包括接触表面，其在活塞110的行程末端支撑头部114的接触表面。
[0124]优选地，限位件120的接触表面包括由弹性材料制成的缓冲器，以阻尼接触。作为变形或者补充，头部114的接触表面包括由弹性材料制成的缓冲器，以阻尼接触。
[0125]在操作中，在钻孔之前，如图5A中所示，分离机构的头部114与限位件120分隔开，本体112将球78、78’保持在突出位置。在钻孔过程中，头部114和限位件120之间的距离减小。在行程终端，如图5B中所示，限位件120接触头部114，并使得活塞110沿着驱动轴66相对于复位装置118平移，直到连接圆柱体116允许球78、78’朝着驱动轴66的内部移动到缩回位置，以过渡到分离状态。
[0126]有利地，限位件120沿着轴线A66的位置是可调节的，以能够调节驱动轴66的进程 C66。
[0127]从结构视角来看，固定部分18包括一体形成的两个平行的管，S卩，工具12布置在其中的第一固定管22和减速器86、驱动轴66布置在其中的第二固定管22’。相似地，移动部分20包括一体形成的两个平行的管，即，工具12布置在其中的第一移动管26和螺旋连接件70布置在其中的第二移动管26’。根据该设置，第一移动管26在第一固定管22的外部上滑动，并且第二移动管26’在第二固定管22’的外部上滑动。
[0128]尽管图中第二固定管22’和第二移动管26’具有较大的尺寸，但是它们的尺寸可以减小，从而减小规模。
[0129]第二种变形的操作原理如下:
[0130]在钻孔前，使用者选取减速器86的比例。
[0131]在钻孔过程中，卡盘14的旋转引起齿轮80和减速器的输入轴88的旋转。因此，卡盘14的旋转引起驱动轴66的旋转，根据选取的比例，旋转的速度与工具12的切割速度成比例。
[0132]驱动轴66的旋转通过螺旋连接件70